一种带有简易防晃装置的植保机药箱的制作方法

本实用新型属于农用飞行器机械设备技术领域，特别涉及一种应用于农药喷洒的植保无人机的具有空间隔离的防晃动、防震荡药箱。

背景技术：

农用飞行器喷施技术中不可忽缺的重要部件是机载药箱，药箱中注入供喷洒用的农药药液。市场现有的植保无人机药箱结构规则，一般为规则多边形，当药箱中药水装满的时候可以把药水看作一个整体，对飞机的影响很小，只有重量和整体运动惯性，但是随着喷洒，药箱中的药水会越来越少，由于飞机的飞行喷洒行业时有增速、减速、上升、下降，遇到突然的气流变化等情况，势必引起药箱的波动，药箱中的药液会产生晃动，当药液的振动与飞机本身固有的振动频率相近时晃动和振动的幅度会非常大，影响飞机驾驶的稳定性，使植保机的飞行姿态无休止的来回调整，无法正常工作，影响喷洒质量，而且严重时会发生无人机失控的情况，影响飞机安全性，甚至发生破坏性事故，严重者会导致坠机，形成很大的安全隐患。

为了防止药箱内液体晃动，目前一般采用的办法有：(一)在药箱的药液面上放置浮板，减少溅起的药液，减小药液的振荡波动，但是实践证明效果并不理想，药面上飘浮的浮板没有支撑和牵攀仍旧会随着药液的晃动而一起晃动，减振效果很不明显，安全隐患仍然存在。(二)在浮板上增加弹簧或其它吸力机构，由于浮板会随着药液面升降，高度是变化的，弹簧等力在距离高度变化的条件下弹性力也变化，因此无法保证液面在任何高度，浮板对液面的压迫力、维稳力是恒定的，此类机构的作用难以实现。(三)在药箱内设置硬塑料或者金属材质的栅格或者隔板，但是栅格或者隔板的布置间隙太大则起不到防震荡效果，布置间隙太小则大大加重了药箱重量，提高了植保无人机的负载，并且栅格或者隔板的安装拆卸、清洗更换不方便。

技术实现要素：

针对现有的无人植保机由于药液晃动对飞行稳定性产生影响的问题，本实用新型提供一种带有简易防晃装置的植保机药箱，目的在于减轻植保机飞行过程中的药液震荡，提高植保机飞行的稳定性，避免药液晃动对施药作业安全和施药作业质量造成不利影响。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种带有简易防晃装置的植保机药箱，包括药箱本体，所述药箱本体中设置有多片弯曲成弧状的薄片，所述薄片弯曲后卡接、固定或可拆卸的固定在所述药箱本体内，相邻的薄片的圆弧部互相抵住并相切。

依照本实用新型的一个方面，所述薄片在未弯曲时为平面，所述薄片弯曲后，可回弹为原始形状，也可不回弹至原始形状。

依照本实用新型的一个方面，所述药箱本体由筒状箱体和筒状箱体底部向下凸出的锥形箱体组成，所述薄片位于筒状箱体中，与锥形箱体的底部不接触。

依照本实用新型的一个方面，所述薄片的高度等于或者小于所述筒状箱体的高度，且大于所述筒状箱体高度的三分之二。

依照本实用新型的一个方面，所述筒状箱体的内壁上设有卡接槽，所述薄片弯曲后的两端置于所述卡接槽中。

依照本实用新型的一个方面，所述筒状箱体的横截面形状为三角形、正方形、矩形、多边形或者圆形。

依照本实用新型的一个方面，所述薄片的材料包括碳纤维、玻璃纤维、金属板、塑料、有机玻璃。

本实用新型实施的优点：

本实用新型结合实际情况，提出了一种带有简易防晃装置的植保机药箱。采用薄片将药箱的液体分割成几个区域来减小液体晃动的程度。由于受到薄片的限制，在农药喷洒植保无人机晃动过程中，只有受力侧的某个区域的液体晃动，而其他区域的液体晃动程度很小，从而在植保机飞行中能够避免或减弱液体晃动，保证植保机顺畅工作，极大提高了飞机的安全性。相对于栅格或者隔板，本实用新型的薄片未永久固定，可以随时取出，可重复利用，结构简单，成本低廉。药箱重量更轻，并且保持了药液合适的流动性，抽吸方便，实际应用效果十分理想。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施例的外部视图。

图2是本实用新型一种实施例的内部剖视图。

图3是本实用新型一种实施例的俯视剖视图。

图4是本实用新型一种实施例的透视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图4所示，本实施例中，包括药箱本体1，药箱本体1由筒状箱体2和筒状箱体2底部向下凸出的锥形箱体3组成，筒状箱体2的中央顶部有通孔4，筒状箱体2的上侧方有加药口以及加药管道5。

药箱本体1中间设置有三片弯曲成弧状的薄片6、7、8，薄片的材质可选碳纤维、玻璃纤维、金属板、塑料、有机玻璃，薄片在未弯曲时为矩形平面，弯曲后可回弹为原始形状或仅部分回弹。

薄片6、7、8位于药箱本体1的筒状箱体2部位，而与锥形箱体3的底部不接触。薄片6、7、8的高度等于或者稍微小于筒状箱体2的高度，但必须大于筒状箱体2高度的三分之二，以防止晃动后薄片6、7、8上下移动导致薄片与薄片之间脱离。

筒状箱体2的横截面为六边形，六边形的每个角上设有方形槽，薄片6、7、8弯曲后的两端分别置于不同的方形槽中。相邻的薄片6、7、8两两相抵并相切。

本实用新型可变换的其他实施例包括：

1、筒状箱体的横截面可替换为三角形、正方形、矩形、其他多边形或者圆形。

2、筒状箱体的横截面若为多边形，则自身带有角，可以不另设卡槽而使薄片直接卡住。

3、薄片与药箱本体的连接方式也可不通过卡槽，直接采用固定连接或可拆卸的固定连接方式。

4、薄片的数量可以为3片、4片或者更多片，也可仅为1片，薄片的放置的数量越多在药箱中隔离出的区域越多，防药液晃动的效果越好。

综上所述，本实用新型在药箱内设薄片，未永久固定的薄片可以随时取出，可重复利用，结构简单，成本低廉。药箱重量更轻，药箱下部是锥形结构，液体流通没有问题。薄片能阻止或者减弱药液晃动造成的植保无人机重心偏离和惯性，彻底解决植保无人机在喷施过程中药液形成的晃动，消除安全隐患，使无人机喷洒农药的过程操作方便，更加安全，确保无人机飞行时的稳定性及喷洒的准确性。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本专利。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。