园艺工具操作装置的制作方法

文档序号:36295836发布日期:2023-12-07 04:38阅读:28来源:国知局
园艺工具操作装置的制作方法


背景技术:

1、从de2948097a1已知一种园艺工具操作装置,该园艺工具操作装置包括操作单元,该操作单元具有能由操作者操纵的操作元件和能由操作者操纵的另一操作元件。此外,该已知的园艺工具操作装置包括电子单元,该电子单元设置用于根据操作元件和另一操作元件的操纵来切换驱动单元的能量供应,其中,该操作元件和另一操作元件构造成电子操作元件、特别是构造成传感器。


技术实现思路

1、本发明涉及一种园艺工具操作装置,该园艺工具操作装置具有至少一个操作单元并且具有至少一个电子单元,该操作单元具有至少一个能由操作者操纵的操作元件和至少一个能由操作者操纵的另一操作元件,该电子单元至少设置用于至少根据该操作元件和该另一操作元件的操纵至少来切换、特别是激活或去激活驱动单元的能量供应,其中,该操作元件和/或该另一操作元件构造成电子操作元件。

2、本发明提出,电子单元至少设置用于至少根据构造成操作元件和/或另一操作元件的操纵顺序的操纵参数来至少切换、特别是激活或去激活驱动单元的能量供应。优选地,该操作元件和/或另一操作元件的操纵能借助电子单元来电子地调查和/或检测。优选借助该电子单元实现至少一个软件控制地切换驱动单元的能量供应的功能和/或被本领域技术人员视为有意义的其他园艺工具功能。“电子单元”应特别是理解成一种具有至少一个控制电子元件的单元。“控制电子元件”应特别是理解成一种具有处理器单元并且具有存储单元以及具有存储在该存储单元中的操作程序的单元。

3、“操作单元”在此应特别是理解成这样一种单元,该单元具有至少一个构件、特别是该操作元件和/或该另一操作元件,所述构件能直接地由操作者操纵,并且该单元设置用于,通过操纵和/或通过输入参数来影响和/或改变与该操作单元耦合的单元的进程和/或状态。“操作元件”应特别是理解成这样的元件,该元件设置用于,在操作过程中接收操作者的输入值并且特别是由操作者直接地接触,其中,检测对该操作元件的触摸和/或检测施加到操作元件上的操纵力,并传送用以控制一单元。“设置”应特别是理解成特定地设计、特定地编程和/或特定地配置。一元件和/或一单元设置用于确定的功能,应特别是理解成该元件和/或该单元在至少一种应用和/或操作状态中满足和/或实现上述确定的功能。

4、优选地,该操作元件和/或另一操作元件包括能由于操作元件的操纵切换的切换接触件。该操作元件和/或另一操作元件的切换接触件优选地设置用于根据触摸、特别是与导致操作元件和/或另一操作元件的机械运动的触摸不相关的触摸来产生操作元件和/或另一操作元件的构造成电参数的切换信号。该切换信号优选地能传送到电子单元上并且能由该电子单元分析评估以及再加工。该操作元件和/或另一操作元件优选地构造成电阻的、电容的或者电感的操作元件。该操作单元可以包括多个操作元件,所述操作元件构造成电子操作元件,并且这些操作元件的相应运动能由电子单元电子地调查、特别是能电子地检测以及电子地再处理。但也可考虑,将操作元件中的至少一个构造成机械的操作元件,所述操作元件的相应运动能由电子单元(例如借助至少一个传感器元件或诸如此类)电子地调查、特别是能电子地检测以及电子地再处理。

5、“操纵顺序”在此应特别是理解成操作元件和/或另一操作元件的在时间上定义的和/或关于排列次序定义的操纵,例如操作元件和/或另一操作元件在预定时间段内的多次操纵,操作元件和/或另一操作元件的操纵的定义的排列次序,操作元件和/或另一操作元件的操作(特别是在预定时间段内)的操纵顺序,操作元件和/或另一操作元件(特别是在预定时间段内)预先给定的操作持续期间等等。如果操作者例如在预定时间段内连续地操纵该操作元件和/或另一操作元件至少两次,并且接着在多次操纵操作元件期间操纵该另一操作元件或者触摸该另一操作元件,激活驱动单元的能量供应。该预定时间段特别地小于20秒,优选地小于10秒并且特别优选地小于5秒。同样可考虑该操作元件和/或另一操作元件的至少用于切换驱动单元的能量供应或者至少用于激活/去激活园艺工具功能的被本领域技术人员视为有意义的其他操纵。

6、特别优选地,该园艺工具操作装置包括至少一个输出单元,该输出单元设置用于至少根据操作元件和/或另一操作元件的操纵来输出信息。该输出单元在此可以构造成触觉的、声学的和/或光学的输出单元。该输出单元可有利地向操作者输出信息,例如必须进行的操作或者必须进行的用于激活和/或去激活至少一个园艺工具功能的步骤。

7、借助根据本发明的构型可以有利地提供一种园艺工具操作装置,该园艺工具操作装置特别地可以实现特别高的可靠性,以免无意地起动驱动单元。这可有利地实现高的操作者安全性。此外,可以有利地提供一种园艺工具操作装置,该园艺工具操作装置可实现直观的操作。此外,可以有利地使用这样的操作元件,该操作元件关于运行电流设计为小的,这是因为操作元件的断路电流可以是微小的并且特别是无须与流过驱动单元的电流相对应。

8、此外提出,电子单元设置用于,至少根据在操作元件和/或另一操作元件上所获得的操作者运动,切换(特别是激活或者去激活)至少一个园艺工具功能,特别是与激活或者去激活驱动单元的能量供应不同的园艺工具功能。与激活或者去激活驱动单元的能量供应不同的园艺工具功能可以例如是锁止切换功能、失知切换功能(totmannschaltfunktion)、驱动单元的转速功能、加工功能(切割高度、切割宽度、切割速度、自动的切割线更换、自动的切割线调节、行驶速度)等等或者被本领域技术人员视为有意义的其他园艺工具功能。在该操作元件和/或另一操作元件实现的并且特别是借助电子单元检测的操作者运动例如可构造成由至少两根手指在操作元件和/或另一操作元件上进行的擦拭运动、轻击运动、相对运动,借助至少一根手指在操作元件和/或另一操作元件上画符号或者本领域技术人员视为有意义的其他操作者运动。该电子单元优选地具有至少一个分析评估单元,该分析评估单元设置用于,分析评估在操作元件和/或另一操作元件上的操作者运动。借助根据本发明的构型可以有利地实现舒适的操作。

9、有利地,该电子单元至少设置用于,至少根据在操作元件和/或另一操作元件上实施的手势符号,切换(特别是激活或去激活)至少一个园艺工具功能,特别是与激活或去激活驱动单元的能量供应不同的园艺工具功能。该表达“实施的手势符号”在此应特别是定义这样手势的表现,该手势能利用至少一根手指、多根手指或者一只手在操作元件和/或另一操作元件上产生和/或表现,和/或该手势能通过将至少一根手指、多根手指或者一只手放置在操作元件和/或另一操作元件产生和/或表现。例如可考虑,操作者由于将两根手指放置在操作元件和/或另一操作元件上而在该操作元件和/或另一操作元件上表现数字“2”的手势符号,并且因此电子单元例如将驱动单元切换到第二档位,将切割高度调整到等级二等等。同样可考虑被本领域技术人员视为有意义的其他用于切换至少一个园艺工具功能的手势符号实施。借助根据本发明的构型可以有利地实现简单的操作,该操作特别有利地能由操作者直观地执行。

10、此外提出,该电子单元具有至少一个分析评估单元,该分析评估单元至少设置用于分析评估操作元件和/或另一操作元件的至少一个面参数。优选地,该分析评估单元设置用于,分析评估操作元件和/或另一操作元件的构造成接触面大小的面参数。优选地,该分析评估单元设置用于,参照操作元件和/或另一操作元件的整个面分析评估该操作元件和/或另一操作元件的由操作者的至少一根手指、多根手指或者一只手覆盖的接触面的大小。但也可考虑,该分析评估单元附加地或替代地设置用于,分析评估操作元件和/或另一操作元件的构造成面压力的面参数或者被本领域技术人员视为有意义的其他面参数。例如可考虑,电子单元根据在操纵摩托车油门把手(motorradgasgriff)时的运动来分析评估手在操作元件和/或另一操作元件上的转动,并由此实现驱动单元的转速增大/下降。此外可考虑,能分析评估操作元件和/或另一操作元件的压力、特别是挤压力,特别是在该操作元件和/或另一操作元件沿着园艺工具操作装置的能由操作者抓持的抓持元件的整个周向延伸部的大部分布置的情况下,并由此能切换制动功能,该制动功能主动地制动该驱动单元或者驱动轮。

11、借助根据本发明的构型可以有利地分析评估由操作者放置在该操作元件和/或另一操作元件上的手指根数、保持力的大小或者被本领域技术人员视为有意义的其他的面参数。特别有利地可以得出可靠地保持的推断。因此,可以有利地实现高的操作者可靠性。此外,由于分析评估该操作元件和/或另一操作元件的面参数可以有利地控制园艺工具功能,例如根据操作元件和/或另一操作元件由操作者抓持或者触摸的面的大小来改变驱动单元的转速,或者该分析评估有利地能在切换驱动单元的能量供应的情况下由电子单元考虑,其中,特别是只要操作元件和/或另一操作元件由操作者抓持或者触摸的面的大小处于存储在电子单元中的极限值以下,则特别是能禁止激活驱动单元的能量供应。

12、此外提出,该园艺工具操作装置包括至少一个传感器单元,该传感器单元用于检测至少一个操作者参数,该至少一个操作者参数能借助电子单元分析评估和/或能够至少在切换驱动单元的能量供应时由该电子单元考虑。该操作者参数可以例如是借助传感器单元检测的操作者的至少一只手或者手的一部分在操作元件和/或另一操作元件上的贴靠、操作者的手距操作元件和/或另一操作元件的距离、操作者的脉搏、操作者的体温、操作者的眼睛取向或者被本领域技术人员视为有意义的其他操作者参数。借助根据本发明的构型可以有利地考虑例如操作者的身体状态,以激活或者去激活驱动单元的能量供应的切换。此外,在传感器单元构型为光栅单元、接近传感器单元或者接触传感器单元的情况下,有利地可以检测包括该园艺工具操作装置的可马达式驱动的园艺工具或者该操作元件和/或另一操作元件的正确抓持,所述抓持能由电子单元加工用于对至少一个园艺工具功能进行控制和/或调节。

13、特别有利地,该传感器单元至少构造成手势检测单元。优选地,该传感器单元包括至少一个或多个照相机,所述照相机设置用于,检测操作者的手势,特别是在相对于操作元件和/或另一操作元件隔开一间距时操作者所采取的手势。优选地,该传感器单元布置在操作元件和另一操作元件之间的区域中,所述区域能借助该传感器单元的至少一个照相机来观察。借助根据本发明的构型可以有利地实现简单的操作,该简单的操作特别有利地能由操作者直观地执行。

14、此外提出,该园艺工具操作装置包括至少一个通信单元,所述至少一个通信单元设置用于与外部单元通信。优选地,能在通信单元和外部单元之间传送的电子数据能由电子单元分析评估并且特别地能在切换至少一个园艺工具功能时被考虑。该通信单元优选地构造成无电缆的通信单元。在此,该通信单元可以构造成无线局域网(wlan)通信单元、蓝牙通信单元、无线电通信单元、无线射频识别(rfid)通信单元、近场通信(nfc)通信单元、红外线通信单元、无线移动通讯网通信单元、紫蜂协议(zigbee)通信单元或者诸如此类。特别优选地,该通信单元设置用于双向数据传输。在替代的构型中,该通信单元构造成电缆连接的通信单元,例如构造成局域网(lan)通信单元、usb通信单元、电源线通信单元、控制器局域网总线(can-bus)通信单元、以太网(ethernet)通信单元、双绞线通信单元(cat5或者cat6)等等。但也可考虑,替代用于无电缆的或者用于电缆连接的通信,该通信单元设置用于无电缆的和电缆连接的通信。

15、该外部单元可以构造成便携式数据处理单元,例如智能手机、笔记本电脑、平板电脑等等,总部计算机、路由器、集成有电子元件的手套、集成有电子元件的证件或者被本领域技术人员视为有意义的其他外部单元。在作为智能手机、个人电脑、膝上型电脑、笔记本电脑或者平板电脑的构型中,优选地设置用于与通信单元进行通信的应用程序(app)。但也可考虑,将该外部单元构造成外部的可运输的操作单元、固定安装在操作者的工作场所处的操作单元、安装地点的固定安装在一空间中的同步单元(所述同步单元(例如由于总部规定/安全条例)能由总站控制)、身体参数监测单元或者被本领域技术人员视为有意义的其他中央或非中央操作单元、输入站和/或中央或非中央终端。优选地,由于在通信单元和外部单元之间的通信,能校验使用园艺工具的资格,其中,例如能校验培训状况、教育状况或被本领域技术人员视为有意义的其它参数,以便例如实现自由地切换驱动单元的能量供应。借助根据本发明的构型,可以有利地确保包括根据本发明的园艺工具操作装置的园艺工具能由操作者可靠地使用和/或操作。因此,可以实现高的工作可靠性,该工作可靠性能够有利地被中央监控和/或记录。

16、此外提出,该电子单元具有至少一个锁止切换功能以及至少一个失知切换功能,所述锁止切换功能和失知切换功能至少能根据操作元件和/或另一操作元件的操纵来选择,特别是至少部分地能自动地选择。“锁止切换功能”在此应特别是理解成这样的功能,其中,在操纵该操作元件和/或另一操作元件之后至少基本上与该操作元件和/或另一操作元件的操纵保持无关地至少维持驱动单元的能量供应。该锁止切换功能优选地设置用于电子地控制和/或调节对驱动单元的能量供应的维持。该锁止切换功能及其工作原理至少基本上被本领域技术人员视为已知的。概念“失知切换功能”在此应特别是定义这样的功能,其中,由于不操纵至少操作元件和/或另一操作元件能特别是至少禁止驱动单元的能量供应。优选地,该失知切换功能设置用于,一旦该操作元件和/或另一操作元件在实现操纵之后不被操纵或者操作者在实现操纵之后,特别是在经过定义的时间间隔之后取消对该操作元件和/或另一操作元件触摸,就中断驱动单元的能量供应。该失知切换功能及其工作原理至少基本上被本领域技术人员视为已知的。该电子单元优选地至少设置用于,至少根据操纵参数、至少根据传感器参数和/或至少根据与外部单元的通信来自动地选择该锁止切换功能或者失知切换功能。借助根据本发明的构型可以有利地提出一种园艺工具操作装置,该园艺工具操作装置可实现在锁止切换功能和失知切换功能之间的可变切换。因此,可以有利地实现能适用于不同的操作者和/或使用区域的工具机操作装置。此外,可以有利地提出一种园艺工具操作装置,该园艺工具操作装置能用在不同的园艺工具中。此外有利地,配置有根据本发明的园艺工具操作装置的单个园艺工具能够被不同的操作者使用,所述不同的操作者在操作园艺工具时具有不同的经验。因此有利地,在不熟练的操作者情况中可以禁止接通锁止切换功能,而仅仅释放在失知切换功能中工具机的操作。

17、此外提出,该操作元件和/或另一操作元件构造成触敏的。特别优选地,该操作元件和/或另一操作元件构造成电阻的、电容的或者电感的操作元件。借助根据本发明的构型,可以有利地使用操作元件或多个操作元件,所述操作元件关于运行电流设计为小的,这是因为操作元件的断路电流可以是微小的并且特别是无须与流过驱动单元的电流相对应。这可以有利地实现高的操作者安全性。

18、此外提出一种具有至少一个根据本发明的园艺工具操作装置的能马达式驱动的园艺工具。该园艺工具可以构造成割草机、修草机、修篱刀、剪草机、链锯、修枝锯或者被本领域技术人员视为有意义的其他能马达式驱动的园艺工具。借助根据本发明的构型可以特别有利地提出一种能舒适地并且特别是直观地操作的园艺工具。

19、此外提出一种用于操作、特别是起动根据本发明的能马达式驱动的园艺工具的方法。借助根据本发明的构型可以有利地实现舒适地操作园艺工具。

20、此外提出,在至少一个方法步骤中,该电子单元对于操作元件的操纵的至少一个反应根据另一操作元件的触敏参数来实施。因此,能有利地实现高的可靠性以免无意地起动驱动单元。此外,起动能首先由于园艺工具的可靠的手动操纵来实现。

21、此外提出,在至少一个方法步骤中,能借助电子单元根据构造成电子操作元件并且触敏的附加的操作元件的操纵来切换园艺工具功能,特别是与激活或去激活驱动单元的能量供应不同的园艺工具功能。这可以有利地实现舒适地激活或去激活园艺工具功能。

22、此外提出,在至少一个方法步骤中,检测在操作元件和/或另一操作元件上的至少一个操作者运动,所述操作者运动至少用于切换、特别是激活或去激活至少一个园艺工具功能,特别是与激活或去激活驱动单元的能量供应不同的园艺工具功能。这可有利地实现园艺工具的直观操作性。

23、根据本发明的园艺工具操作装置、根据本发明的园艺工具和/或根据本发明的方法在此不应局限于上文描述的应用和实施形式。特别地,根据本发明的园艺工具操作装置、根据本发明的园艺工具和/或用于满足在此描述的工作原理的根据本发明的方法能够具有与在此描述的数量不同数量的各个元件、构件和单元以及方法步骤。此外,在本发明中给出的数值范围中,在所述限值内的数值也应被认为是被公开了的并且能被任意使用。

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