一种可变成穴联合施肥装置

本发明涉及农业种植，具体涉及一种可变成穴联合施肥装置。

背景技术：

1、传统耕作的方式通过对土地农作物进行施肥，随着科技的发展，自动化施肥技术发展迅速，农业机械逐步代替人工施肥，施肥变得更高效。现有的施肥机械，大多利用电机带动转动杆进行转动，由于转动杆的转动，从而使得下料板转动，通过下料板的转动，可以将下料管内部的肥料拨出，然后通过螺纹管和输送管，将肥料均匀输送到土地上。但是，此种方式中，成穴和施肥难以同时进行。

2、综上，现有技术中通过传统人工施肥效率低，而自动施肥装置也无法基于实际施肥需求对成穴和施肥进行有效同步，进而导致成穴、施肥周期长、效率低，严重影响作业效率的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本申请实施例提供了一种可变成穴联合施肥装置，用于针对解决现有技术中通过传统人工施肥效率低，而自动施肥装置也无法基于实际施肥需求对成穴和施肥进行有效同步，进而导致成穴、施肥周期长、效率低，严重影响作业效率的问题，通过对现有装置结构进行优化，实现了成穴和施肥同步进行，同时可基于实际需求针对性调整成穴深度的技术目标，达到了提高施肥作业自动化程度和效率，同时提高自动装置施肥的个性化程度的技术效果。

2、为了解决上述问题，本申请提供了一种可变成穴联合施肥装置，包括：主控模块，所述主控模块包括电机、电机曲柄和电机连杆，其中，所述电机曲柄的一端与所述电机销轴连接，所述电机曲柄的另一端与所述电机连杆销轴连接；成穴模块，所述成穴模块包括：成穴器滑块，所述成穴器滑块的第一端与所述电机连杆的另一端销轴连接，所述成穴器滑块在所述主控模块的控制作用下进行上下运动；成穴组件，所述成穴组件与所述成穴器滑块的第二端连接，所述成穴组件随所述成穴器滑块的上下运动而上下运动，并生成穴窝；施肥模块，所述施肥模块包括：肥箱，所述肥箱用于装载肥料；施肥导管，所述施肥导管的上端与所述肥箱连接，所述施肥导管的下端与施肥机构螺栓连接；施肥机构，所述施肥机构在所述施肥导管的连接作用下，将所述肥箱中装载的所述肥料释放至所述成穴模块生成的所述穴窝中。

3、在一种可能的设计中，所述可变成穴联合施肥装置还包括：机架导杆，所述机架导杆用于支撑和固定所述可变成穴联合施肥装置，且，所述机架导杆与所述成穴器滑块活动连接，所述成穴器滑块基于所述机架导杆进行上下运动。

4、在一种可能的设计中，所述成穴组件包括：成穴器连杆，所述成穴器连杆包括第一连杆和第二连杆，其中，所述第一连杆与所述成穴器滑块的所述第二端的左侧销轴连接，所述第二连杆与所述成穴器滑块的所述第二端的右侧销轴连接；成穴器，所述成穴器包括第一成穴器和第二成穴器，其中，所述第一成穴器与所述第一连杆销轴连接，所述第二成穴器与所述第二连杆销轴连接；套筒杆，所述套筒杆的两端分别与所述第一成穴器和所述第二成穴器固定连接，用于控制所述成穴器进行水平打穴，并与所述施肥机构平行于垄。

5、在一种可能的设计中，所述成穴组件还包括：成穴深度调节组件，所述成穴深度调节组件用于控制所述成穴组件生成的所述穴窝的深度，其中，所述成穴深度调节组件包括：机架导轨，所述机架导轨包括第一导轨和第二导轨，其中，所述第一导轨与所述第一连杆活动连接，且，所述第一连杆基于所述第一导轨进行上下运动，所述第二导轨与所述第二连杆活动连接，且，所述第二连杆基于所述第二导轨进行上下运动；机架导轨宽度调节器，所述机架导轨宽度调节器包括第一调节器和第二调节器，其中，所述第一调节器通过第一滑块与所述第一导轨连接，所述第二调节器通过第二滑块与所述第二导轨连接。

6、在一种可能的设计中，所述机架导轨包括：以所述机架导杆为轴，所述机架导轨中的所述第一导轨与所述第二导轨呈轴对称；其中，所述第一导轨与所述第二导轨的第一部分均为直线，用于引导所述成穴器进行直线运动；其中，所述第一导轨与所述第二导轨的第二部分均为曲线，用于引导所述成穴器进行曲线运动。

7、在一种可能的设计中，所述施肥机构包括：施肥器，所述施肥器通过闭合螺母与外筒固定连接，其中，所述施肥器的横截面直径小于所述外筒的横截面直径，且，所述施肥器包含一内开口；外筒，所述外筒包含一外开口，且，所述外开口与所述内开口形状尺寸一致。

8、在一种可能的设计中，所述施肥器包括：压缩弹簧，所述压缩弹簧在所述成穴器触碰地面时进行压缩，使得所述内开口与所述外开口的开口重合，所述肥料通过重合的所述内开口与所述外开口流入所述穴窝。

9、在一种可能的设计中，通过对所述施肥导管的下端与所述施肥机构的所述螺栓连接进行调整，实现对所述内开口与所述外开口的开口大小的调节。

10、在一种可能的设计中，所述成穴器中的所述第一成穴器上有第一开口、所述第二成穴器上有第二开口，其中，所述第一开口与所述第二开口用于保障所述施肥器在上下运动过程中不被所述成穴器干扰。

11、在一种可能的设计中，所述施肥机构还包括：施肥器高度调节杆，所述施肥器高度调节杆的一端与所述成穴器滑块连接，另一端与所述施肥器连接，用于对所述施肥器的高度进行调节。

12、本说明书实施例提供的一种可变成穴联合施肥装置，通过电机110旋转带动电机曲柄120，电机曲柄120带动电机连杆130，电机连杆130带动成穴器滑块210上下运动，成穴组件随成穴器滑块210的上下运动而上下运动，并生成穴窝，施肥机构330在施肥导管320的连接作用下，将肥箱310中装载的肥料释放至成穴模块生成的穴窝中，由此完成施肥操作，通过对现有装置结构进行优化，实现了成穴和施肥同步进行，同时可基于实际需求针对性调整成穴深度的技术目标，达到了提高施肥作业自动化程度和效率，同时提高自动装置施肥的个性化程度的技术效果。

13、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种可变成穴联合施肥装置，其特征在于，所述可变成穴联合施肥装置用于进行成穴和施肥的自动联合控制，所述可变成穴联合施肥装置包括：

2.如权利要求1所述可变成穴联合施肥装置，其特征在于，所述可变成穴联合施肥装置还包括：

3.如权利要求2所述可变成穴联合施肥装置，其特征在于，所述成穴组件包括：

4.如权利要求3所述可变成穴联合施肥装置，其特征在于，所述成穴组件还包括：

5.如权利要求4所述可变成穴联合施肥装置，其特征在于，所述机架导轨包括：

6.如权利要求3所述可变成穴联合施肥装置，其特征在于，所述施肥机构包括：

7.如权利要求6所述可变成穴联合施肥装置，其特征在于，所述施肥器包括：

8.如权利要求7所述可变成穴联合施肥装置，其特征在于，通过对所述施肥导管的下端与所述施肥机构的所述螺栓连接进行调整，实现对所述内开口与所述外开口的开口大小的调节。

9.如权利要求8所述可变成穴联合施肥装置，其特征在于，所述成穴器中的所述第一成穴器上有第一开口、所述第二成穴器上有第二开口，其中，所述第一开口与所述第二开口用于保障所述施肥器在上下运动过程中不被所述成穴器干扰。

10.如权利要求6所述可变成穴联合施肥装置，其特征在于，所述施肥机构还包括：

技术总结
本申请公开了一种可变成穴联合施肥装置，涉及农业种植技术领域，包括：主控模块，所述主控模块包括电机、电机曲柄和电机连杆；成穴模块，所述成穴模块包括：成穴器滑块；成穴组件，所述成穴组件随所述成穴器滑块的上下运动而上下运动，并生成穴窝；施肥模块，所述施肥模块包括：肥箱，所述肥箱用于装载肥料；施肥导管；施肥机构，所述施肥机构在施肥导管的连接作用下，将肥箱中装载的所述肥料释放至所述成穴模块生成的所述穴窝中。解决了现有人工施肥效率低，无法基于实际施肥需求对成穴和施肥进行有效同步，严重影响作业效率的问题，实现了成穴和施肥同步进行，并针对性调整成穴深度的目标，达到了提高施肥作业自动化程度和效率的技术效果。

技术研发人员：郑乐,王邦追,杨怀诚,梁鹏飞,张富贵,喻丽华,温宇鑫,余帅振,席昌钱
受保护的技术使用者：贵州大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15