一种树苗辅助移植设备的制作方法

本发明涉及树苗种植，特别涉及一种树苗辅助移植设备。

背景技术：

1、用播种或营养繁殖方法培育的小苗，苗木密度大，每个苗木所占营养空间小，要培育大苗必须进行移栽。根据园林绿化对各种规格苗木的要求和培育方式需要，可移栽一次或多次。移栽能够扩大苗木生长的营养空间，如光照空间，通风空间和枝干生长空间，根系生长、吸收水分和营养的空间。

2、目前，现有专利号为：cn215454397u的中国专利中公开了一种园林绿化建设用树苗转运装置，包括装置主体，所述装置主体包括车体，所述车体的顶端设置有保护箱，所述保护箱内部的底端固定安装有收纳桶，所述保护箱的底端固定安装有水箱，所述水箱的顶端设置有入水口，所述水箱的一侧设置有出水口，所述出水口的一侧通过连接管固定安装有吸水泵，所述吸水泵的一侧通过连接管固定安装有水雾喷头，且水雾喷头与保护箱内部的顶端固定连接，所述车体的顶端固定安装有推杆。本实用新型通过设置有装置主体、车体、保护箱、收纳桶、水箱、入水口、出水口、吸水泵、水雾喷头和水箱，有利于在运输时对树苗进行保护，可时刻保持树苗的根部养分充足。

3、现有专利号为：cn216392434u的中国专利中公开了一种用于园林绿化的树苗转运装置，包括底板与托板，所述底板上表面与托板底面之间设置有水箱，所述托板上设置有转运箱体，所述转运箱体底面一侧与托板侧壁之间设置有阻尼气弹簧，所述转运箱体底面另一侧通过转动支撑组件与托板上表面一侧转动连接，所述水箱一侧与转运箱体一侧之间连通设置有进水管，所述进水管顶端贯穿连通至转运箱体内部，所述进水管上设置有抽水阀，所述进水管上连通设置有软管，在转运箱体的底面设置有阻尼气弹簧与转动支撑组件，下料时，使得转运箱体内部的树苗滑落下料，相比人工进行抬出，省时省力，在树苗转运过程中，通过喷头与水箱连通，及时帮树苗补充营养，提高了树苗的存活率。

4、但在上述技术方案实施的过程中，发现至少存在如下技术问题：

5、操作繁琐，且移载时需要大型起吊设备辅助：现有的树苗辅助移植装置在使用时，需要先将树苗的根部挖起，再由起吊装置将树苗连通根部的土壤一起拉起，并且在运输到指定地点后，同样需要起吊装置将树苗吊起，并移动至事先挖好的坑洞中进行种植，此过程不但需要大型起吊装置辅助，同时为了保证树苗能够稳定的进入到坑洞中，还需要人工多次牵引辅助，导致树苗的移载需要花费大量的时间与精力，为此，我们提出一种树苗辅助移植设备。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种树苗辅助移植设备，解决现有的树苗辅助移植装置在使用时，操作繁琐，且移载时需要大型起吊设备辅助的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

5、一种树苗辅助移植设备，该辅助移植设备包括支架，支架的底部安装了轮子，因此支架能够在使用者的拉动下进行移动，这样方便在对树苗抓取后，将树苗转移到指定位置，提高装置移动的方便性，此外，支架上安装有滑动部，该滑动部与支架之间具有伸缩杆，该伸缩杆采用千斤顶相同的结构，并采用反复踩踏脚踏的方式，控制伸缩杆伸长与缩短，而在伸缩杆伸长时，能够使树苗上移，从而从坑洞中升起，方便之后转移；同理在伸缩杆收缩时，能够使树苗进入到事先挖好的坑洞中，为了能够稳定的带动树苗上下移动，采用带有夹具的延伸臂对树苗进行抓取，夹具呈弧形，方便与树苗的外壁贴合，这样就可以在空间受限的情况下完成树苗的移载，提高装置使用的方便性：

6、支架，其前端安装有夹具，可对树苗进行夹持，使得树苗与支架连接在一起；

7、滑动部，安装在支架的前端，并对夹具进行支撑，能够带动树苗上下移动，完成树苗的起吊和放置；以及

8、伸缩杆，设置在滑动部和支架之间，可带动滑动部进行升降，能够为树苗的上下移动提供足够的动力；

9、其中，所述滑动部包含安装架，且安装架可沿着支架上下滑动，从而带动树苗上下移动，所述安装架的前端连接有两个延伸臂，且所述夹具安装在延伸臂上，这样就可以通过延伸臂将树苗拉起，使树苗发生移动；

10、两个所述延伸臂之间通过驱动器进行开合运动，从而将树苗夹起，方便对不同直径的树苗进行抓取。

11、优选的，所述驱动器包含安装架的前端连接有横向延伸的丝杆，且丝杆由安装在安装架上的电机驱动旋转，因此在电机通电时，即可带动丝杆旋转，为丝杆的旋转提供动力；

12、其中，所述丝杆外部设有两端螺旋方向相反的外螺纹，且两个所述延伸臂分别与两个外螺纹连接，因此，在丝杆旋转时，能够带动延伸臂沿着丝杆的眼神方向移动，从而调整延伸臂的位置，方便对树苗进行抓取；

13、在所述电机旋转时，可带动两个延伸臂进行开合运动，从而为装置对树苗的抓取提供足够的动力，方便对不同直径的树苗进行统一抓取，提高装置的适用性。

14、优选的，所述支架包含底座，且底座的一端连接有推杆，使用者根据需要手握推杆，推动装置，该支架的主体结构采用小推车的结构，所述滑动部安装在推杆的前端，从而使滑动部在推杆上进行滑动，为滑动部的滑动提供支撑力；

15、其中，所述伸缩杆安装在底座上，且伸缩杆的另一端与安装架上的连杆连接，因此在伸缩杆伸长时，能够带动安装架上的连杆与底座分离，从而使安装架沿着推杆向上滑动，由此调整滑动部的位置，最终带动与滑动部连接的树苗移动。

16、优选的，所述底座呈“匚”字形，且所述夹具位于底座开口所在方向，这样就可以避开坑洞，从而防止支架进入到坑洞中，提高装置使用的安全性与稳定性；

17、其中，在夹具对树苗进行夹持时，树苗位于底座的开口中，这个样就可以避免树苗与装置之间发生碰撞。

18、优选的，所述安装架的后端设有夹片，且夹片之间连接有多个转轴，从而将安装架固定到推杆上，为安装架提供足够的支撑力；

19、其中，在所述安装架与推杆贴合时，所述夹片位于推杆的左右两侧，且所述转轴分布在推杆的前后两侧，从而从四个方向将推杆夹住，使得安装架只能沿着推杆延伸的方向进行移动，而无法与推杆发生分离，由此提高装置使用时的稳定性。

20、优选的，所述底座的后端连接有脚踏，且脚踏与伸缩杆连接，可通过踩踏脚踏带动伸缩杆进行伸缩，由此降低伸缩杆调节的难度，避免需要花费大量的时间与精力对伸缩杆进行调节。

21、优选的，所述夹具包含弧形片，且弧形片通过其后端的滑块与延伸臂滑动连接，方便调整夹具的位置(可对不同位置的树苗进行夹持)，提高装置的适用性；

22、其中，所述滑块的外部以及延伸臂的外部均开设有通孔，且通孔中插接有限位杆，通过插入限位杆，便可使延伸臂与滑块之间的位置锁定，这样弧形片便无法活动，保证后续移动的稳定性。

23、优选的，所述延伸臂的顶部设有两个挡片，且两个挡片分别位于延伸臂的两端，可限制滑块的滑动范围，在滑块移动到挡片所在位置时，便被挡片阻挡，由此将滑块限制在一定的范围内。

24、优选的，所述滑块的内壁连接有卡销，可与延伸臂外壁的滑槽滑动连接，所述滑块的内部安装有滑轮，且滑块通过滑轮与延伸臂的外壁贴合，从而使得滑块可沿着延伸臂的延伸方向来回移动，但是无法与延伸臂发生分离。

25、优选的，所述弧形片的内壁粘接有橡胶垫，提高与树苗外皮的贴合性，且橡胶垫的内壁设有若干针头，可在弧形片与树苗外壁贴合时，插入到树苗的树皮中，进一步提高弧形片与树苗外皮的摩擦力，由此稳定的树苗夹住，提高树苗抓起的稳定性。

26、(三)有益效果

27、1、由于采用了支架带动夹具移动，再由夹具对树苗进行夹取，所以，有效解决了现有的树苗辅助移植装置在使用时，操作繁琐，且移载时需要大型起吊设备辅助的技术问题，进而实现了单人完成树苗的转移，同时减小了环境因素对辅助装置的影响，从而降低移载的难度，避免需要花费大量的时间与精力进行。

28、2、由于采用了可与延伸臂相对滑动的夹具，以及安装在支架与滑动部之前的伸缩杆，进而实现了装置对树苗的抓取与起吊，同时由于该装置的体积小，因此可以在多种狭小或者复杂的环境中使用，提高装置的适用性。