一种基于开放型畜牧养殖系统生态修复系统及控制方法

本发明涉及畜牧养殖，特别是涉及一种基于开放型畜牧养殖系统生态修复系统及控制方法。

背景技术：

1、畜牧养殖业是农业生产的重要组成部分，其中，开放型畜牧养殖，又称散栏式畜牧养殖，即牲畜无栓系、无套索固定，并且在一定范围内可自由活动的养殖方式。开放型畜牧养殖使牲畜能够采食天然的草地和植物，并且拥有更大的自由活动空间，良好的环境与更多的运动有助于促进牲畜的肉质品质、增强自身免疫力和抵抗力从而减少自身生病概率，开放型畜牧养殖不仅为养殖户减少治疗牲畜病害的支出和增加收入，还推动了地方经济发展，提供更多的就业机会。

2、然而，开放型畜牧养殖系统存在着一些问题，如高流动性的牲畜不仅更容易接触病原体，增加了疾病传播的风险，还会造成环境污染、资源浪费和生态破坏等，例如：大规模的放牧和过度的草地开垦导致了土地退化、植被破坏和生物多样性丧失等问题。

3、为了解决开放型畜牧养殖对生态造成的影响，越来越多的人开始研究和开发可循环的、对环境无污染的畜牧养殖系统以及方法。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种基于开放型畜牧养殖系统生态修复系统及控制方法，以解决开放型畜牧养殖对生态造成的影响与破坏的问题，实现畜牧养殖与生态环境的协调发展。

2、本发明提出了一种基于开放型畜牧养殖系统生态修复方法，包括：

3、获取养殖区域的图像，并将所述养殖区域分割为至少两个所述养殖分区；

4、通过所述养殖区域的图像，获取所述养殖分区的植被面积，并根据植被面积决定牲畜投放量；

5、通过所述养殖区域的图像，获取所述养殖分区的植被种类与种类占比，并根据所述植被种类与所述种类占比决定牲畜投放比；

6、设定初始阈值，监测所述植被种类与所述植被占比，并判断是否超过所述初始阈值；若超出所述初始阈值，则撤出部分牲畜，若未超出所述初始阈值，则无动作。

7、进一步地，将所述养殖区域分割为至少两个所述养殖分区，包括：判断是否为首次对所述养殖区域进行分区，若是，则根据所述养殖区域建立坐标系，并将所述养殖区域划分为至少两个所述养殖分区；若不是，则根据历史记录分割所述养殖区域。

8、进一步地，根据植被面积决定牲畜投放量，包括：

9、预先设定第一预设面积m1、第二预设面积m2、第三预设面积m3、第四预设面积m4、第五预设面积m5和第六预设面积m6，且m1＜m2＜m3＜m4＜m5＜m6；

10、预先设定第一预设牲畜投放量t1、第二预设牲畜投放量s2、第三预设牲畜投放量s3和第四预设牲畜投放量s4，且s1＜s2＜s3＜s4＜s5＜s6；

11、根据所述植被面积m0与各预设面积的大小关系，选取预设牲畜投放量计划投放至所述养殖分区；

12、当m1≤m0＜m2时，选取所述第一预设牲畜投放量s1计划投放至所述养殖分区；

13、当m2≤m0＜m3时，选取所述第二预设牲畜投放量s2计划投放至所述养殖分区；

14、当m3≤m0＜m4时，选取所述第三预设牲畜投放量s3计划投放至所述养殖分区；

15、当m4≤m0＜m5时，选取所述第四预设牲畜投放量s4计划投放至所述养殖分区；

16、当m5≤m0＜m6时，选取所述第五预设牲畜投放量s5计划投放至所述养殖分区；

17、当m6≤m0时，选取所述第六预设牲畜投放量s6计划投放至所述养殖分区。

18、进一步地，根据所述植被种类与所述种类占比决定牲畜投放比，包括：

19、所述植被种类分为牛食草料与羊食草料，所述种类占比为所述牛食草料量a与所述羊食草料量b的比值，所述牲畜投放比为牛类投放量a：羊类投放量b；

20、预设每只牛类进食量为x，每只羊类进食量为y，并且所述牲畜投放比与所述种类占比存在以下关系：

21、

22、进一步地，预先设定符合上述关系的第一预设牛食草料量a1、第二预设牛食草料量a2、第一预设牛食草料量a3与第一预设牛食草料量a4，且a1＜a2＜a3＜a4；

23、预先设定第一预设牛类投放量a1、第二预设牛类投放量a2、第三预设牛类投放量a3与第四预设牛类投放量a4，且a1＜a2＜a3＜a4；

24、根据所述牛食草料a0与各预设牛食草料的大小关系，选取所述预设牛类投放量投放至所述养殖分区；

25、当a1≤a0＜a2时，选取所述第一预设牛类投放量a1投放至所述养殖分区；

26、当a2≤a0＜a3时，选取所述第二预设牛类投放量a2投放至所述养殖分区；

27、当a3≤a0＜a4时，选取所述第三预设牛类投放量a3投放至所述养殖分区；

28、当a4≤a0时，选取所述第四预设牛类投放量a4投放至所述养殖分区。

29、进一步地，所述羊类投放量b＝牲畜投放量s-牛类投放量a。

30、进一步地，所述初始阈值，包括：牛食草料剩余量α0与羊食草料剩余量β0；

31、第一预设牛食草料剩余量α1、第二预设牛食草料剩余量α2、第三预设牛食草料剩余量α3与第四预设牛食草料剩余量α4，α1＜α2＜α3＜α4；

32、第一预设羊食草料剩余量β1、第二预设羊食草料剩余量β2、第三预设羊食草料剩余量β3与第四预设羊食草料剩余量β4，β1＜β2＜β3＜β4；

33、根据获取的所述养殖区域图像分别确定牛食草料剩余量α0与羊食草料剩余量β0，判断是否超出阈值以及超出阈值的大小。

34、进一步地，根据获取的所述养殖区域图像分别确定牛食草料剩余量α0与羊食草料剩余量β0，判断是否超出阈值以及超出阈值的大小，包括：

35、当α1≤α0＜α2时，触发紧急警报，并撤出至少(α0/x)只牛；

36、当α2≤α0＜α3时，触发中级警报，并撤出至少(α0/x)只牛；

37、当α3≤α0＜α4时，触发预警警报，并撤出至少(α0/x)只牛；

38、当β1≤β0＜β2时，触发紧急警报，并撤出至少(β0/y)只羊；

39、当β2≤β0＜β3时，触发中级警报，并撤出至少(β0/y)只羊；

40、当β3≤β0＜β4时，触发预警警报，并撤出至少(β0/y)只羊；

41、另一方面，本发明还提出了一种基于开放型畜牧养殖系统生态修复系统，包括：

42、数据储存模块，用于对所述养殖区域建立的坐标、所述初始阈值、所述植被面积与所述植被种类占比的历史记录进行储存；

43、图像采集模块，用于对所述养殖区域的图像采集；

44、处理模块，用于进行判断与计算并对所得结果做出指令动作。

45、本发明实施例一种基于开放型畜牧养殖系统生态修复系统及控制方法与现有技术相比，其有益效果在于：

46、通过获取养殖区域的图像并将其分割为至少两个养殖分区，可以实现对养殖区域的精细化管理，每个养殖分区可以根据其植被面积、植被种类和种类占比等信息进行个别调控和管理，以满足养殖需求和生态修复的要求；通过获取养殖分区的植被面积，并根据面积大小决定牲畜的投放量，可以实现植被面积与牲畜数量的平衡，助于保护植被资源，防止过度放牧和过度消耗，从而维持养殖区域的生态平衡；通过获取养殖分区的植被种类与种类占比，并根据这些信息决定牲畜的投放比例，可以实现不同植被种类的合理利用和管理，针对不同植被类型的特点和营养需求，调整牲畜的投放比例，有助于保持植被的多样性和养殖区域的生态稳定性。