一种园林绿化用除草机的制作方法

本发明涉及绿化除草领域，更具体地说，涉及一种园林绿化用除草机。

背景技术：

1、杂草一直都是园林养护工作过程中最为头疼的问题，一方面草坪种类多，杂草种类更多，导致清理维护工作无从下手，另外一方面由于杂草生命力比绿化种植的花草要强，如果不及时清理，杂草就会吸收土壤的养分，严重抑制用于绿化的花草生长，现有的除草方式一般分为两种，一种是通过人工除草，另外一种是通过除草机除草，其中除草机的除草效率要远远高于人工除草；

2、现有的市面上的除草机大多数是由机架、驱动机以及刀盘组成，工作过程中通过驱动模块带动对准杂草进行快速除草，但是大多数的除草机的除草端数量单一，导致单次可除草面积有限，想要清理完区域内部的杂草往往需要来回多次移动机架，效率不够高。

3、申请公开号为cn111264169b的中国专利公开了一种园林绿化维护用的除草装置，其通过蜗杆带动涡轮逆转，使第一转臂逆转，带动刀盘朝着靠近除草机本体的中间位移，然后第一转臂接着逆转，于是又带动刀盘朝着远离除草机本体的中间位移，如此一来，刀盘做往复摆动运动，对除草机本体行进方向的正前方以及前侧方进行除草，相较于现有技术，会增加除草的范围，进而减少了往返除草的次数，提高除草的效率。

4、针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，但其适应的范围有限，只能够适应于平整的草坪除草，而实际的园林绿化维护工作过程中，需要处理杂草的区域还包括绿化带、绿化架，并且其绿化架与绿化带大多数是架高的悬空整体，导致其上面根本无法站人，其推动式除草装置无法使用，只能够通过维护人员沿着绿化带进行人工除草，导致效率极低，并且上述除草装置还不具备绿化修剪功能，其设置的除草端可调程度不高，而园林绿化的日常维护工作过程中，在除草的同时还需要根据原绿化带的特定形状进行特定除草，故需要除草端能够进行对应的灵活调节。

5、为此，提出一种园林绿化用除草机。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种园林绿化用除草机，用于解决现有技术中的除草机无法在绿化架上面使用的问题，同时还用于解决现有的除草机不能够根据原绿化带的特定形状进行特定除草的问题。

2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

3、一种园林绿化用除草机，包括底座架，所述底座架的底部四侧角位置处均固定安装有万向轮，所述底座架的前侧两端均固定连接有坚梁板，所述坚梁板的前侧上部固定安装有平台隔板，所述平台隔板的上表面固定安装有对应的太阳能充电模块；

4、所述底座架的前侧上表面对应坚梁板的内壁位置处安装有第一牵引机构，所述平台隔板的上表面前侧安装有第二牵引机构，所述平台隔板的底部通过第一牵引机构、第二牵引机构设置有能够前后倾斜调节与上下高度调节的配重面板，所述配重面板的底部安装有伺服外伸机构，所述伺服外伸机构的底部安装有多头割草机构；

5、其中，所述底座架与坚梁板组成能够将多头割草机构架高的可移动的支架结构，配合第一牵引机构、第二牵引机构的前后端单独牵引调节作用能够适应异形绿化架进行除草，同时利用多头割草机构的多个割草模块可去适应不同间隔的花草进行批量除草。

6、所述平台隔板的上表面安装的太阳能充电模块为现有技术中的太阳能充电装置，其型号包括但是不限于xkd-3000w型的太阳能发电机系统，用于给装置内部设置的电机供电，进一步方便在户外园林中工作。

7、进一步的，所述第一牵引机构包括固定安装于底座架上表面前侧中间位置处的第一伺服双头电机，所述第一伺服双头电机的左右两侧均固定安装有第一线圈盒，所述第一线圈盒的线圈轴与第一伺服双头电机的输出端对应连接，所述坚梁板的上侧内壁两端位置处均固定安装有绕线轮，所述第一线圈盒的外侧缠绕有绕过绕线轮的第一牵引绳，所述第一牵引绳远离第一线圈盒的一侧固定连接有第一牵引卡板，所述坚梁板的内壁两侧均固定安装有限位导轨槽，所述第一牵引卡板整体滑动安装于限位导轨槽的内壁侧。

8、所述第一伺服双头电机为现有技术中的双头伺服驱动马达装置，用于同步带动左右两侧的输出端进行转动，即带动所述第一线圈盒内部绕线轴的同步转动，使左右两侧的所述第一线圈盒能够同步绕线与放线。

9、进一步的，所述第二牵引机构包括固定安装于平台隔板上表面前侧中间位置处的第二伺服双头电机，所述第二伺服双头电机的左右两侧均固定安装有第二线圈盒，所述第二线圈盒的线圈轴与第二伺服双头电机的输出端对应连接，所述第二线圈盒外侧缠绕有第二牵引绳，所述第二牵引绳远离第二线圈盒的一侧固定安装有第二牵引卡板，所述第二牵引卡板的内壁两侧与第一牵引卡板的内壁两侧均固定安装有第一u型套，所述配重面板通过第一u型套活动安装于第一牵引卡板、第二牵引卡板的内壁侧。

10、所述第二线圈盒内部设置的所述第二牵引绳总长度为120厘米，其中所述配重面板净重15kg。

11、进一步的，所述坚梁板的左侧安装有与配重面板对应的精调机构，所述精调机构包括固定安装于坚梁板的左侧的尺度板，所述尺度板的侧面固定安装有磁吸滑槽板，所述磁吸滑槽板的内壁滑动安装有磁吸量角板，所述精调机构还包括固定安装于配重面板左后侧的外伸杆，所述外伸杆的外表面固定安装有与尺度板、磁吸量角板贴合对应的指示针。

12、所述磁吸量角板垂直于所述尺度板。

13、进一步的，所述底座架的后侧两端均固定安装有与坚梁板对应固定连接的第一加固架，所述第一加固架的外侧均固定安装有扶杆，所述坚梁板的上部前侧两端位置处均固定连接有与平台隔板对应的第二加固架，所述第一牵引卡板的左右两端的前后侧位置处均设置有第一圆口槽，所述第一圆口槽的内部均活动安装有第一辅助限位轮，所述第一辅助限位轮的侧面与限位导轨槽的内壁贴合。

14、进一步的，所述多头割草机构包括安装于伺服外伸机构底部后侧中间位置处的第二伺服电机，所述第二伺服电机的前侧固定安装有十字槽口框，所述十字槽口框的内部中间位置处活动安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的后侧与第二伺服电机的输出端固定连接，所述十字槽口框的前侧固定安装有双边开槽框，所述双边开槽框的两侧均滑动安装有外翻调节套块机构，所述外翻调节套块机构的内壁侧均固定安装有第四u型套，所述十字槽口框的内部滑动安装有与第二螺纹杆啮合对应的第一十字螺母卡块，所述第一十字螺母卡块的左右两侧均固定安装有第二u型套，所述十字槽口框左右两侧的第二u型套、第四u型套的内壁均活动安装有外推板，所述外翻调节套块机构的底部均活动设置有第一割草机头，所述双边开槽框的中间位置处固定安装有第二割草机头。

15、所述第二割草机头、所述第一割草机头为现有技术的打草装置，用于割草，其设置的割草头使用的割草绳可以拆卸更换，可选择2.4毫米、2.7毫米、3.0毫米的割草绳。

16、进一步的，所述外翻调节套块机构包括滑动安装于双边开槽框左右两侧的第二十字螺母卡块，所述第二十字螺母卡块的底部均固定安装有第三u型套，所述第三u型套的内部固定安装有外翻l形板，所述第一割草机头固定安装于外翻l形板的外侧，所述外翻l形板的外侧均固定安装有第一插块，所述第二十字螺母卡块的前侧设置有与第一插块嵌合对应的插槽，所述插槽与第一插块的侧面均设置有对应的第一插销口，所述外翻l形板的内壁侧均固定安装有第二插块，所述第二十字螺母卡块的后侧底部设置有与第二插块对应的第二插销口，所述第二插销口与第一插销口的外侧均插入安装有对应的插销。

17、进一步的，所述第二十字螺母卡块的上表面四侧角位置处均设置有第二圆口槽，所述第二圆口槽的内部均活动安装有第二辅助限位轮，所述第二辅助限位轮的外侧与双边开槽框的内壁贴合。

18、进一步的，所述伺服外伸机构包括固定安装于配重面板底部后侧中间位置处的第一伺服电机，所述配重面板底部左右两侧均固定安装有带轨槽侧板，所述第一伺服电机的输出端固定安装有第一螺纹杆，所述带轨槽侧板的内壁侧滑动安装有与第一螺纹杆啮合对应的螺母卡块，所述螺母卡块的左右两侧均固定安装有与带轨槽侧板滑动对应的限位凸扣，所述螺母卡块的底部前侧固定安装有方板。

19、进一步的，所述第一割草机头与第二割草机头的结构相同，所述第二割草机头包括对应的驱动电机与其输出端两侧的高强度尼龙绳，所述第二割草机头还包括安装于外侧的圆弧形挡板。

20、相比于现有技术，本发明的有益效果：

21、(1)通过底座架与坚梁板组成的l形结构，配合底部安装的万向轮可以在沿着抬高的绿化架移动，配合第一牵引机构与第二牵引机构的抬高牵引作用，可以将用于除草的多头割草机构自动抬升到绿化架的上侧，利用多个割草机代替人工进行除草，有效的解决了现有技术中的除草机无法在绿化架上面使用的问题，能够有效的提高除草机的适应范围。

22、(2)通过第一牵引机构与第二牵引机构的单独设置，在工作过程中即可以同步牵引升降，使设置的多头割草机构平行于绿化架上下移动，进行平齐式除草，还能够通过两侧牵引机构放下不同长度的牵引绳，配合第一u型套的活动作用，可使配重面板进行前后倾斜，同步改变多头割草机构的割草角度，适应于倾斜状态的绿化架，进一步增加除草机在园林绿化领域内的适应范围。

23、(3)通过底座架侧面安装的精调机构，可以在除草过程中配合尺度板与磁吸量角板，确定其配重面板的高度与倾斜角度，从而配合具有特殊割草要求的绿化架进行精确除草，使处理不同的绿化架的杂草时仍然能够统一割草尺寸，使割草后的效果更加美观统一，能够进一步贴合园林绿化的除草要求。

24、(4)通过设置的多头割草机构，可以在第二伺服电机输出端第二螺纹杆的转动作用下，控制两侧的外推板进行同步外推，进而控制双边开槽框两侧的第一割草机头可以同步外移，实时改变其与第二割草机头的间隔，去适应不同割草间隔要求的绿化架，能够有效、灵活的预留出对应花草树木的位置不去切割，进一步增加除草机在园林绿化领域内的适应范围，有效的解决了现有的除草机不能够根据原绿化带的特定形状进行特定除草的问题。

25、(5)通过外翻调节套块机构的外翻调节作用，可以在除草过程中，利用外翻l形板的外翻作用，将两侧的第一割草机头围绕着第三u型套进行外翻，使第一割草机头与绿化架保持上下垂直的关系，利用垂直的第一割草机头可以对绿化架上侧的杂草进行修剪，保证外侧杂草相对平齐，进一步解决了现有的除草机不能够据原绿化带的特定形状进行特定除草的问题。

26、(6)通过伺服外伸机构的平行外伸功能，可以在贴合绿化架进行除草的同时，即能够带动多头割草机构整体进行自动化移动，使割草机能够左右来回推动割草，同时亦能够根据绿化架的实际宽度，将多头割草机构自动输送到最外侧进行割草，进一步增加除草机在园林绿化领域内的适应范围。