一种植物种植用地皮除草设备

本发明涉及种植除草生产，涉及一种植物种植用地皮除草设备。

背景技术：

1、植物(plants)是生命的主要形态之一，包含了如树木、灌木、藤类、青草、蕨类，及绿藻、地衣等熟悉的生物。

2、种植即植物栽培，包括各种农作物、林木、果树、花草、药用和观赏等植物的栽培，有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草等。

3、对于杂草较多的地皮，在其上进行植物种植前都需要进行除草，比较常见的就是进行割草。

4、专利号为201910858722.3的中国发明专利公开了一种用于农业种植的除草设备，包括固定架、后支撑架、驱动电机、储液箱和喷头，所述固定架的下表面固定连接有后支撑架，后支撑架上安装有后车轴，后支撑架的侧壁安装有用于驱动后车轴转动的驱动电机，固定架的上表面固定连接有储液箱，固定架的底部转动连接有前车轴，前车轴的上方设有传动轴，储液箱的内部安装有从动轴，储液箱的内部还安装有搅拌轴，储液箱的右侧安装有转轴，转轴的上端安装有转盘，转盘的上表面靠近边缘处安装有固定棒，储液箱的侧壁铰接有摆动板，摆动板的表面开设有滑槽，固定棒伸入滑槽内，摆动板的右端安装有喷头，转轴的下端安装有除草机构。

5、该专利的除草机构包括套筒、上锥齿轮和除草刀片，转轴上套设有套筒，套筒与转轴转动连接，转轴的下端以及套筒上安装有除草刀片，转轴上套设有上锥齿轮，套筒上套设有下锥齿轮，上锥齿轮、下锥齿轮之间设有侧锥齿轮。

6、具体的，该专利通过转轴转动的同时，通过上锥齿轮、下锥齿轮、侧锥齿轮带动套筒转动，且套筒的转向与转轴相反，从而带动除草刀片转动，利用除草刀片对杂草进行清理。

7、该专利实际使用时会存在改进空间，因为转轴的位置是固定的，所以除草刀片的位置也是固定的，这样在车体前进的过程中，除草刀片作用的路径会呈蛇形分布，这样就容易出现部分区域的杂草不能被割除，从而导致使用效果不佳。

8、所以，发明人设计了一种植物种植用地皮除草设备，用于解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种植物种植用地皮除草设备。

3、(二)技术方案

4、一种植物种植用地皮除草设备，包括车体组件、驱动组件、割草组件、驻停组件及传动组件；

5、车体组件包括倒u形架、一号轮架、驱动轮、车轮轴、二号轮架及从动轮；倒u形架后侧对称设置有一号轮架，一号轮架底端设置有车轮轴，车轮轴上设置有驱动轮；倒u形架前侧连接有二号轮架，一号轮架底部设置有从动轮；

6、倒u形架上设置有驱动组件，驱动组件下方连接有割草组件；驱动组件上方还连接有驻停组件，驻停组件通过传动组件与车轮轴连接。

7、进一步地，驱动组件包括蜗轮、上连杆、升降杆、一类滑套、下连杆、二类滑套、水平滑杆及一号弹簧；

8、蜗轮通过安装架设置在倒u形架上，并配有伺服电机驱动；升降杆位于蜗轮下方，左右端连接有一类滑套；一类滑套对应设置在倒u形架的两根支腿上；上连杆顶端铰接蜗轮轮面偏心处，底端铰接升降杆；水平滑杆位于升降杆下方，并连接倒u形架；水平滑杆上设置有二类滑套，二类滑套和左侧支腿之间还连接有一号弹簧；下连杆顶端铰接升降杆左段，底端铰接二类滑套。

9、进一步地，割草组件包括一号轴、一号从动齿轮、二号轴、切割刀及一号齿条；

10、一号齿条位于水平滑杆下方，并连接倒u形架；一号轴顶端通过轴承转动连接二类滑套，底端同轴连接有二号轴；一号轴上设置有一号从动齿轮，一号从动齿轮和一号齿条啮合；二号轴底端设置有切割刀。

11、进一步地，驻停组件包括蜗杆、三号轴、拨盘、槽轮、支撑架及四号轴；

12、蜗轮上方啮合有蜗杆，蜗杆设置在三号轴上；三号轴向右穿过并转动连接倒u形架的右侧支腿；三号轴右端设置有拨盘，拨盘下方配合有槽轮；槽轮设置在四号轴左端，四号轴穿过并转动连接支撑架，支撑架连接在倒u形架上。

13、进一步地，传动组件包括上传动轮、传动带及下传动轮；

14、四号轴右端设置有上传动轮，车轮轴右端外接有下传动轮，上传动轮和下传动轮之间通过传动带传动连接。

15、进一步地，二号轴为可调长度的伸缩套杆，并通过锁紧螺丝进行固定。

16、进一步地，还包括喷药组件；喷药组件包括一号锥齿轮、二号锥齿轮、五号轴、凸轮、压板、移动杆、二号弹簧、活塞板、活塞筒、吸药管、排药管、储药箱及喷头；

17、蜗杆左侧还同轴连接有一号锥齿轮，五号轴竖直贯穿并转动连接倒u形架顶部，五号轴底端设置有二号锥齿轮，二号锥齿轮和一号锥齿轮垂直啮合；五号轴上设置有凸轮，活塞筒固定在倒u形架外顶并位于凸轮左侧；活塞筒内设置有左右移动的活塞板，活塞板右侧连接有移动杆，移动杆伸出活塞筒并连接有压板；压板左侧与活塞筒外壁之间连接有二号弹簧，右侧抵住凸轮；储药箱也固定在倒u形架外顶并位于凸轮右侧；活塞筒左端连接有吸药管，吸药管与储药箱底部连通；吸药管上设置有控制药液流入活塞筒的一号单向阀；活塞筒左端还连接有排药管，排药管与喷头连通，喷头设置在倒u形架左侧；排药管上设置有控制药液流出活塞筒的二号单向阀。

18、进一步地，喷头通过安装架固定连接倒u形架。

19、进一步地，还包括摆动组件；摆动组件包括一号杆、二号杆、三号弹簧、拉绳、绕线轮、二号从动齿轮、二号齿条；

20、二号杆连接在倒u形架上，一号杆中段与二号杆顶端铰接，喷头位于一号杆左端，一号杆右端和二号杆之间还连接有三号弹簧；升降杆顶部连接有二号齿条，二号齿条啮合有二号从动齿轮；二号从动齿轮也通过安装架连接倒u形架，并同轴连接有绕线轮；绕线轮引出拉绳并连接一号杆左段。

21、进一步地，还包括搅拌组件；搅拌组件包括三号锥齿轮、四号锥齿轮、六号轴及搅拌杆；

22、储药箱内设置有六号轴，六号轴上均匀设置有搅拌杆；六号轴左端伸出储药箱并设置有三号锥齿轮，五号轴顶端设置有四号锥齿轮，三号锥齿轮和四号锥齿轮垂直啮合。

23、(三)有益效果

24、本发明提供了一种植物种植用地皮除草设备，具有以下优点：

25、1，采用伺服电机驱动蜗轮转动，上连杆随着蜗轮的转动而作用于升降杆，并带动升降杆在一类滑套和支腿的导向下做往复升降；升降杆进行升降时，又通过下连杆作用于二类滑套，配合一号弹簧，使二类滑套沿着水平滑杆往复移动；一号轴、二号轴同步跟着二类滑套移动，并且一号轴上的一号从动齿轮还与一号齿条基于啮合作用而产生转动，从而带动二号轴及其底端的切割刀转动，这样就使得切割刀在左右移动的同时还进行着转动，从而对杂草实现有效切断；

26、2，蜗轮转动还驱动蜗杆带动三号轴转动；三号轴右端的拨盘跟着转动，并拨动槽轮产生周期性的间歇转动；由于槽轮与上传动轮同轴连接，上传动轮又通过传动带与下传动轮传动连接，这样就使得车轮轴也同步地带着驱动轮进行间歇转动，实现本机器周期性地前进、驻停，实现全面除草的情况下减少人工干预。