一种苗木高效率机械栽种装置的制作方法

本发明涉及苗木栽种装置，具体涉及一种苗木高效率机械栽种装置。

背景技术：

1、众所周知，在农林业种植环节，对于预先培育的苗木进行栽种通常会用到辅助的工具，以方便栽种作业和提高栽种效率，因此为实现栽种作业和保证栽种效率，我们提出一种苗木高效率机械栽种装置。

2、经检索，中国专利申请号为cn202122378667.3的专利公开了一种苗木种植用幼苗移栽装置，其大致描述为，包括手柄，手柄的一侧设置有复位柄，且复位柄的一侧连接有螺筒，螺筒的一侧连接有动力螺杆，且动力螺杆的一侧连接有二号环，二号环的一侧设置有一号环，且一号环和二号环之间连接有复位螺杆，其在使用时，首先将环形铲处于移栽苗木的周围，然后使用者通过脚踩u形杆，u形杆带动环形铲插入土壤内，随着土壤的进入推盘迅速向上移动，并且带动伸缩杆缩入连接筒内，同时伸缩杆通过杆限位环和筒限位环压缩弹簧，弹簧被压缩后伸缩杆顶端的限位头此时冲击一号环和二号环向两侧移动，随着一号环和二号环的复位，限位头则卡在一号环和二号环之间，由此可避免伸缩杆复位造成推盘下移将环形铲内的土壤推出，当土壤和苗木一起进入环形铲内后，然后将环形铲移动至苗木移栽的坑内转动复位柄并晃动装置，当复位柄带动螺筒转动时，螺筒通过转动的力拉动动力螺杆转动至螺筒内，动力螺杆在转动时又对自身外壁的弹簧形成压缩，二号环随着动力螺杆的转动迅速向左侧移动，二号环的移动又通过螺纹拉动复位螺杆转动，复位螺杆转动时又推动一号环向另一侧移动，此时一号环和二号环之间的间隔越来越大，而被卡入一号环和二号环之间的限位头随之脱出，限位头脱出后伸缩杆在弹簧的复位力下从连接筒内伸出，并且推动推盘复位，推盘复位时又将环形铲内的土壤推出，最后操作者再对移栽处的土壤进行掩埋浇水即可。

3、上述的现有技术方案虽然可以完成幼苗移栽环节的取苗和栽种整个流程，但是其挖掘和栽种过程只能实现一株苗木的取苗和栽种的顺序作业后才能进行下一株，当苗木的挖掘地点和栽种地点较近时，操作的可行性还算可以，但是其操作还是过于依赖操作人员，并且当苗木的挖掘地点和栽种地点较远时的操作则较为费力，操作的可行性较差，同时对于诸如预先培育的苗木的大面积栽种的可行性也较差。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种苗木高效率机械栽种装置，其在保证实现对幼苗进行取苗和种植的同时可以实现苗木挖掘后的暂存，能够实现一次大量取苗，而且可以同步多株种植，栽种效率大幅度提高，适用性更好，更为实用。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种苗木高效率机械栽种装置，包括两个手柄，还包括车体框，两个手柄均安装在所述车体框上，车体框上固定连接有第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架上转动连接有两个第一引导套，两个所述第一引导套内均滑动连接有第一传动杆，两个所述第一传动杆均转动连接有第一步进腿，两个所述第一步进腿内均滑动连接有第一支撑脚，所述第二龙门架上转动连接有两个第二引导套，两个所述第二引导套内均滑动连接有第二传动杆，两个所述第二传动杆均转动连接有第二步进腿，两个所述第二步进腿内均滑动连接有第二支撑脚，两个所述第一支撑脚上和两个第二支撑脚上固定连接有竖齿条，四个所述竖齿条均啮合有传动齿轮，四个所述传动齿轮分别与两个第一步进腿转动连接和两个第二步进腿转动连接，两个第一步进腿和两个第二步进腿上均滑动连接有随动升降架，四个所述随动升降架上均螺纹连接有调节螺纹杆，四个所述调节螺纹杆上均转动连接有调节齿条，四个所述调节齿条分别滑动配合在四个随动升降架内，第一龙门架上和第二龙门架上分别安装有第一动力装置和第二动力装置，所述第一动力装置用于两个第一传动杆的同步驱动，所述第二动力装置用于两个第二传动杆的同步驱动，两个第一步进腿上和两个第二步进腿上均滑动连接有连接架，四个所述连接架均与车体框滑动连接，车体框上滑动连接有两个桥接架，两个所述桥接架内均滑动连接有升降随动边架，两个所述升降随动边架分别与四个随动升降架中靠近右侧的两个随动升降架连接，两个所述升降随动边架内均安装有动力输送带，两个所述动力输送带内均安装有多个取苗置苗结构，四个随动升降架中靠近左侧的两个随动升降架内均安装有挖坑结构。

5、在前述方案的基础上，两个升降随动边架均包括升降弯杆，两个所述升降弯杆分别与两个桥接架滑动连接，两个升降弯杆均固定连接有外组装板和内组装架，两个所述外组装板上均转动连接有一个动力外轮和多个从动外轮，两个外组装板上均安装有伺服电机，两个所述伺服电机分别用于两个第一动力外轮的转动驱动，两个内组装架上均转动连接有多个内转动轮，两个动力输送带均包括外传动带和内辅助带，两个所述外传动带分别与两个动力外轮传动连接，多个从动外轮分别与两个外传动带传动连接，多个内转动轮分别与两个内辅助带传动连接，两个外组装板分别与四个所述随动升降架中靠近右侧的两个随动升降架固定连接。

6、在前述方案的基础上优选的，多个所述取苗置苗结构均包括转动架，多个所述转动架分别与两个所述外传动带转动连接，多个转动架也分别与两个内辅助带转动连接，两个所述挖坑结构均包括固定架，两个所述固定架分别与四个随动升降架中靠近左侧的两个随动升降架固定连接，两个固定架和多个转动架内均滑动连接有相互配合的第一锥形筒和第二锥形筒，且两个固定架和多个转动架内均转动连接有动力丝杠，多个所述动力丝杠分别与多个所述第一锥形筒螺纹连接，多个动力丝杠也分别与多个第二锥形筒螺纹连接，两个固定架和多个转动架内均安装有往复电机，多个所述往复电机分别用于多个动力丝杠的转动驱动。

7、在前述方案的基础上进一步的，多个所述往复电机的输出轴上均安装有扭矩绳，多个所述扭矩绳分别与多个所述动力丝杠连接。

8、在前述方案的基础上再进一步的，所述第一动力装置和第二动力装置分别包括第一同步杆和第二同步杆，所述第一同步杆转动连接在所述第一龙门架内，所述第二同步杆转动连接在第二龙门架内，第一龙门架上通过悬挂架安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上安装有驱动小齿轮，所述驱动小齿轮啮合有从动大齿轮，所述从动大齿轮与第一同步杆连接，第一同步杆上和第二同步杆上均安装有同步带轮，两个同步带轮之间通过同步传动带传动连接，第一同步杆的前端和后端均固定连接有第一驱动杆，且两个第一驱动杆以第一同步杆为轴线呈一百八十度轴对称设置，两个第一驱动杆分别与两个第一传动杆转动连接，第二同步杆的前端和后端均固定连接有第二驱动杆，且两个第二驱动杆以第二同步杆为轴线呈一百八十度轴对称设置，两个第二驱动杆分别与两个第二传动杆转动连接。

9、在前述方案的基础上更进一步的，四个所述随动升降架中靠近左侧的两个随动升降架的上方均设置有外探架，两个所述外探架分别与两个第一步进腿连接，两个外探架的底端均固定连接有清理柱。

10、作为上述方案进一步的，两个所述清理柱上均设置有多个弹性清理条。

11、作为上述方案再进一步的，所述车体框的左右两端均设置有后偏圆柱段，两个所述后偏圆柱段上均连接有调节环，两个所述手柄分别与两个所述调节环连接，车体框上设置有与调节环匹配的限位通过条口。

12、作为上述方案更进一步的，所述车体框的前后两端均开设有燕尾槽，四个所述连接架上均固定连接有燕尾条，四个所述燕尾条分别滑动连接在两个所述燕尾槽内。

13、作为上述方案进一步的方案，两个所述第一支撑脚的底端和两个第二支撑脚的底端均固定连接有支撑片。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比，本发明提供了一种苗木高效率机械栽种装置，具备以下有益效果：

16、1.本发明中，通过取苗置苗结构的设计，方便苗木的挖出取苗和苗木的种植放下，通过升降随动边架和动力输送带的配合，形成多个取苗置苗结构的安装，为挖出的苗木提供储藏空间，以形成苗木挖掘后的暂存，能够实现一次大量取苗，可以同步多株种植，栽种效率大幅度提高。

17、2.本发明中，通过挖坑结构的设计，苗木种植过程中，配合苗木的种植实现种植苗坑的预先挖掘，适用性更好，更为实用，通过竖齿条、传动齿轮、随动升降架、调节螺纹杆和调节齿条的配合，可以伴随第一步进腿和第一支撑脚的相对运动以及第二步进腿和第二支撑脚的相对运动，形成随动升降架的配套运动，以形成挖坑、取苗和置苗的运动的实现，同时同步挖坑的数量、同步取苗的数量和同步置苗的数量均可以调节，实用性更好。

18、3.本发明中，通过车体框、第一龙门架、第一传动杆、第一步进腿、第一支撑脚、第二龙门架、第二引导套、第二传动杆、第二步进腿和第二支撑脚的配合，形成该苗木高效率机械栽种装置的行进系统，保证挖坑、取苗和置苗等流程的对应结构的同步整体移动，通过第一动力装置和第二动力装置的配备，形成第一步进腿和第二步进腿均相对于车体框的运动驱动，使该苗木高效率机械栽种装置的运行具备动力结构。