植物引入装置及植株移植系统的制作方法

本发明涉及一种将植株的根引入到栽培板等的孔部的植物引入装置及植株移植系统，例如，涉及一种在植物工厂等的水耕栽培设备中根据生长状况而将植株移植到不同的栽培板的孔部的植物引入装置及植株移植系统。

背景技术：

以往，公知如下水耕栽培设备，在植物工厂等中，将植株保持于保持部件，例如，保持于具有多个孔部的栽培板，将延伸到栽培板的孔部下方的植株的根浸入于栽培液等中，或者，朝着根喷射栽培液等。

在这样的水耕栽培设备中，例如，在使用保持板对水平方向上较大地扩展而生长的植物进行保持并进行栽培时，如果利用具有孔部的单一的栽培板(该孔部具有预想到了生长时的间距)，则空间效率就会变低，整体的生产效率会降低。

因此，根据植物的生长状况，将植株移植到孔部间距不同的栽培板上，在空间效率上，优选根据生长状况而频繁地进行该移植作业。

另外，在植物工厂等中，也必须避免因移植作业而发生的整体生产效率的降低，因此提出了通过移植装置来对将植株移植到孔部间距不同的栽培板的移植作业进行自动化的栽培设备(例如，参照专利文献1等)。

专利文献1：日本国特开平7-147857号公报

专利文献2：日本国特开2000-166408号公报

技术实现要素：

但是，由于伴随植株的生长而根的长度、粗细度、量会增加，另外每个植株都有差别，因此在将植株移植到孔部时，根的一部分或全部有可能未能进入孔部，会处于未能将植株移植到孔部或者即便能够移植但根的一部分或全部未能在孔部下方出来的状态。

未能移植到孔部的植株以后无法继续被栽培，另外，在根的一部分或全部未能在孔部下方出来的状态下，无法向根供给充分的栽培液，植株的生长被阻碍，最坏的情况下会枯死。

在像专利文献1这样的公知的移植装置中，由于未考虑在将植株的根插入于孔部时的上述的问题，因此为了防止这些弊病，需要对移植的状态、根的状态进行监控且在不理想的情况下由作业者进行手工作业，阻碍整体生产效率的提高。

另外，虽然也公知像专利文献2这样的具有吸引单元的移植装置，但是在植株的根的一部分或全部未被插入于孔部而滞留在孔部的上部周边时，存在未能充分吸引而在未伸出到孔部下方的状态下残留的问题。

虽然也可以考虑增加吸引力的方法，但是由于植株的根处于多数零散缠绕的状态，因此仅增加空气的吸入量则无法充分增加吸引根的力，相反，会向孔部强力吸引植株本身(或者保持植株的栽培罐)，也有可能使植株受损伤。

因此，还是需要对移植的状态、根的状态进行监控且在不理想的情况下由作业者进行手工作业。

另外，需要用于吸引的泵等驱动源，存在装置趋于复杂化的问题。

本发明是为了解决上述问题而进行的，所要解决的技术问题是提供一种植物引入装置及植株移植系统，通过简单的结构能够将植株的根确实地引入到孔部，不需要用于插入根的监控、手工作业，能够提高生产效率。

本发明所涉及的植物引入装置如下，将植株的根引入到孔部，所述植物引入装置具有：可配置在孔部下方的引入筒；被设置成可从所述引入筒突出的引入构件；及可出入于所述引入筒地使所述引入构件进行往复运动的驱动部，所述引入构件的从所述引入筒突出的部分发生变形而向外侧扩展，由此解决上述课题。

本发明所涉及的植株移植系统如下，具有：设置有多个上下贯通且可保持植株的孔部的栽培板；及将植株的根引入到所述孔部的植物引入装置，所述植物引入装置是上述的植物引入装置，所述引入筒的内径为所述栽培板的孔部的内径以下，由此解决上述课题。

根据本技术方案1所涉及的植物引入装置，由于具有：可配置在孔部下方的引入筒；被设置成可从引入筒突出的引入构件；及可出入于引入筒地使引入构件进行往复运动的驱动部，引入构件的从引入筒突出的部分发生变形而向外侧扩展，因此从引入筒突出的引入构件通过孔部在上方朝着外侧发生变形而扩展，所以能够以较大的范围承接要移植的植株的根。

之后，通过将引入构件引入到引入筒，从而引入构件一边把持植株的根一边被引入到孔部的下方为止，能够在上方几乎不残留植株的根而结束移植。

因此，驱动部只进行简单的往复运动即可，另外，引入构件和引入筒也是简单的结构即可，通过简单的结构能够自动地将植株的根确实地引入到孔部，不需要用于插入根的监控、手工作业，能够提高生产效率。

根据本技术方案2所记载的结构，由于引入构件具有以沿着引入筒的内周在突出方向上延伸的方式被配置的多个骨材，多个骨材具有弹性，以便分别向引入筒的外周方向扩展，因此能够使引入构件呈简单的结构，同时从引入筒突出的多个骨材以放射状扩展，所以能够以较大的范围更加确实地承接要移植的植株的根。

根据本技术方案3所记载的结构，由于在邻接的骨材之间，设置有容许骨材向外侧扩展的横向构件，另外，根据本技术方案4所记载的结构，由于横向构件以膜状形成，因此能够确实地引入较多的根。

根据本技术方案5所涉及的植株移植系统，由于引入筒的内径为栽培板的孔部的内径以下，因此在从栽培板的孔部下方使引入构件突出时，引入构件顺畅通过孔部，确实地在孔部上方朝着外侧发生变形而扩展，所以即使对动作进行自动化，也能够确实地结束移植。

根据本技术方案6所记载的结构，由于引入筒的顶端部呈可插入于栽培板的孔部下方的形状，因此容易对孔部与引入筒进行定位，引入构件能够更加确实地顺畅通过孔部。

根据本技术方案7所记载的结构，由于栽培板的孔部形成为上端部内径大于下端部内径，因此将引入构件所把持着的植株的根能够更加顺畅地引入到栽培板的孔部。

根据本技术方案8所记载的结构，由于引入构件在栽培板的上方向外侧扩展时的最大直径为栽培板的多个孔部的间距以下，因此在多个植株同时在栽培板的上方待机时及使用多个植物引入装置来进行移植作业时，能够防止引入邻接的其他植株的根以及邻接的引入构件发生干涉，能够确实地将植株移植到目标孔部。

附图说明

图1是植株的概要示意图。

图2是栽培板的概要示意图。

图3是本发明的1个实施方式所涉及的植物引入装置的立体图。

图4是图3的侧视剖视图。

图5是在本发明的1个实施方式所涉及的植物引入装置的引入构件突出时的立体图。

图6是图5的侧视剖视图。

符号说明

101-植株；102-栽培罐；103-根；110-植物引入装置；111-引入筒；112-顶端部；113-引入构件(骨材)；114-驱动部；120-栽培板；121-孔部；122-内周面。

具体实施方式

本发明的植物引入装置将植株的根引入到孔部，其具有：可配置在孔部下方的引入筒；被设置成可从引入筒突出的引入构件；及可出入于引入筒地使引入构件进行往复运动的驱动部，引入构件的从引入筒突出的部分发生变形而向外侧扩展，另外，本发明的植株移植系统具有：设置有多个上下贯通且可保持植株的孔部的栽培板；及将植株的根引入到孔部的植物引入装置，植物引入装置是前述的植物引入装置，引入筒的内径为栽培板的孔部的内径以下，只要通过简单的结构能够将植株的根确实地引入到孔部，不需要用于插入根的监控、手工作业，能够提高生产效率，则其具体的结构可以是任意的。

并且，在以后的说明中所使用的图全都是简化的图，并不表示实际的配置、形状、尺寸比率等。

首先，对本发明的植物引入装置及植株移植系统所处理的植株及栽培板的一个例子的概要进行说明。

如图1所示，用栽培罐102一株一株地栽培植株101，茎、叶子在栽培罐102的上方空间内生长，根(包括地下茎)在下方空间内生长。

栽培罐102被插入、保持在设置于栽培板120的孔部121中，在植物工厂等的各种栽培设备内，以栽培板120为单位一边进行操作一边栽培植株101。

如图2所示，栽培板120上设置有多个孔部121，根据植株101的茎、叶子的扩展情况而准备规定种类的该孔部121的数量、间隔等，根据生长状况将整个栽培罐102移植到不同的栽培板120。

实施例1

如图3至图6所示，本发明的第1实施方式所涉及的植物引入装置110具有：可配置在栽培板120的孔部121下方的引入筒111；被设置成可从引入筒111突出的引入构件113；及可从引入筒111的顶端部112出入地使引入构件113进行往复运动的驱动部114。

引入构件113由以沿着引入筒111的内周在突出方向上延伸的方式被配置的多个骨材所构成。

构成引入构件113的多个骨材具有弹性，以便分别从引入筒111的顶端部112突出的部分发生变形而向外周方向扩展。

引入筒111的内径为栽培板120的孔部121的内径以下，另外，引入筒111的顶端部112呈可插入于栽培板120的孔部121下方的形状。

并且，虽然图示的驱动部114是液压缸方式，但是也可以是任意的驱动单元。

另外，引入构件113上也可以设置有容许多个骨材向外侧扩展且限制其扩展的最大直径的连接构件或可挠性的膜构件等的横向构件。

而且，通过使引入构件113在栽培板120的上方向外侧扩展时的最大直径为栽培板120的多个孔部121的间距p以下，从而能够抑制引入应插入于邻接的孔部121的植株101的根103。

另外，虽然省略了对把持、移动植株101(或者栽培罐102)的操作机构，对栽培板120进行移动、定位等的机构，使植物引入装置110的引入筒111离开、接近于栽培板120下方的机构等用于进行移植作业的各种机构的图示，但是这些机构也可以呈任意结构，另外，也可以通过作业者的手工作业来实现这些机构的一部分或全部动作。

而且，在构成具备前述的各种机构的植株移植系统时，也可以对应于栽培罐102的间距p而配置多个植物引入装置110，以便将多个植株101的根103同时引入到栽培板120的孔部121。

在图1至图6中，虽然示出了内周面122呈圆筒状的栽培板120的多个孔部121，但是其形状可以是任意的，例如，通过做成上端部内径大于下端部内径的圆锥台形状，从而能够将引入构件113所把持着的植株101的根103更加顺畅地引入到栽培板120的孔部121。

另外，也可以只在引入筒111的顶端部112被插入的下端部附近，设置形状与引入筒111的顶端部112外径一致的锥形部等。

根据如上构成的本发明的实施方式，通过简单的结构能够将植株的根确实地引入到孔部，不需要用于插入根的监控、手工作业，能够提高生产效率。

并且，上述实施方式是将植株的根引入到栽培板120的孔部121的实施方式，但是也可以是用其他空的栽培罐来替换栽培罐102的实施方式。