水田作业车及其作业装置的制作方法

本发明涉及水田作业车，具体地，涉及一种水田作业车及其作业装置。

背景技术：

1、在现代农业作业领域，水田作业车的应用大大提高了种植效率和降低了人力成本。现有的水田作业车种类较多，包括种植机、施肥机和翻土机等。以种植机为例的水田作业车包括底盘和工作部机构，底盘用于承载工作部机构等多个机构并使得水田作业车能够在水田上行走，工作部机构用于水田种植。工作部机构能够通过油缸的伸缩实现工作部的上升与下降，而油缸的伸缩则由控制阀进行控制。并且，工作部机构的动作与停止由离合器机构控制，离合器的动作则由pto拉线和回位弹簧共同实现。由此可见，水田作业车的组成机构较多，结构复杂，生产成本较高。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本发明提供了一种水田作业车及其作业装置，该水田作业车及其作业装置结构简单合理，有效降低了生产成本。

2、为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种用于水田作业车的作业装置，水田作业车设有用于水田作业并能够升降运动的工作部机构，该作业装置包括：

3、离合器机构，与工作部机构传动连接并能够启动或停止工作部机构的升降运动；

4、升降控制机构，设有控制阀并用于控制工作部机构上升或者下降；和

5、驱动机构，能够与离合器机构传动连接以驱动离合器机构动作，以及，能够与升降控制机构传动连接以驱动控制阀动作。

6、进一步地，驱动机构可包括驱动电机、第一传动部和第二传动部，驱动电机用于驱动第一传动部和第二传动部转动；其中，

7、第一传动部能够在驱动电机的第一转动方向与离合器机构传动连接以驱动离合器机构动作；或者

8、第二传动部能够在驱动电机的第二转动方向与升降控制机构传动连接以驱动控制阀动作。

9、更进一步地，驱动机构可包括：

10、中间传动件，与驱动电机传动连接，第一传动部和第二传动部，均一体设置在中间传动件上。

11、此外，中间传动件可为齿轮板，中间传动件的端面外周部设有第一传动部和第二传动部，中间传动件的圆心部与水田作业车的主机架铰接，驱动电机的电机轴上驱动连接有驱动齿轮组，驱动齿轮组与中间传动件啮合并能够驱动中间传动件正转或反转。

12、另外，中间传动件可为扇形齿轮；

13、和/或，中间传动件的齿轮板端面可沿轴向伸出有传动凸起块，传动凸起块呈l型并包括相互连接的纵向段和横向段，横向段平行连接在齿轮板端面上且能够作为第一传动部抵压在离合器机构上，纵向段垂直连接在齿轮板端面上且能够作为第二传动部抵压在升降控制机构上。

14、可选地，中间传动件的铰接部上可固定伸出有齿轮转轴，齿轮转轴设有同步转动的转板，作业装置还包括角度传感器，角度传感器与转板连接以检测中间传动件的转动角度。

15、在一些实施例中，驱动齿轮组可包括与中间传动件啮合的驱动小齿轮，驱动机构还包括与主机架连接的齿轮固定板，齿轮固定板设有齿轮容置槽，齿轮容置槽设于齿轮固定板的中部并用于容置驱动小齿轮。

16、可选地，离合器机构可包括依次传动连接的pto传动轴、pto控制拉线以及拉线控制转臂，pto传动轴用于启动或停止工作部机构的升降运动，拉线控制转臂为用于与主机架铰接的铰接部，拉线控制转臂的一端与pto控制拉线连接，拉线控制转臂的另一端能够抵压在第一传动部上；

17、和/或，升降控制机构可包括四连杆结构，四连杆结构包括主动摇臂、连杆以及被动摇臂，主动摇臂的一端为用于与主机架铰接的铰接部，主动摇臂的另一端与连杆的一端铰接，主动摇臂能够抵压在第二传动部上，被动摇臂的中部为用于与主机架铰接的铰接部，被动摇臂的一端与连杆的另一端铰接，被动摇臂的另一端与控制阀传动连接。

18、本发明的第二方面提供了一种水田作业车，该水田作业车包括上述的作业装置。

19、可选地，水田作业车还包括工作部机构和设有主机架的底盘，工作部机构设于底盘上，升降控制机构和驱动机构均设于主机架的外侧。

20、本发明的水田作业车及其作业装置包括离合器机构、升降控制机构以及驱动机构。离合器机构与工作部机构传动连接并能够启动或停止工作部机构的升降运动。升降控制机构设有控制阀并用于控制工作部机构上升或者下降。驱动机构除了能够与离合器机构传动连接以驱动离合器机构动作，还能够与升降控制机构传动连接以驱动控制阀动作。即离合器机构和升降控制机构均能通过驱动机构进行驱动，大大简化了整体结构，使得整体结构更加合理。此外，离合器机构和升降控制机构共用一个驱动机构，不仅能够有效简化了驱动控制逻辑，还能够缩减了电机和传感器的配置数量，大大降低了生产制造成本。

21、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种用于水田作业车的作业装置，所述水田作业车设有用于水田作业并能够升降运动的工作部机构，其特征在于，所述作业装置包括：

2.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括驱动电机(11)、第一传动部(121)和第二传动部(122)，所述驱动电机(11)用于驱动所述第一传动部(121)和所述第二传动部(122)转动；其中，

3.根据权利要求2所述的作业装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括：

4.根据权利要求3所述的作业装置，其特征在于，所述中间传动件(12)为齿轮板，所述第一传动部(121)和所述第二传动部(122)设置在所述中间传动件(12)的端面外周部，所述中间传动件(12)的圆心部与水田作业车的主机架铰接，所述驱动电机(11)驱动连接有驱动齿轮组，所述驱动齿轮组与所述中间传动件(12)啮合并能够驱动所述中间传动件(12)正转或反转。

5.根据权利要求4所述的作业装置，其特征在于，所述中间传动件(12)为扇形齿轮；

6.根据权利要求4所述的作业装置，其特征在于，所述中间传动件(12)的铰接部上固定伸出有齿轮转轴(124)，所述齿轮转轴(124)设有同步转动的转板(125)，所述作业装置还包括角度传感器(13)，所述角度传感器(13)与所述转板(125)连接以检测所述中间传动件(12)的转动角度。

7.根据权利要求4所述的作业装置，其特征在于，所述驱动齿轮组包括与所述中间传动件(12)啮合的驱动小齿轮(14)，所述驱动机构还包括与所述主机架(4)连接的齿轮固定板(15)，所述齿轮固定板(15)设有齿轮容置槽(151)，所述齿轮容置槽(151)设于所述齿轮固定板(15)的中部并用于容置所述驱动小齿轮(14)。

8.根据权利要求2所述的作业装置，其特征在于，所述离合器机构(3)包括依次传动连接的pto传动轴(31)、pto控制拉线(32)以及拉线控制转臂(33)，所述pto传动轴(31)用于启动或停止所述工作部机构的升降运动，所述拉线控制转臂(33)为用于与主机架(4)铰接的铰接部，所述拉线控制转臂(33)的一端与所述pto控制拉线(32)连接，所述拉线控制转臂(33)的另一端能够抵压在所述第一传动部(121)上；

9.一种水田作业车，其特征在于，所述水田作业车包括根据权利要求1至8中任一项所述的作业装置。

10.根据权利要求9所述的水田作业车，其特征在于，所述水田作业车还包括工作部机构和设有主机架(4)的底盘，所述工作部机构设于所述底盘上，所述升降控制机构和所述驱动机构均设于所述主机架(4)的外侧。

技术总结
本发明属于水田作业车领域，公开了一种水田作业车及其作业装置，该水田作业车及其作业装置包括离合器机构、升降控制机构以及驱动机构。离合器机构与工作部机构传动连接并能够启动或停止工作部机构的升降运动。升降控制机构设有控制阀并用于控制工作部机构上升或者下降。驱动机构除了能够与离合器机构传动连接以驱动离合器机构动作，还能够与升降控制机构传动连接以驱动控制阀动作。本发明的水田作业车及其作业装置结构简单合理，有效降低了生产成本。

技术研发人员：张航,高鹏,汪波
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能农机有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16