一种仓储用塑料膜罩自动铺设装置的制作方法

本技术涉及包装装置领域，尤其是涉及一种仓储用塑料膜罩自动铺设装置。

背景技术：

1、烟叶是卷烟工业生产中最重要的基础原料,为了提高其燃烧特性和吸食感受,需要调和其化学成分,这就涉及到烟叶醇化的概念。烟叶醇化是卷烟工艺中一项重要的生产环节,在满足其工艺要求的条件下,进行耗时短则几个月,多则几年的醇化过程。

2、烟叶在醇化的过程中，不仅易遭遇虫害，还易出现霉菌滋生等问题。通过气调技术营造气调气氛，能够有效解决上述问题，提高烟叶的醇化质量。

3、将气调技术运用至烟叶存储醇化时，需先于烟垛的底部罩设下膜罩、于烟垛的顶部罩设上膜罩，再将上膜罩与下膜罩的边缘热合，以形成密封储存空间。在密封储存空间内放置气调剂，即可形成气调气氛。

4、由于烟垛尺寸较大且高度较高，为罩设住烟垛，上膜罩所需的尺寸大，导致上膜罩的质量大。罩设上膜罩时，需工作人员攀爬至烟垛顶端并将上膜罩提拉至烟垛顶端进行作业，危险性高且劳动强度大，有待改进。

技术实现思路

1、为了降低工作人员罩设膜罩时的危险性以及劳动强度，本技术提供一种仓储用塑料膜罩自动铺设装置。

2、本技术提供的一种仓储用塑料膜罩自动铺设装置采用如下的技术方案：

3、一种仓储用塑料膜罩自动铺设装置，包括

4、装载模块，包括用于夹持膜罩的夹持机构；

5、升降模块，用于驱动装载模块升降；

6、移动模块，用于驱动装载模块移动。

7、通过采用上述技术方案，罩设膜罩时，先通过夹持机构夹持膜罩底部，并将膜罩的边沿卷起，然后在膜罩的边沿上连接拉绳。接着通过升降机构驱动装载模块上移，从而带动膜罩上移。再通过移动模块驱动装载模块移动，以使膜罩移动至待罩设的烟垛上。最后将膜罩的边沿通过拉绳拉下，并撤除夹持机构施加在膜罩上的力。

8、在膜罩罩设之前，先于地面铺设底膜，再于地膜上码放烟垛。待膜罩罩设完成后，将膜罩的边沿与底膜热合即可。

9、如此设置，使得工作人员无需携带膜罩攀爬烟垛，免去了工作人员高空作业，极大降低了工作人员进行膜罩罩设工作时的危险性以及劳动强度。

10、可选的，所述夹持机构设置有两组，所述夹持机构包括多个气动夹爪以及与气动夹爪数量一致的夹爪座，各所述气动夹爪均设置在不同夹爪座上，所述装载模块还包括装载座、第一调节机构以及第二调节机构，各所述夹爪座均滑动设置在装载座上，所述第一调节机构用于驱动不同夹持机构移动，所述第二调节机构用于驱动同组夹持机构中的气动夹爪移动，所述第一调节机构驱动夹持机构移动的方向与第二调节机构驱动气动夹爪移动的方向错开。

11、通过采用上述技术方案，通过第一调节机构驱动不同的夹持机构移动，通过第二调节机构驱动同组夹持机构中的气动夹爪移动，且第一调节机构驱动夹持机构移动的方向与第二调节机构驱动气动夹爪移动的方向错开，使得各气动夹爪均能沿两个方向移动，从而使得装载模块能够夹持不同尺寸的膜罩，以对码放成不同尺寸的烟垛进行罩设。且如此设置，还能够减少装载模块的收纳空间。

12、可选的，所述第一调节机构包括设置在装载座上的固定座、滑动设置在装载座上的滑动座以及驱动滑动座移动的调节组件，其中一组所述夹持机构设置在固定座上，另一组所述夹持机构设置在滑动座上。

13、通过采用上述技术方案，驱动其中一组夹持机构移动时，通过调节组件驱动滑动座移动，滑动座带动设置在滑动座上的夹持机构移动。如此设置，使得两夹持组件能够相向或相背移动，有助于对不同尺寸的膜罩进行夹持以及膜罩展开。

14、可选的，各组所述夹持机构中的气动夹爪的数量均为两个，所述第二调节机构包括设置在装载座上的调节电机、转动设置在装载座上的双向丝杆以及两根连接杆，所述调节电机的输出轴与其中一个双向丝杆连接，所述双向丝杆的两螺纹段分别贯穿并螺纹连接在其中一个夹持机构的两夹爪座上，一根所述连接杆的两端分别连接在不同夹持机构的其中一个夹爪座上，另一根所述连接杆的两端分别连接在不同夹持机构的其余一个夹爪座上。

15、通过采用上述技术方案，启动调节电机时，调节电机驱动与自身输出轴连接的双向丝杆转动。由于双向丝杆的两螺纹段分别贯穿并螺纹连接在其中一个夹持机构的两夹爪座上，使得两夹爪座根据双向丝杆的转动方向能够相向移动或是反向移动。通过两个连接杆连接两组夹持机构中的夹爪座，使得由双向丝杆驱动的两夹爪座能够带动另一组夹持机构中的两夹爪座同步进行移动。

16、如此设置，使得两组夹持机构中的夹爪座能够两两相向移动或是两两相背移动，从而使得气动夹爪能够两两相向移动或是两两相背移动，一方面有助于夹持不同尺寸的膜罩，另一方面，先夹持膜罩四角后再驱动夹爪座移动，有助于膜罩展开。

17、可选的，还包括热合模块，所述热合模块包括能够发热的热合圈机构以及用于驱动热合圈机构沿竖直方向滑动的热合升降机构。

18、通过采用上述技术方案，将膜罩罩设在烟垛上后，通过热合升降机构通过热合圈机构下降并抵压在膜罩的边沿上。热合圈机构在下降的过程进行发热，并在与膜罩抵触时达到热合所需温度。

19、如此设置使得工作人员无需手动进行后续热合密封工作，进一步减少了工作人员的劳动强度。

20、可选的，所述热合圈机构包括四个分别位于四角的拐角块以及设置在两相邻拐角块之间的衔接组件，所述衔接组件包括延长块以及两个固定块，所述固定块的上端面与固定块靠近另一固定块的端面之间设置有让位斜面，所述延长块的两端分别与不同固定块铰接，所述延长块的上设置有用于固定块抵触的限位块；

21、所述固定块能够移动至延长块的下端面与两固定块的下端面平齐，所述固定块还能够移动至与另一固定块抵触；所述固定块能够移动至延长块的下端面与两固定块的下端面平齐时，所述限位块与固定块抵触。

22、通过采用上述技术方案，对不同尺寸的膜罩进行热合密封时，通过将同组固定组件中的固定块相向或相背移动，两固定块相背移动时，由于延长块的两端分别与不同固定块铰接，且固定块上设置有让位斜面，使得延长块能够下移至自身下端面与两固定块的下端面平齐。两固定块相向移动时，延长块上移，直至两固定块抵触。

23、如此设置，即可实现对两相邻拐角块的间距调节，以使热合圈机构能够对不同尺寸的膜罩进行热合密封，提高了热合圈机构的适配性。

24、可选的，两相邻所述拐角块之间设置的衔接组件的数量为两组，其中一组所述衔接组件上设置有拉簧，所述拉簧沿固定块的移动方向伸缩，且所述拉簧的两端分别连接在不同固定块上，所述衔接组件中的其中一个固定块与另一组衔接组件中的相邻固定块连接。

25、通过采用上述技术方案，拉动位于两组衔接组件中两端的两个固定块相背移动时，由于其中一个衔接组件中的两固定块通过拉簧连接，在拉簧的拉力的作用下，另一组衔接组件中的两固定块相背移动，以使延长块移动至延长块的下端面与固定块的下端面平齐。此时继续拉动两固定块，设有拉簧的衔接组件中的两固定块发生移动，以使延长块下移。如此设置，即可使得其中一组衔接组件中的延长块下移到位后，另一组衔接组件中的延长块方会下移。

26、如此设置两组衔接组件，能够扩大两相邻拐角块之间的距离调节范围，进一步提高了热合圈机构的适配范围。

27、可选的，所述衔接组件还包括连接块以及两块连接在连接块上的导滑块，所述固定块上开设有沿自身移动方向延伸的导滑槽，两所述导滑块分别滑动设置在不同导滑块的导滑槽中。

28、通过采用上述技术方案，导滑块滑动设置在导滑槽中，且连接块连接两导滑块，从而对一组衔接组件中的两固定块移动进行导向，提高了两固定块之间移动时的稳定性。

29、可选的，各所述拐角块的侧壁上均设置有挂钩。

30、通过采用上述技术方案，通过夹持机构夹持膜罩时，同时将膜罩的边沿勾设在挂钩上，以使膜罩的边缘连接在热合圈机构上，从而使得热合圈机构下移的时候，膜罩能够自行展开。直至膜罩的边沿与底膜抵触，此时热合圈机构即可对膜罩边沿与底膜进行热合。如此设置，使得膜罩无需工作人员手动进行展开，进一步提高了膜罩罩设与热合时的简便性。

31、可选的，所述热合升降机构还包括电动推杆以及三个拐角伸缩杆，所述电动推杆设置在其中一个拐角块上，其余三个所述拐角块分别与不同拐角伸缩杆连接，所述电动推杆连接在其中一个夹爪座上，其余三个所述夹爪座分别与不同拐角伸缩杆连接。

32、通过采用上述技术方案，通过拐角伸缩杆连接对应夹爪座与拐角块，使得夹爪座移动调节时，拐角块能够同步进行移动，无需工作人员进行调节，便于对不同尺寸的膜罩进行安装以及展开，进一步提高了本技术装置使用时的简便性。

33、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

34、1.罩设膜罩时，先通过夹持机构夹持膜罩，再通过升降机构驱动膜罩上移，最后通过移动机构将膜罩移动至烟垛上方，如此设置，使得人员无需攀爬烟垛并提拉膜罩，极大降低了工作人员罩设膜罩时的危险性以及劳动强度；

35、2.通过第一调节机构以及第二调节机构对各气动夹爪进行调节，使得装载模块能够对尺寸不同的膜罩进行夹持装载，提高了本技术装置的适配性；

36、3.通过固定块与延长块之间移动配合，使得衔接组件形成的长度能够进行调节，从而使得相邻拐角块之间的间距能够进行调节，以使热合圈机构能够不对不同尺寸的膜罩进行热合加工；

37、4.于拐角块上增设挂钩，使得热合圈机构移动的时候，即可带动膜罩的边缘移动，即热合圈机构下移时，膜罩即可打开，进一步提高了膜罩安装时的简便性。