一种基于智能wifi控制的水果采摘及检测装置

本发明涉及水果采摘及检测，具体为一种基于智能wifi控制的水果采摘及检测装置。

背景技术：

1、我国是一种农业大国，想要实现农业的现代化，就需要大力的发展机械化智能化的农业设备；

2、其中水果采摘是水果产业链中的较为麻烦的一个环节，多数是人工通过手动对水果进行采摘和收集的。

3、若是通过人工采摘的方式，不仅会浪费大量的人力物力且还具有一定的安全隐患，可能无法实现高效且准确地采摘；

4、若是采用机械化采摘的方式，可能还需要人工拿持着装置进行辅助操作，因此智能化水平不佳；

5、且机械化的方式，在对水果进行采摘的时候，通常需要对水果进行挤压固定，再对水果的枝干进行剪切，在这个过程中可能会使得水果被挤压变形和破坏致使影响了水果的采摘效果，且可能对水果的成熟度情况判断效果较差，致使智能化水平不佳。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于智能wifi控制的水果采摘及检测装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能wifi控制的水果采摘及检测装置，包括：

3、采摘壳；

4、固定连接在所述采摘壳上表面处的进料壳，所述进料壳与所述采摘壳相互连通；

5、固定连通在所述进料壳侧面处的伸缩管，所述进料壳的侧面处安装有吸气设备，所述吸气设备运转后能抽取所述伸缩管内部的气体；

6、固定连接在所述进料壳上表面处的安装件，所述安装件的侧面处固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一的伸缩部安装有切刀设备，所述切刀设备的外壳部与所述伸缩管的外表面处通过连接件相固定连接；

7、设置在所述采摘壳背侧的控制设备，所述控制设备通过通信模块与控制终端连接，所述通信模块为g通信模块、g通信模块和wifi通信模块，所述控制设备通过所述通信模块与控制终端实现智能远程控制；

8、固定安装在所述切刀设备上表面处的图像采集设备；

9、设置在所述采摘壳上方处的检测部件、驱动机构、传动机构和收集机构；

10、设置在所述采摘壳底部处的调节部件；

11、所述检测部件的运转下，能对水果的气味进行检测，以此判断待采摘水果的成熟情况；

12、通过所述驱动机构的运转，在所述传动机构的作用下，能对水果进行吸附和便捷下料，且能根据不同规格的水果来保证吸附效果和下料效果；

13、通过所述收集机构的作用下，借助传感的方式能对所述采摘壳内的水果进行遮挡和分隔；

14、通过所述调节部件的运转，能对所述切刀设备和所述伸缩管的位置进行调节。

15、可选的，所述检测部件包括：

16、电子鼻检测设备，所述电子鼻检测设备的外壳部与所述进料壳的背侧相固定连接，所述电子鼻检测设备的输入端处固定连通有收集管，所述收集管的端部设置有风机组件。

17、可选的，所述驱动机构包括：

18、集料壳，所述集料壳的端部与所述伸缩管的端部相固定连通，所述集料壳上方的开口一与所述切刀设备的切割区相正对，所述集料壳的侧面处通过支架固定连接有电机一，所述电机一的转动部处固定连接有旋轴。

19、可选的，所述传动机构包括：

20、转环，所述转环的内侧与所述集料壳的外侧相定轴转动连接，所述转环的侧面处与所述旋轴的外表面处通过摩擦轮传动机构相传动连接，所述集料壳的侧面处固定连接有四个安装板，所述安装板的外表面处开设有滑动槽，所述转环的外表面处开设有四个弧形槽，所述滑动槽的槽壁处滑动连接有滑柱，所述滑柱的侧面与所述弧形槽的槽壁处相滑动，四个所述滑柱的端部均固定连接有扇形遮板；

21、四个所述扇形遮板能遮挡所述开口一，并在中间处留有吸附口，且四个所述扇形遮板以所述转环的中心为基准轴呈向内凹陷设置。

22、可选的，所述收集机构包括：

23、斜壳，所述斜壳固定连接在所述采摘壳的内壁底面处，所述进料壳内壁处固定安装有计数传感设备，所述采摘壳的内壁处滑动连接有三个分隔板，所述分隔板的端部呈圆弧状，所述采摘壳的上表面处固定连接有三个电机二，所述电机二的转动部处固定连接有螺杆，所述螺杆的螺纹部螺纹连接有移动件，所述移动件的下表面处与所述采摘壳的上表面处相滑动连接，所述移动件的上表面处通过l型件与所述分隔板的背侧相固定连接。

24、可选的，所述调节部件包括：

25、底座，所述底座的上表面处安装有电动旋转座，所述电动旋转座的上表面处安装有升降座，所述升降座的伸缩部与所述采摘壳的下表面处相固定连接，所述底座的下表面处安装有履带组件。

26、可选的，所述采摘壳的内壁处固定连接有两个斜件，两个所述斜件呈交错设置并与所述进料壳的下料处相正对，所述斜件的上表面处安装有弹性座。

27、可选的，所述采摘壳的侧面处固定安装有喷气设备，所述喷气设备的输出端通过连管与所述斜壳的侧面处相固定连通，所述斜壳的内部设置有空腔，所述斜壳的上表面处开设有出气。

28、可选的，所述采摘壳的上表面处固定连接有三个活塞机构，所述活塞机构的活塞杆处固定连接有推板，所述推板与所述活塞机构的相对侧共同固定连接有弹簧一，所述l型件的侧面处固定连接有摩擦板，所述采摘壳的上表面处定轴转动连接有三个转轴，所述转轴的外表面处固定连接有凸轮和摩擦盘，所述活塞机构的进气管与所述采摘壳的外表面处相固定连通，所述活塞机构的出气管与所述电子鼻检测设备相连通。

29、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

30、一、本发明通过检测部件的运转下，能对水果的气味进行检测，以此判断待采摘水果的成熟情况，本方式无需人工进行判别，具有机械化检测识别的效果，能将成熟的水果进行采摘，通过风机组件的作用下使得该待采摘区域处的气味汇聚并进入到收集管内，并留有一定的时间给电子鼻检测设备的传感检测元件进行充分的检测，进而能智能化的对水果的成熟情况进行检测，配合着水果的采摘结构能实现水果的智能化采摘。

31、二、本发明通过驱动机构的运转，在传动机构的作用下，能对水果进行吸附和便捷下料，且能根据不同规格的水果来保证吸附效果和下料效果，本运转机构具备了：

32、首先：通过吸附口作用下，能达到对水果进行吸附锁定的目的，本方式采用负压吸附的关系下，能对水果进行一定的无损固定，进而避免出现损坏的情况；

33、其次：在水果的枝干被剪切之后通过本方式还能对水果进行锁定，可避免水果因固定关系消失致使的散落情况，接着将吸附口变大能使得水果进入到伸缩管内，进而使水果被采摘下来并收集到本装置的内部具有一举多得的效果，能达到对水果进行采摘时的全过程，也就是固定水果、剪切枝以及水果收集，具有较高的实用性；

34、再者：本方式能根据实际的采摘需求来对吸附口的规格进行调节，在保证对水果稳定锁定的情况下，可便于对水果进行稳固的吸附和对水果进行快速的下料，具有较高适用性；

35、还有：通过四个扇形遮板呈向内凹陷设置，所以能在剪枝杆之初能起到对水果的定位作用，具有更高的采摘效率和效果。

36、本发明通过收集机构的作用下，借助传感的方式能对采摘壳内的水果进行遮挡和分隔，本方式当水果进入到采摘壳内的时候能对水果起到倾斜导向的作用，使水果向着采摘壳的右侧进行堆积，可避免水果下落时水果之间相互直接冲击的情况，且通过计数传感设备对水果的下料个数进行统计当达到一定的下料数量后，能对已经下料的水果通过分隔板进行隔开，从而能实现采摘分隔收集的目的，进而避免采摘的水果出现大量挤压的情况，能在一定程度下实现对水果的无损采摘收集；

37、通过斜件的作用下能对水果的垂直下落进行二次缓冲以及阻挡，进而减少对水果采摘收集时造成的冲击力，能达到对水果进行无损采摘的目的，且弹性座是具有弹性的，所以能起到进一步缓冲作用力的作用，使水果最终平稳的落在斜壳上，具有优良的保护效果

38、四、本发明通过调节部件的运转，能对切刀设备和伸缩管的位置进行调节，在控制设备的作用下以及图像采集设备的作用下，图像采集设备将水果的分布位置信息进行拍摄并借助控制设备内的wifi通信模块，实现数据的终端传输，进而使得使用者在远程也能及时的观察到水果的分布和水果的采摘情况，且控制设备能及时的操纵着履带组件运转，使本装置能实现自动化可移动式水果采摘具有较高智能性。