一种小型无人驾驶水田除草机及其使用方法与流程

本技术涉及农用器械，更具体地说，涉及一种小型无人驾驶水田除草机及其使用方法。

背景技术：

1、在水稻种植的过程中，稻田内生长的杂草会争夺水稻的养分，并遮挡阳光，影响水稻的生长发育；为了保证水稻的正常的生长发育，需要对杂草进行清除；由于农药的使用会造成环境污染，使用物理方式将杂草拔除受到了推广。

2、现有技术公开号为cn218451128u的专利文献提供一种小型无人驾驶水田除草机，上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现与有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：

3、相关技术中，利用驱动轮和铲草片使其在移动的同时能够同步对水田杂草进行清理，且且利用多组驱动轮和铲草片，可以对杂草根部进行破坏，从而进一步提高除草效率。

4、针对上述中的相关技术，发明人认为该装置虽然能将杂草进行铲除，但被铲除的杂草依旧存留在水田中，需要额外的工序对杂草进行收集，否则杂草仍有概率会在水田中继续生存。鉴于此，我们提出一种小型无人驾驶水田除草机及其使用方法。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本技术的目的在于提供一种小型无人驾驶水田除草机及其使用方法，解决了上述背景技术中的技术问题，实现了拔除杂草并对其进行收集的技术效果。

3、2.技术方案

4、本技术实施例提供了一种小型无人驾驶水田除草机，包括：

5、与无人驾驶农机连接的车架，

6、固定板，固定设置在车架两侧；

7、转动架，转动设置于所述固定板上；

8、除草机构，呈多个设置于所述转动架端部，所述除草机构由相互连接的带动组件及夹持组件组成；

9、所述带动组件能够驱动夹持组件伸缩，所述转动架能够带动夹持组件转动；

10、收集箱，设置在固定板一侧，并与车架连接，用于对杂草进行收集。

11、通过采用上述技术方案，无人驾驶农机带动车架在水田上移动时，转动架带动夹持组件、带动组件转动，带动组件可带动最下侧的夹持组件对水田上的杂草根部进行夹持，转动架转动使夹持组件将夹持的杂草拔除，当夹持组件转动一定角度后，带动组件带动夹持组件松开对杂草的夹持，使得杂草掉落至收集箱中。

12、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述夹持组件包括横杆，所述横杆上等线性等间距的固定连接有多个夹持板a，所述横杆外侧呈对称结构滑动套设有两个套杆，所述套杆上固定连接有多个夹持板b。

13、通过采用上述技术方案，两个套杆在横杆上相互远离滑动时，使夹持板b向夹持板a一侧靠近，夹持板b与夹持板a配合对杂草的根部进行夹持。

14、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述套杆内固定连接有限位块，所述限位块与横杆内壁滑动连接，所述限位块一侧通过弹簧a与横杆弹性连接。

15、通过采用上述技术方案，两个套杆相互远离时，通过限位块带动弹簧a进行压缩，当夹持板a、夹持板b取消对杂草的夹持时，弹簧a复位带动套杆快速复位。

16、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述带动组件包括与横杆固定连接的滑杆，所述滑杆与转动架滑动连接，所述滑杆内转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块与滑杆滑动连接，所述滑块两侧均铰接有连杆，所述连杆一端与套杆铰接。

17、通过采用上述技术方案，丝杆转动带动滑块下降，滑块与两个连杆配合使两个套杆在横杆上相互远离。

18、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述滑杆一端固定连接的固定箱，所述固定箱内转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端通过锥齿轮组与丝杆传动连接，所述伸缩杆伸缩端穿出固定箱并固定连接有驱动齿轮，所述伸缩杆伸缩端与固定箱滑动且转动连接，所述固定板上固定连接有两个与驱动齿轮啮合传动的弧形齿条a，两个所述弧形齿条a分别与驱动齿轮两侧啮合。

19、通过采用上述技术方案，伸缩杆一端及丝杆一端均固定连接有锥齿轮，两个锥齿轮啮合连接，当驱动齿轮与弧形齿条a啮合时产生转动，使得伸缩杆带动丝杆进行转动，实现滑块的升降。

20、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述伸缩杆上套设有弹簧b，所述弹簧b一端与伸缩杆连接固定，另一端固定连接有限位齿板，所述限位齿板、驱动齿轮均固定连接在伸缩杆的伸缩端处，所述限位齿板与固定箱卡接配合。

21、通过采用上述技术方案，驱动齿轮不与弧形齿条a啮合时，弹簧b可带动限位齿板与固定箱进行卡接，使得伸缩杆无法转动，进而丝杆无法转动，使得夹持组件对杂草进行稳定的紧密夹持。

22、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述驱动齿轮上固定连接有顶块，所述固定板上固定连接有两个弧形板，所述弧形板与顶块滑动抵接。

23、通过采用上述技术方案，在驱动齿轮快与弧形齿条a一端啮合时，顶块先与弧形板接触，使得伸缩杆带动限位齿板取消与固定箱的卡接，随后驱动齿轮与弧形齿条a一端进行啮合。

24、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述转动架上转动连接有多个曲轴臂，所述滑杆上固定连接有槽板，所述曲轴臂一端与槽板内壁滑动连接，另一端固定连接有带动齿轮，所述固定板外侧固定连接的弧形齿条b，所述弧形齿条b与带动齿轮啮合连接。

25、通过采用上述技术方案，当带动齿轮与弧形齿条b啮合的过程中，带动齿轮可进行一次°的转动，使得曲轴臂与槽板配合带动滑杆进行先向固定板圆心一侧运动随后反向滑动的运动，滑杆向固定板圆心一侧滑动时，带动最下侧的夹持组件在转动的同时向上运动，使得帮助夹持组件对杂草进行拔除，同时可避免该夹持组件对未拔除的杂草造成推倒折断影响，便于下一夹持组件对杂草进行夹持并拔除；滑杆反向滑动时，使夹持组件位于收集箱的上方，夹持组件松开杂草后可使杂草掉落至收集箱中。

26、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述收集箱上挂接配合有挂架，所述挂架与车架连接固定，所述收集箱一侧转动连接有收集槽。

27、通过采用上述技术方案，夹持组件转动时先带动收集槽转动，当夹持组件与收集槽的接触取消后，收集槽复位，并接触夹持组件掉落的杂草，收集箱与挂架之间可拆卸时连接，便于将收集箱取出进行杂草倒除。

28、一种上述的小型无人驾驶水田除草机的使用方法，包括以下步骤：

29、s1、无人驾驶农机带动车架在水田中行进，车架上安装的电机带动转动架转动，转动架带动多个夹持组件转动；

30、s2、夹持组件在向下转动时，驱动齿轮将与下侧的弧形齿条a啮合带动丝杆转动，滑块与连杆配合带动套杆向下移动，使得夹持板b向外侧移动，并与夹持板a配合，对杂草根部进行夹持；

31、s3、夹持组件在向上转动时，带动齿轮将与弧形齿条b啮合带动滑杆在转动架上滑动，使得滑杆带动夹持组件先向内收缩，使得夹持组件能够跨越收集箱，并在夹持组件移动至收集箱上方时，再向外伸长复位；

32、s4、在夹持组件跨越收集箱并复位后，驱动齿轮将与其上侧的弧形齿条a啮合，带动丝杆反向转动，使夹持板b向内侧移动，使得夹持在夹持板a与夹持板b之间的杂草掉落至收集箱内。

33、3.有益效果

34、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

35、1.本技术通过转动架带动夹持组件转动，最下侧的夹持组件与杂草接触后，驱动齿轮与一弧形齿条a配合使夹持组件对杂草进行夹持，转动架转动可带动夹持组件转动上升，将杂草拔除，随后驱动齿轮与另一弧形齿条a配合使得夹持组件松开对杂草的夹持，使得杂草自动掉落至收集箱中，实现对杂草的去除及收集，提升了工作效率，避免了杂草的重生。

36、2.本技术通过当驱动齿轮不与弧形齿条a啮合后，顶块取消与弧形板的接触，弹簧b带动限位齿板与固定箱卡接，使得丝杆无法转动，进而使得夹持板b与夹持板a之间始终保持固定的距离，防止松动，实现对杂草的稳定夹持，提升除草效果。

37、3.本技术通过夹持组件夹持杂草后，带动齿轮与弧形齿条b配合带动滑杆向固定板圆心一侧运动，使得该夹持组件具有上升的运动趋势，实现更好的拔草效果，同时可避免对未拔除的杂草造成推倒折断影响，便于下一夹持组件对杂草进行夹持并拔除，并能够使得夹持组件跨越收集箱，使得杂草能够顺利的掉落到收集箱。