一种青贮机自动对刀系统、方法以及青贮机与流程

本发明涉及青贮机对刀，尤其涉及一种青贮机自动对刀系统、方法以及青贮机。

背景技术：

1、目前青贮机在作业后刀片会变钝，需要定时磨刀，然后进行对刀操作，传统操作一般需要驾驶员在结合主离合后，进行手动调节，在使用过程中主要存在以下问题：

2、1)危险系数较高，发动机运转和滚筒皮带运转时，需要将手伸入机器内部；2)效率较低，操作时间长。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种青贮机自动对刀系统、方法以及青贮机。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种青贮机自动对刀系统，包括：支架、电机、定刀、定刀臂、动刀，所述定刀臂滑动安装在所述支架上，所述定刀安装在所述定刀臂上，所述电机与所述定刀臂连接，所述动刀转动安装在所述支架上。

3、采用本发明技术方案的有益效果是：电机带动定刀运动，控制动刀和定刀间隙。便于用户通过电机调节定刀与动刀之间的间隙，提高自动化，降低用户劳动强度，提高安全性，缩短调节时间，提高工作效率。

4、进一步地，所述电机通过丝杆与所述定刀臂连接。

5、采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于电机带动定刀臂平稳移动，从而带动定刀移动，实现定刀与动刀之间的间隙的自动调节。

6、进一步地，还包括控制器，所述定刀上设有震动传感器，所述震动传感器以及所述电机与所述控制器连接。

7、采用上述进一步技术方案的有益效果是：震动传感器用于获取震动信号。控制器通过对电机位置的反馈，对电机进行定量运动控制，并监测震动信号。可以将震动信号、电机位置信息直接显示在显示屏上，便于用户根据实际情况控制电机的启停。也可以通过在控制器中写入程序，实现自动控制。

8、进一步地，所述电机上设有编码器，所述编码器与所述控制器连接。

9、采用上述进一步技术方案的有益效果是：编码器获取电机的位置信息，可以将电机的位置信息直接显示在显示屏上，便于用户根据实际情况控制电机的启停。也可以通过在控制器中写入程序，实现自动控制。

10、此外，本发明还提供了一种青贮机，包括上述任意一项所述的一种青贮机自动对刀系统。

11、另外，本发明还提供了一种青贮机自动对刀方法，基于上述任意一项所述的一种青贮机自动对刀系统，青贮机自动对刀方法包括：

12、s1、控制器控制电机反转，使得定刀向远离动刀的方向移动；

13、s2、控制器判断电机、震动传感器以及编码器是否存在故障；

14、s3、当电机、震动传感器以及编码器均无故障时，控制器控制电机正转，使得定刀向靠近动刀的方向移动，并判断震动传感器是否检测到定刀震动；

15、s4、当震动传感器检测到定刀震动时，控制器根据预设间隙控制电机反转，使得定刀向远离动刀的方向移动，直至定刀与动刀之间的间隙与预设间隙相同。

16、采用本发明技术方案的有益效果是：对刀过程中实时检测电机故障、编码器故障、震动传感器故障，防止系统不正常发生危险。反转两圈主要测试系统是否正常，反转为安全方向，正转很危险，若系统异常容易将刀碰坏。电机带动定刀运动，控制动刀和定刀间隙。便于用户通过电机调节定刀与动刀之间的间隙，提高自动化，降低用户劳动强度，提高安全性，缩短调节时间，提高工作效率。

17、进一步地，步骤s1之前包括：

18、控制器判断用户是否开启自动对刀模式；

19、当用户开启自动对刀模式时，控制器分别判断青贮机是否为田间模式、主离合是否结合以及发动机是否为怠速状态；

20、当青贮机为田间模式、主离合结合且发动机为怠速状态时，执行步骤s1。

21、采用上述进一步技术方案的有益效果是：当青贮机为田间模式、主离合结合且发动机为怠速状态时，才允许执行对刀工作，防止损坏定刀以及动刀，提高安全性。

22、进一步地，步骤s3包括：

23、s31、当电机以及编码器无故障时，控制器控制电机每次正转一圈，并判断震动传感器是否检测到定刀震动；

24、s32、震动传感器未检测到定刀震动时，控制器继续控制电机每次正转一圈，并判断震动传感器是否检测到定刀震动。

25、采用上述进一步技术方案的有益效果是：自动控制电机周期性转动，实现定刀的周期性移动，逐渐调整，并检测定刀是否震动，直至定刀与动刀轻微接触。提高安全性以及可靠性。防止定刀与动刀因碰撞而损坏。

26、进一步地，步骤s4包括：

27、s41、当震动传感器检测到定刀震动时，控制器获取预设间隙；

28、s42、控制器根据预设间隙，计算电机的转动位移；

29、s43、控制器根据电机的转动位移控制电机反转，使得定刀向远离动刀的方向移动，直至定刀与动刀之间的间隙与预设间隙相同。

30、采用上述进一步技术方案的有益效果是：将预设间隙转换为电机的转动位移，便于精准控制电机的转动行程，提高精准度。

31、进一步地，所述预设间隙的数值范围为0.1-0.5mm。

32、采用上述进一步技术方案的有益效果是：动刀和定刀之间的间隙0.1-0.5mm，这样切碎草料的效果最好。

33、本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

技术特征：

1.一种青贮机自动对刀系统，其特征在于，包括：支架、电机、定刀、定刀臂、动刀，所述定刀臂滑动安装在所述支架上，所述定刀安装在所述定刀臂上，所述电机与所述定刀臂连接，所述动刀转动安装在所述支架上。

2.根据权利要求1所述的一种青贮机自动对刀系统，其特征在于，所述电机通过丝杆与所述定刀臂连接。

3.根据权利要求1所述的一种青贮机自动对刀系统，其特征在于，还包括控制器，所述定刀上设有震动传感器，所述震动传感器以及所述电机与所述控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种青贮机自动对刀系统，其特征在于，所述电机上设有编码器，所述编码器与所述控制器连接。

5.一种青贮机，其特征在于，包括上述权利要求1至4任意一项所述的一种青贮机自动对刀系统。

6.一种青贮机自动对刀方法，其特征在于，基于上述权利要求1至4任意一项所述的一种青贮机自动对刀系统，青贮机自动对刀方法包括：

7.根据权利要求6所述的一种青贮机自动对刀方法，其特征在于，步骤s1之前包括：

8.根据权利要求6所述的一种青贮机自动对刀方法，其特征在于，步骤s3包括：

9.根据权利要求6所述的一种青贮机自动对刀方法，其特征在于，步骤s4包括：

10.根据权利要求6所述的一种青贮机自动对刀方法，其特征在于，所述预设间隙的数值范围为0.1-0.5mm。

技术总结
本发明提供了一种青贮机自动对刀系统、方法以及青贮机。一种青贮机自动对刀系统，包括：支架、电机、定刀、定刀臂、动刀，所述定刀臂滑动安装在所述支架上，所述定刀安装在所述定刀臂上，所述电机与所述定刀臂连接，所述动刀转动安装在所述支架上。电机带动定刀运动，控制动刀和定刀间隙。便于用户通过电机调节定刀与动刀之间的间隙，提高自动化，降低用户劳动强度，提高安全性，缩短调节时间，提高工作效率。

技术研发人员：禚江兵,窦刚,倪云龙,吴涛
受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14