一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法

本发明涉及农作物种植，具体为一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法。

背景技术：

1、目前在进行粘壤土打孔定植栽种作物时，一般有两种打孔方式，一种是采用人工手持打孔器在粘壤土表面通过下压打孔器进行打孔作业，其存在打孔效率低下，打孔间距不精准，人工劳动强度大等缺点，还有一种是采用牵引车牵引一个滚筒，通过在滚筒表面安装均匀分布的空心套筒，通过牵引车带动滚筒转动，滚筒带动空心套筒转动并下压粘壤土，并实现定距打孔的目的，虽然这种设置能够提高打孔效率，打孔间距精准，但是在滚筒带动空心套筒打孔时，其设备是持续移动的，此时空心套筒不能竖直拔出，而是采用倾斜拨动的方式从打孔内部拨动而出，这种设置会破坏原本定植孔的形状，容易使定植孔坍塌，从而不方便农作物的种植，因此，针对上述问题提出一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、作为本发明所述一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法的一种可选方案，其中：一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法，包括定植牵引架，所述定植牵引架的顶部安装有牵引架同步调速模块，并且牵引架同步调速模块的顶部安装有调速控制单元，所述牵引架同步调速模块的底部固定连接有液压设备，所述液压设备的底部固定连接有用于对粘壤土进行打孔的打孔模块；

4、所述定植牵引架的底部安装有用于行走的移动车轮，并且定植牵引架的底部还固定连接有连接架，所述连接架的底部转动连接有用于对粘壤土进行碾平的碾压辊，所述连接架之间还固定连接有用于对碾压辊表面粘壤土进行剔除的粘壤土剔除模块。

5、目前在进行粘壤土打孔定植栽种作物时，一般有两种打孔方式，一种是采用人工手持打孔器在粘壤土表面通过下压打孔器进行打孔作业，其存在打孔效率低下，打孔间距不精准，人工劳动强度大等缺点，还有一种是采用牵引车牵引一个滚筒，通过在滚筒表面安装均匀分布的空心套筒，通过牵引车带动滚筒转动，滚筒带动空心套筒转动并下压粘壤土，并实现定距打孔的目的，虽然这种设置能够提高打孔效率，打孔间距精准，但是在滚筒带动空心套筒打孔时，其设备是持续移动的，此时空心套筒不能竖直拔出，而是采用倾斜拨动的方式从打孔内部拨动而出，这种设置会破坏原本定植孔的形状，容易使定植孔坍塌，从而不方便农作物的种植，而本装置通过设置的牵引架同步调速模块可以保证在定植牵引架移动时，其牵引架同步调速模块带动液压设备和打孔模块移动，此时打孔模块在进行打孔时与定植孔处于相对静止状态，确保打孔模块的质量，并且设置的调速控制单元用于监测定植牵引架的移动速度并控制牵引架同步调速模块带动打孔模块移动速度与其一致，确保打孔模块在打孔时和撤出定植孔时处于相对静止，进而保证定植孔完整，方便后续作物的种植。

6、作为本发明所述一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法的一种可选方案，其中：所述牵引架同步调速模块包括固定框和第一电机，所述固定框的底部与定植牵引架呈固定连接，所述固定框的顶部与调速控制单元呈固定连接，所述固定框的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺旋连接有螺纹套，所述螺纹套的另一端固定连接有移动台，且移动台的前后两侧均固定连接有限位板，所述限位板的外侧与定植牵引架呈滑动连接，所述限位板的底部与液压设备呈固定连接。

7、通过调速控制单元监测定植牵引架的移动速度，此时控制第一电机的转动速度，第一电机带动螺纹杆转动，而螺纹杆带动螺纹套移动，从而使移动台移动，使其与定植牵引架的移动速度一致，而一旦台底部的液压设备和下方的打孔模块相对于下方的粘壤土的待打孔位置处于相对静止，确保打孔模块可以稳定进行定植打孔，在打孔完成后，其打孔模块快速复位，而调速控制单元控制第一电机快速反转使其快速复位，确保下一位置定植孔稳定打孔。

8、作为本发明所述一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法的一种可选方案，其中：所述打孔模块包括定植框和滑动板，所述定植框的内部安装有往复装置，并且往复装置底部固定连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有均匀分布的打孔筒，所述打孔筒外侧滑动连接有顶部板，所述顶部板的外侧与定植框呈固定连接。

9、在打孔模块进行打孔时，通过启动往复装置带动滑动板移动，而滑动板带动打孔筒移动，打孔筒与下方的粘壤土接触进而实现精准打孔，并完成打孔后，其往复装置带动其复位，确保下一工序。

10、作为本发明所述一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法的一种可选方案，其中：所述往复装置包括第二电机和往复丝杆，所述第二电机外侧与定植框呈固定连接，所述第二电机的主轴末端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧的滑动连接有滑块，且滑块的外侧固定连接有移动筒，所述移动筒的底部与滑动板呈固定连接。

11、通过第二电机带动往复丝杆转动，而往复丝杆带动滑块滑动，而滑块可以带动外侧的移动筒移动，进而实现滑动板的往复移动，确保后续稳定打孔和复位。

12、作为本发明所述一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法的一种可选方案，其中：所述打孔筒的下方内部呈空心设置，并且打孔筒的外侧还开设有出料孔。

13、通过打孔筒与松软的粘壤土接触，并插入其中，此时可以实现打孔，循环打孔，其土壤会挤压打孔筒内部的土壤，然后上方的土壤通过出料孔排出，保证设备可以持续打孔。

14、作为本发明所述一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法的一种可选方案，其中：所述定植框的外侧固定连接有第三电机，所述第三电机的主轴末端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的底部均固定连接有连接杆，所述连接杆的底部均固定连接有转动盘；

15、所述从动齿轮之间相互啮合，所述从动齿轮的顶部均固定连接有加固环，并且加固环的外侧与顶部板呈转动连接。

16、而在打孔时，其液压设备带动打孔模块移动，当转动盘与粘壤土表面接触时即可，在打孔筒完成打孔，并上移时，通过启动第三电机带动主动齿轮转动，而主动齿轮带动从动齿轮转动，而从动齿轮之间相互啮合，并且使其下方的连接杆和转动盘转动，转动盘转动可以实现与粘壤土分离，避免在转动盘下压定植孔外围的粘壤土时带动其移动，而旋转的转动盘可以有效与其定植孔外围的粘壤土分离，确保定植孔的完整性，而设置的加固环用于确保从动齿轮稳定转动。

17、作为本发明所述一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法的一种可选方案，其中：所述粘壤土剔除模块包括框架和滑动筒，所述框架的前后两侧与连接架呈固定连接，所述框架的内部固定连接有滑动筒，且滑动筒的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的底部固定连接有推动板，所述推动板的底部固定连接有剔除块，且剔除块的底部呈弧面设置，并且剔除块弧面与碾压辊表面紧密接触。

18、而在进行打孔前，需要对粘壤土进行碾平，而因为粘壤土比较粘，容易在碾压辊外侧沾有粘壤土，此时通过滑动筒和内部的滑动杆可以使推动板移动，并且设置的剔除块用于与碾压辊的表面紧密接触，进而可以将粘壤土进行剔除，确保碾压辊稳定使用。

19、作为本发明所述一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法的一种可选方案，其中：所述滑动筒的外侧设有弹簧，所述弹簧的一端与框架呈固定连接，所述弹簧的另一端与推动板呈固定连接。

20、而设置的弹簧用于挤压下方的推动板，确保推动板稳定向下，保证剔除块的剔除工作。

21、作为本发明所述一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法的一种可选方案，其中：所述剔除块的背向碾压辊的一端面固定连接有导向块，且导向块的另一端面呈弧面设置。

22、而剔除块在进行剔除粘壤土时，其剔除块一侧设置的导向块用于将剔除的粘壤土进行导向推落，避免粘壤土粘附在剔除块表面。

23、作为本发明所述一种适用于粘壤土打孔定植机械及其使用方法的一种可选方案，其中：所述使用方法如下：

24、步骤一：首先将本装置安装在牵引车的牵引端，并且调整本装置的位置，其移动车轮架设在两侧的沟槽内部；

25、步骤二：通过启动牵引车带动定植牵引架移动，并且此时牵引架同步调速模块和打孔模块同步移动，而牵引架同步调速模块移动与定植牵引架的移动速度一致，可以实现打孔模块静止用于对粘壤土进行定植打孔；

26、步骤三：在打孔模块完成定值打孔后，其牵引架同步调速模块快速回收，带动打孔模块快速移动，并且打孔模块可以进行下一循环打孔工作；

27、步骤四：在打孔模块进行打孔前，通过液压设备可以带动打孔模块移动，用于调整打孔模块的位置，保证打孔模块底部与粘壤土表面接触打孔；

28、步骤五：在进行打孔时，其前侧设置的碾压辊滚动，此时可以对你粘壤土进行碾压摊平；

29、步骤六：在碾压辊进行碾压摊平工作时，通过启动粘壤土剔除模块可以时刻将碾压辊表面粘结的粘壤土进行剔除，确保碾压辊稳定进行工作。

30、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

31、本发明在使用时，通过设置的牵引架同步调速模块可以确保在打孔模块进行打孔时，牵引架同步调速模块推动液压设备和打孔模块移动，并且移动速度和牵引车移动速度一致，此时打孔模块相对于打孔位置处于静止，此时可以确保打孔模块精准打孔，并且在打孔模块复位时不易对定植孔造成损坏，保证农作物稳定种植；

32、同时因为粘壤土比较粘，在定植前通过设置的碾压辊可以对粘壤土进行碾平，并且通过设置的弹簧稳定挤压推动板，而推动板带动剔除块稳定与碾压辊表面贴合，此时可以对碾压辊表面的粘壤土进行剔除，同时设置的导向块可以保证剔除的粘壤土稳定下落，避免堆积在剔除块外侧；

33、而在进行打孔时，设置的第二电机带动往复丝杆转动，而往复丝杆带动滑块移动，滑块带动移动筒移动，移动筒带动滑动板移动，此时滑动板底部的打孔筒对粘壤土进行打孔，往复丝杆持续转动即可实现循环打孔的目的；

34、而在打孔时，为避免打孔筒外侧将粘壤土带起，此时设置有转动盘用于下压定植孔外围的粘壤土，避免粘壤土被打孔筒带起，保证定植孔的形状，本装置适用于粘壤土打孔定植；

35、而在打孔筒完成下压定植孔外围的粘壤土时，通过第三电机带动主动齿轮转动，而主动齿轮带动从动齿轮转动，此时从动齿轮带动底部的连接杆转动，从而使转动盘转动，此时可以进一步保证转动盘底部与粘壤土分离，保证转动盘移动时不易带动粘壤土进行移动，确保定植孔的完整。