一种方便育苗袋分离的苗木种植装置的制作方法

本发明涉及苗木种植，具体为一种方便育苗袋分离的苗木种植装置。

背景技术：

1、传统的苗木种植是通过人工的方式栽树，每到适宜栽树的季节，经常会看到组织大量的人员栽树的报道，但由于人工种植手工劳动的劳动强度较大，安全性差，人们容易疲劳，时间上无法持续，因此，随着科技发展和机械设备的进步，传统的人工种植方式逐渐被机械种植所取代，现有苗木栽种一般是通过苗木种植装置进行半自动化种植，然而目前的苗木种植装置依然存在以下不足：

2、首先，现有的苗木种植装置不便于育苗袋分离，但由于苗木在培育阶段一般是置于育苗袋内，因此，在苗木种植前需人工去除待种植苗木根系处的育苗袋，该操作不仅浪费人力，且人工分离效率低下，还会影响苗木种植效率，不利于苗木的批量化种植；

3、其次，现有的苗木种植装置在钻取孔洞过程中，容易因为机器震动、土质坚硬等原因导致钻孔杆无法垂直下移，从而导致钻取处的孔洞歪斜，影响后期种植，并且不利于苗木的竖直生长。

4、因此，急需对此缺点进行改进，本发明则是针对现有的结构及不足予以研究改良，提供有一种方便育苗袋分离的苗木种植装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种方便育苗袋分离的苗木种植装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便育苗袋分离的苗木种植装置，包括主机体和控制机构，所述主机体包括有载车、拖带轮和控制箱，且主机体的外侧设置有拖带轮，并且载车的顶部固定连接有控制箱，所述主机体的左侧外壁焊接有支撑杆，且支撑杆的端部固定连接有钻孔机构，并且钻孔机构的外侧设置有辅撑结构，所述控制机构固定安装在主机体的右侧外壁，且控制机构包括有箱壳、限轨杆、控制电机、双向丝杆、轴承二、平移块和滑套，所述箱壳的内部固定有限轨杆，且箱壳的内部固定安装有控制电机，并且控制电机的输出轴通过联轴器固定连接有双向丝杆，而且双向丝杆的端部固定连接有轴承二，同时轴承二的外壁与箱壳的内壁固定连接，所述双向丝杆的外壁螺纹连接有平移块，且平移块的顶部和底部固定连接有滑套，所述控制机构的右侧设置有分离组件，且分离组件与平移块保持连接，所述主机体的右侧外壁固定连接有升降轨道，且升降轨道的内侧连接有机械臂，所述主机体的右侧外壁固定连接有限投组件，且限投组件位于分离组件的正下方。

3、进一步的，所述钻孔机构包括有安装箱、导向滑轨和螺纹套，且安装箱通过支撑杆固定在控制箱的左侧，并且安装箱的内部固定安装有导向滑轨，而且安装箱的底部嵌合安装有螺纹套。

4、进一步的，所述钻孔机构还包括有移动座和导向滑块，且移动座活动安装在安装箱内部，并且移动座的左右两侧外壁固定连接有导向滑块，而且导向滑块位于导向滑轨内，同时移动座通过导向滑块与导向滑轨构成滑动结构。

5、进一步的，所述钻孔机构还包括有伺服电机、金属丝杆和钻孔杆，且伺服电机嵌合安装在移动座的底部，并且伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有金属丝杆，而且金属丝杆的外壁与螺纹套的内壁通过螺纹连接，同时金属丝杆的底端固定连接有钻孔杆。

6、进一步的，所述辅撑结构包括有固定环和轴承一，且固定环的内表面固定连接有轴承一，并且轴承一的内壁与钻孔杆的外壁固定连接，而且固定环通过轴承一活动安装在钻孔杆的外侧。

7、进一步的，所述辅撑结构还包括有活动轴和斜撑杆，且活动轴固定安装在固定环的外表面，并且固定环的外表面通过活动轴活动连接有斜撑杆，而且斜撑杆的数量为三个，三个所述斜撑杆均匀布设在固定环外侧。

8、进一步的，所述辅撑结构还包括有固定筒和连接弹簧，且固定筒的顶部与固定环的底部焊接相连，并且固定筒的外壁固定连接有连接弹簧，而且连接弹簧的一端与斜撑杆固定连接。

9、进一步的，所述分离组件包括有连接架、紧固螺栓、插杆和齿形刀片，且连接架的外壁与平移块的外壁固定连接，所述连接架的一侧贯穿连接有紧固螺栓，且连接架的另一侧通过紧固螺栓固定连接有插杆，并且插杆的表面设置有齿形刀片。

10、进一步的，所述机械臂包括有主臂体、转动轴和夹持臂，且主臂体的一端设置于升降轨道的内侧，并且主臂体的另一端固定连接有转动轴，而且主臂体的另一端通过转动轴连接有夹持臂。

11、进一步的，所述限投组件包括有连接块、投放筒、铰链、内挡件和缓冲弹簧，且连接块焊接在载车的外侧壁，并且连接块的外壁固定连接有投放筒，而且投放筒的内壁安装有铰链，所述投放筒的内部通过铰链活动安装有内挡件，且投放筒与内挡件之间设置有缓冲弹簧。

12、本发明提供了一种方便育苗袋分离的苗木种植装置，具备以下有益效果：

13、1、本发明设置有控制机构和分离组件，通过控制电机带动双向丝杆旋转，配合限轨杆和滑套对平移块的移动轨迹进行限制，使得双向丝杆转动可驱动两个平移块相向移动，然后夹持有待种植苗木的机械臂沿升降轨道上移，使得插杆和齿形刀片插入苗木底部的育苗袋中，再通过控制电机带动双向丝杆反旋，从而带动插杆和齿形刀片背向移动割裂育苗袋，改进后的苗木种植装置方便育苗袋分离，可自动去除待种植苗木根系处的育苗袋，无需浪费人力进行去除操作，提高苗木种植效率，便于苗木的批量化种植。

14、2、本发明设置有辅撑结构，辅撑结构由固定环、轴承一、活动轴、斜撑杆、固定筒和连接弹簧共同组成，在钻孔杆钻取孔洞过程中，随着钻孔杆不断下移没入地面，将带动辅撑结构整体下移，用于支撑的斜撑杆随之沿地表向外侧移动，连接弹簧则受力拉伸，通过逐渐增大斜撑杆与固定环的夹角，以此适应不断下移的钻孔杆并对其进行支撑，改进后的苗木种植装置钻取孔洞效果较好，通过辅助支撑保证钻孔杆的垂直下移，避免孔洞出现歪斜影响后期种植，有利于苗木的竖直生长。

15、3、本发明设置有限投组件，限投组件由连接块、投放筒、铰链、内挡件和缓冲弹簧共同组成，利用缓冲弹簧对投放筒内部的内挡件进行支撑，使得不同大小的苗木可以顺利从内挡件围设成的区域中穿过，从而在投放筒内部较为居中的位置投放下落，改进后的苗木种植装置对苗木的投放效果较好，不仅能够保证苗木从坑洞中心位置的正上方进行投放，有利于其根系顺利进入坑洞，还避免了苗木在投放过程中出现倾斜，减少苗木扶正操作。

技术特征：

1.一种方便育苗袋分离的苗木种植装置，包括主机体（1）和控制机构（5），其特征在于，所述主机体（1）包括有载车（101）、拖带轮（102）和控制箱（103），且主机体（1）的外侧设置有拖带轮（102），并且载车（101）的顶部固定连接有控制箱（103），所述主机体（1）的左侧外壁焊接有支撑杆（2），且支撑杆（2）的端部固定连接有钻孔机构（3），并且钻孔机构（3）的外侧设置有辅撑结构（4），所述控制机构（5）固定安装在主机体（1）的右侧外壁，且控制机构（5）包括有箱壳（501）、限轨杆（502）、控制电机（503）、双向丝杆（504）、轴承二（505）、平移块（506）和滑套（507），所述箱壳（501）的内部固定有限轨杆（502），且箱壳（501）的内部固定安装有控制电机（503），并且控制电机（503）的输出轴通过联轴器固定连接有双向丝杆（504），而且双向丝杆（504）的端部固定连接有轴承二（505），同时轴承二（505）的外壁与箱壳（501）的内壁固定连接，所述双向丝杆（504）的外壁螺纹连接有平移块（506），且平移块（506）的顶部和底部固定连接有滑套（507），所述控制机构（5）的右侧设置有分离组件（6），且分离组件（6）与平移块（506）保持连接，所述主机体（1）的右侧外壁固定连接有升降轨道（7），且升降轨道（7）的内侧连接有机械臂（8），所述主机体（1）的右侧外壁固定连接有限投组件（9），且限投组件（9）位于分离组件（6）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种方便育苗袋分离的苗木种植装置，其特征在于，所述钻孔机构（3）包括有安装箱（301）、导向滑轨（302）和螺纹套（303），且安装箱（301）通过支撑杆（2）固定在控制箱（103）的左侧，并且安装箱（301）的内部固定安装有导向滑轨（302），而且安装箱（301）的底部嵌合安装有螺纹套（303）。

3.根据权利要求2所述的一种方便育苗袋分离的苗木种植装置，其特征在于，所述钻孔机构（3）还包括有移动座（304）和导向滑块（305），且移动座（304）活动安装在安装箱（301）内部，并且移动座（304）的左右两侧外壁固定连接有导向滑块（305），而且导向滑块（305）位于导向滑轨（302）内，同时移动座（304）通过导向滑块（305）与导向滑轨（302）构成滑动结构。

4.根据权利要求3所述的一种方便育苗袋分离的苗木种植装置，其特征在于，所述钻孔机构（3）还包括有伺服电机（306）、金属丝杆（307）和钻孔杆（308），且伺服电机（306）嵌合安装在移动座（304）的底部，并且伺服电机（306）的输出轴通过联轴器固定连接有金属丝杆（307），而且金属丝杆（307）的外壁与螺纹套（303）的内壁通过螺纹连接，同时金属丝杆（307）的底端固定连接有钻孔杆（308）。

5.根据权利要求1所述的一种方便育苗袋分离的苗木种植装置，其特征在于，所述辅撑结构（4）包括有固定环（401）和轴承一（402），且固定环（401）的内表面固定连接有轴承一（402），并且轴承一（402）的内壁与钻孔杆（308）的外壁固定连接，而且固定环（401）通过轴承一（402）活动安装在钻孔杆（308）的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种方便育苗袋分离的苗木种植装置，其特征在于，所述辅撑结构（4）还包括有活动轴（403）和斜撑杆（404），且活动轴（403）固定安装在固定环（401）的外表面，并且固定环（401）的外表面通过活动轴（403）活动连接有斜撑杆（404），而且斜撑杆（404）的数量为三个，三个所述斜撑杆（404）均匀布设在固定环（401）外侧。

7.根据权利要求6所述的一种方便育苗袋分离的苗木种植装置，其特征在于，所述辅撑结构（4）还包括有固定筒（405）和连接弹簧（406），且固定筒（405）的顶部与固定环（401）的底部焊接相连，并且固定筒（405）的外壁固定连接有连接弹簧（406），而且连接弹簧（406）的一端与斜撑杆（404）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种方便育苗袋分离的苗木种植装置，其特征在于，所述分离组件（6）包括有连接架（601）、紧固螺栓（602）、插杆（603）和齿形刀片（604），且连接架（601）的外壁与平移块（506）的外壁固定连接，所述连接架（601）的一侧贯穿连接有紧固螺栓（602），且连接架（601）的另一侧通过紧固螺栓（602）固定连接有插杆（603），并且插杆（603）的表面设置有齿形刀片（604）。

9.根据权利要求1所述的一种方便育苗袋分离的苗木种植装置，其特征在于，所述机械臂（8）包括有主臂体（801）、转动轴（802）和夹持臂（803），且主臂体（801）的一端设置于升降轨道（7）的内侧，并且主臂体（801）的另一端固定连接有转动轴（802），而且主臂体（801）的另一端通过转动轴（802）连接有夹持臂（803）。

10.根据权利要求1所述的一种方便育苗袋分离的苗木种植装置，其特征在于，所述限投组件（9）包括有连接块（901）、投放筒（902）、铰链（903）、内挡件（904）和缓冲弹簧（905），且连接块（901）焊接在载车（101）的外侧壁，并且连接块（901）的外壁固定连接有投放筒（902），而且投放筒（902）的内壁安装有铰链（903），所述投放筒（902）的内部通过铰链（903）活动安装有内挡件（904），且投放筒（902）与内挡件（904）之间设置有缓冲弹簧（905）。

技术总结
本发明公开了一种方便育苗袋分离的苗木种植装置，涉及苗木种植技术领域，包括主机体和控制机构，所述主机体包括有载车、拖带轮和控制箱，且主机体的外侧设置有拖带轮。该一种方便育苗袋分离的苗木种植装置，通过控制电机带动双向丝杆旋转，配合限轨杆和滑套对平移块的移动轨迹进行限制，使得双向丝杆转动可驱动两个平移块相向移动，然后夹持有待种植苗木的机械臂沿升降轨道上移，使得插杆和齿形刀片插入苗木底部的育苗袋中，再通过控制电机带动双向丝杆反旋，从而带动插杆和齿形刀片背向移动割裂育苗袋，改进后的苗木种植装置方便育苗袋分离，可自动去除待种植苗木根系处的育苗袋，无需浪费人力进行去除操作，提高苗木种植效率。

技术研发人员：沈耀明
受保护的技术使用者：杭州河池苗木有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15