一种猫砂与粪便离心式分离循环利用的方法及猫砂装置

本发明涉及宠物用品，更具体地，涉及一种猫砂与粪便离心式分离循环利用的方法及猫砂装置。

背景技术：

1、随着社会发展，饲养宠物成为一种“潮流”，饲养宠物猫的人越来越多，而在饲养过程中清理宠物猫粪便的问题明显，通常猫咪主人没有那么多时间去频繁清理猫砂盆，因此，猫砂盆的清理成为困扰。

2、猫砂盆相当于猫咪的“卫生间”，猫砂盆的主要作用是将猫砂与粪便分离，其中猫砂可以用来掩埋粪便和尿液的物体，有较好的吸水性，避免尿液和粪便粘黏在猫砂盆中，同时可以很好地掩盖粪便和尿液的臭味。

3、如今市场上猫砂盆的款式众多，主要分为：开放式，半封闭式，全封闭式，智能类。大多类型的猫砂盆是没有猫砂清理、粪便分离功能的，或是只有简单分离功能，如常见的简单利用重力作用进行分离清理，该类型是设计为带有大小不同的筛孔的圆腔体，圆腔体旋转翻滚，猫砂和猫粪便由于重力作用，将会掉落在圆腔体的低点，通过筛孔筛选，以达到将猫砂和粪便分离的目的。

4、但是，此类猫砂盆仍存在以下缺陷：猫砂与粪便仅靠自身重力难以进行彻底分离，导致难清理或清理不干净；另外，分离出来的干净猫砂需人为参与才能返回至猫砂盆中重复使用，无法做到全自动循环利用，倘若主人没时间处理，将不能正常行使功能，导致整个宠物箱中脏乱，味道难闻，影响正常生活。

技术实现思路

1、本发明为克服上述现有技术所述的现有猫砂与粪便的分离采用仅靠自身重力进行分离导致分离不彻底，清理不干净，且分离出来的干净猫砂需依靠人才能返回至猫砂盆中重复利用，无法做到全自动循环利用的技术问题，提供一种猫砂与粪便通过离心的方式进行分离，分离高效彻底，且干净的猫砂能够自动循环回收的猫砂与粪便离心式分离循环利用的方法及猫砂装置。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种猫砂与粪便离心式分离循环利用的方法，具体包括以下步骤：

3、步骤一：启动升降电机，升降电机驱动升降机构带动承托有猫砂和粪便的承托盘上升至位于外壳内的储砂室的分离位置后停止，启动旋转电机，旋转电机带动承托盘旋转，承托盘上的待处理的猫砂和粪便在旋转作用下进行离心运动，干净的猫砂经过储砂室侧壁的滤网进入至暂存室内，粪便留在承托盘上，分离完成后，承托盘停止转动；

4、步骤二：再次启动升降电机，升降电机驱动升降机构带动承托有粪便的承托盘上升至储存室顶部的收集位置后停止，再次启动旋转电机，旋转电机带动承托盘旋转，承托盘上的粪便在旋转作用下进行离心运动移动至导流槽内，并顺着导流槽进入至粪便收集室内进行收集，粪便收集完成后，承托盘停止转动；

5、步骤三：反向启动升降电机，升降电机驱动升降机构带动承托盘下降至初始位置处，同时返砂机构能够在升降机构的联动下将位于暂存室内的干净猫砂重新返回至储砂室内进行循环利用。

6、本发明利用其惯性力和离心力，结合过滤作用，将猫砂和粪便分离，在分离的过程中通过控制旋转电机转动，控制承托盘高速旋转，利过旋转产生离心力，同时通过滤网的筛选作用，把猫砂和粪便进行分离，不仅清理效果好，且效率高。猫砂与粪便分离后，通过承托盘的旋转将猫粪便甩出到导流槽中，并最终滑落到粪便收集室内，最终返砂机构能够将分离后的干净猫砂能够通过滤网重新返回至储砂室内循环多次利用，减少了猫砂的浪费。

7、本发明能够全自动地进行猫砂清理，粪便猫砂分离，粪便清理及收集，甚至猫砂最后再次到储存室循环回收再用过程，都不需要人为处理，能够有效的帮助猫主人解决铲屎过程繁琐、臭气难闻、视觉污染等困扰，环保卫生。

8、优选的，所述升降机构设置为二级伸展结构；启动升降电机，首先一级升降筒伸展，随着一级升降筒的伸展，升降机构将承托盘带动至分离位置，当分离完成后，再次启动升降电机，然后二级升降筒伸展，随着二级升降筒的伸展，升降机构将承托盘带动至收集位置处。

9、优选的，所述返砂机构能够跟随升降机构联动，当升降机构上升时，返砂机构的遮挡布呈下降状态，遮挡布所在的位置低于滤网所在的位置，此时由遮挡布配合围设成的暂存室对干净猫砂进行储存；当升降机构下降时，返砂机构的遮挡布呈上升状态，遮挡布所在的位置高于滤网所在的位置，位于暂存室内的干净猫砂通过滤网重新倒流回储存室中，实现猫砂的循环回收重复利用。

10、优选的，所述导流槽呈倾斜设置，承托盘上的粪便在旋转作用下进行离心运动移动至导流槽内后，粪便在其自身重力的作用下沿着导流槽导流至粪便收集室内。

11、一种应用上述猫砂与粪便离心式分离循环利用的方法的猫砂装置，包括升降电机、升降机构、承托盘、旋转电机、滤网、导流槽、返砂机构及外壳，所述外壳内设有储砂室、暂存室及粪便收集室，所述升降电机的输出轴与升降机构相连接，所述承托盘位于储砂室内，且与所述升降机构相连接，所述升降电机可通过升降机构驱动承托盘在储砂室内升降，所述旋转电机的输出轴与所述承托盘相连接，能够驱动承托盘旋转；所述储砂室和所述暂存室通过滤网相连通，所述导流槽位于储砂室的顶部，能够将分离后的粪便导流至粪便收集室内；所述返砂机构与所述升降机构相连接，升降机构复位的过程中可联动返砂机构将暂存室内的猫砂通过滤网重新返回至储砂室内。

12、优选的，所述外壳的顶部设有开口，所述外壳内还设有位于开口下方的储砂筒，所述储砂筒与所述承托盘围设成所述储砂室。

13、优选的，所述储砂筒的侧壁设置为空心腔体，所述滤网设于储砂筒的内侧壁上，储砂筒的空心腔体通过滤网与所述储砂筒相连通；所述返砂机构包括遮挡布和拉绳，所述遮挡布设于空心腔体内，且与所述空心腔体围设成所述暂存室，所述拉绳的一端与所述遮挡布相连接，另一端与升降机构相连接。

14、优选的，所述返砂机构还包括第一固定环和第二固定环，所述第一固定环和第二固定环均位于所述暂存室内，所述第一固定环固定设于所述空心腔体的内侧壁上，且第一固定环所在的高度与所述滤网底端所在的高度相齐平；第二固定环活动贴合于所述空心腔体的外侧壁上，所述遮挡布连接于第一固定环和第二固定环之间，所述拉绳的一端与所述第二固定环相连接，另一端与升降机构相连接。

15、优选的，所述升降机构包括二级伸展结构和支撑座；所述二级伸展结构设于所述升降电机和所述旋转电机之间，所述支撑座套设于所述旋转电机上，所述支撑座上设有与承托盘相连接的推力轴承；所述支撑座与所述拉绳相连接。

16、优选的，所述储砂筒的顶部外侧壁套设有呈倾斜设置的导流环，所述导流槽设于所述导流环上，所述外壳上设有可抽拉的粪便收集盒，粪便收集盒的内部为粪便收集室；所述导流环与所述粪便收集盒相连通。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、1)本发明利用惯性力和离心力，结合过滤作用，将猫砂和粪便分离，具体的，在分离的过程中通过控制旋转电机转动，控制承托盘高速正反旋转，利用旋转产生离心力，同时通过滤网的筛选作用，把猫砂和粪便进行分离，不仅清理效果好，且效率高；猫砂与粪便分离后，通过承托盘的旋转将猫粪便甩出到导流槽中，并通过导流槽上的出口滑落到内置的粪便收集盒内，减少猫主人的铲屎工作，同时可以能够更好的掩盖粪便的味道，粪便收集盒在外壳的内部，封闭收纳暂存，避免了猫咪的触碰而弄脏，同时避免主人经常看到粪便能够避免产生的“视觉污染”；

19、2)本发明通过返砂机构的设置，猫砂会因遮挡布的倾斜角度调整，将分离后的猫砂重新收集于储砂室内进行循环多次利用，闭环回收，减少了猫砂的浪费；同时返砂机构不仅能够借助承托盘升降的同时带动第二固定环运动，进而调整遮挡布倾斜角度的变化，从而控制着猫砂的出入，同时也能够减少电机的数量，便于整体机械运动的控制与实行；

20、3)本发明能够全自动地进行猫砂清理，粪便猫砂分离，粪便清理及收集，甚至猫砂最后再次到储存室循环回收再用过程，都不需要人为处理，能够有效的帮助猫主人解决铲屎过程繁琐、臭气难闻、视觉污染等困扰，环保卫生；

21、4)本发明猫砂装置整体外形结构为圆柱状，过渡完美，结构紧凑，放置平稳，冗余空间小，猫无法进去，确保猫的安全，同时光滑弧型过渡，美观同时又可防止猫的划伤，材料可选用塑料，结构轻巧，且成本低，同时塑料可以减少猫的撞伤，起保护作用，也便于拆装和清洗，耐用环保。