一种佛手果采摘器及采收方法与流程

本发明属于佛手果采收，具体涉及佛手果采摘器及采收方法。

背景技术：

1、佛手，常绿灌木或小乔木，高达丈余，茎叶基有长约6厘米的硬锐刺，新枝三棱形。佛手的花多在叶腋间生出，常数朵成束，其中雄花较多，部分为两性花，花冠五瓣，白色微带紫晕，春分至清明第一次开花，常多雄花，结的果较小，另一次在立夏前后9-10月成熟，果（即佛手果）大供药用，皮鲜黄色，皱而有光泽，顶端分歧，常张开如手指状。

2、受限于当前佛手种植产业机械化水平低的限制，现有采摘佛手果的方式都是人工采收，具体是：采收人员背着背篓进入佛手种植区，然后戴上手套逐个摘取佛手果。由于佛手的枝干上具有很多硬锐刺，导致采收人员在采摘佛手果时经常被扎伤，即使带上手套也不可避免被扎伤，这也是佛手种植业一直面临的棘手问题之一，而且，需要采收人员扒开部分干涉的枝干才能摘取佛手果，操作时非常麻烦。更关键的是，现有采收佛手果的方式效率较低，即使是一名熟练的采收人员，针对单个重量在两斤以内的佛手果，通常也只有2-3个佛手果/分钟的采收效率（本发明所述采收效率是指将佛手果从支杆上摘下并放入指定容器中）。

技术实现思路

1、至少针对背景技术中提到的技术问题，本发明目的在于提供一种佛手果采摘器及采收方法。

2、本发明采用了如下技术方案。

3、一种佛手果采摘器，它包括杆体，在杆体尾部设置有手柄，在杆体前端设置有钩体，所述钩体具有针尖结构，以使钩体能够插入佛手果中。

4、为了进一步降低佛手果的采摘难度，沿着所述钩体的根部到钩体尖端，所述钩体由粗变细。

5、为了防止附着在钩体上的佛手果掉落，所述钩体包括一体成型的根部节段和针尖节段，针尖节段偏向手柄侧，根部节段与针尖节段之间具有150°至180°的夹角。

6、为了更顺利、更稳定地采摘佛手果，所述钩体具有至少两个，两个所述钩体的朝向基本相同。

7、作为优选方案，两个所述钩体的根部节段连接在同一个u形部的端部，u形部的底部连接在杆体前端。

8、为了能够更容易地、更低成本的制造佛手果采摘器，所述的u形部与两个钩体一体成型，u形部的敞口朝向与杆体轴向方向一致。

9、为了更顺利、更稳定地采摘佛手果，两个所述钩体各自朝外侧倾斜，以使自钩体根部到钩体尖端，两个所述钩体之间的间距逐渐变大。

10、一种采用前述佛手果采摘器的采收方法，步骤包括：

11、步骤1，握住佛手果采摘器的手柄，使钩体的针尖结构朝下；

12、步骤2，借助于臂力将佛手果采摘器的钩体插入佛手果中；

13、步骤3，转动佛手果采摘器，使佛手果与果柄分离；

14、步骤4，移动佛手果采摘器，将附有佛手果的钩体伸入指定位置，使佛手果从钩体上脱落并落至收集容器中。

15、进一步地，步骤3中，转动的角度为30°~90°。采用这样的操作步骤，能够灵活、轻松的将佛手果与果柄分离。

16、作为优选方案，收集容器采用背篓，指定位置是指采收人员背着的背篓中；步骤4中，移动佛手果采摘器是指向后翻转佛手果采摘器，钩体在背篓中处于朝下的状态。

17、有益效果：本发明以极其简单且巧妙的方案实现了安全、高效地、轻松采收佛手果的效果，采收佛手果时主要是先将佛手果采摘器的钩体插入佛手果中，然后转动佛手果采摘器，再移动佛手果采摘器，这个过程类似于“借助于钩子抓取东西后放到指定容器中”，不仅操作顺手，而且轻松、简单，且在远离硬锐刺的位置就能够顺利操作。相比于现有的手工采收方式，具有显著的技术进步和优异的效果，一方面能够将采收人员的扎伤点（被硬锐刺扎伤的部位）由平均不低于20个/天降低到0~2个/天，另一方面能够将每名采收人员的采收效率由现有的2-3个佛手果/分钟提升到不低于15个佛手果/分钟。

技术特征：

1.一种佛手果采摘器，其特征在于：它包括杆体（1），在杆体（1）尾部设置有手柄（2），在杆体（1）前端设置有钩体（3），所述钩体（3）具有针尖结构，以使钩体（3）能够插入佛手果中。

2.根据权利要求1所述的佛手果采摘器，其特征在于：沿着所述钩体（3）的根部到钩体尖端，所述钩体（3）由粗变细。

3.根据权利要求1所述的佛手果采摘器，其特征在于：所述钩体（3）包括一体成型的根部节段（31）和针尖节段（32），针尖节段（31）偏向手柄（2）侧，根部节段（31）与针尖节段（32）之间具有150°至180°的夹角。

4.根据权利要求1-3任一项所述的佛手果采摘器，其特征在于：所述钩体（3）具有至少两个，两个所述钩体（3）的朝向基本相同。

5.根据权利要求4所述的佛手果采摘器，其特征在于：两个所述钩体（3）的根部节段（31）连接在同一个u形部（4）的端部，u形部（4）的底部连接在杆体（1）前端。

6.根据权利要求5所述的佛手果采摘器，其特征在于：所述的u形部（4）与两个钩体（3）一体成型，u形部（4）的敞口朝向与杆体（1）轴向方向一致。

7.根据权利要求6所述的佛手果采摘器，其特征在于：两个所述钩体（3）各自朝外侧倾斜，以使自钩体根部到钩体尖端，两个所述钩体（3）之间的间距逐渐变大。

8.根据权利要求1-7任一项所述佛手果采摘器的采收方法，其特征在于，步骤包括：

9.根据权利要求8所述的采收方法，其特征在于：步骤3中，转动的角度为30°~90°。

10.根据权利要求9所述的采收方法，其特征在于：收集容器采用背篓，指定位置是指采收人员背着的背篓中；步骤4中，移动佛手果采摘器是指向后翻转佛手果采摘器，钩体（3）在背篓中处于朝下的状态。

技术总结
本发明提供了一种佛手果采摘器及采收方法，佛手果采摘器包括杆体，在杆体尾部设置有手柄，在杆体前端设置有钩体，所述钩体具有针尖结构，以使钩体能够插入佛手果中；采收方法步骤包括：握住佛手果采摘器的手柄，使钩体的针尖结构朝下；借助于臂力将佛手果采摘器的钩体插入佛手果中；转动佛手果采摘器，使佛手果与果柄分离；移动佛手果采摘器，将附有佛手果的钩体伸入指定位置，使佛手果从钩体上脱落并落至收集容器中。本发明以极其简单且巧妙的方案实现了安全、高效地、轻松采收佛手果的效果。

技术研发人员：尚芳红,陈果,陈鹏光,李隆云,宋旭红,王勇德,吴振
受保护的技术使用者：重庆市中药研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14