一种用于播种机的排种机构

本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种用于播种机的排种机构。

背景技术：

1、为提高农业的播种效率，市面上出现了许多自动播种机器，按作物的不同有各种不同种类的播种机器，播种机一般包括机架、翻土组件、播种组件以及覆土组件组成，翻土组件将泥土翻开后播种组件将种子逐个置入翻开的泥土内，随后通过覆土组件将泥土回填实现播种，而播种组件的合理有序播种成为了作物存活率的关键，例如公开号为cn207284163u的中国实用新型公开了一种大粒径种子小区播种机，具体包括排种盘、排种槽等部件，种子要首先进入排种盘内，随着排种盘的转动下落进入泥土，而本装置缺乏筛料机构，个体较小不易存活的种子或小杂质易进入排种盘内一同进入泥土中，导致播种不均，同时单个排种槽内易同时进入多个种子，导致多个种子进入同一位置泥土内，进而影响后期的存活率以及播种均匀性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种用于播种机的排种机构。本发明可以对种子进行预先筛分，筛分后进行逐个播种，种子的存活率以及播种均匀性佳。

2、本发明的技术方案：一种用于播种机的排种机构，所述播种机包括播种箱，所述播种箱的下部设有进料管路，进料管路的末端分别设有相连通的分料管路和下料管路，所述进料管路末端设有与分料管路和下料管路对应的筛料机构，下料管路上设有下料机构；所述下料管路侧面设有延其轴线设置的卡料口，下料机构包括与卡料口上端侧部机架转动连接的作用轴，作用轴的两端分别设有的卡料盘和锁定盘，卡料盘侧面设有均匀分布的卡料杆，卡料杆经卡料口位于下料管路内，所述锁定盘侧面设有与卡料杆数量对应的锁定槽，且锁定槽位于相邻卡料杆之间；所述作用轴的下方设有与机架转动连接的锁定杆，锁定杆的端部顶面设有与锁定槽相契合的锁定块，锁定杆的中部设有与上方机架相连的复位弹簧，锁定杆的端部底面设有转动连接的连接杆，卡料口下端侧部设有与机架转动连接的作用杆，作用杆的端部经卡料口位于下料管路内，作用杆的中部与连接杆下端转动连接。

3、上述的用于播种机的排种机构中，所述分料管路与进料管路共线，下料管路为直角形，且下料管路的进料端垂直于分料管路，所述筛料机构包括设置于进料管路侧部机架上的驱动轴，驱动轴上设有上下设置的上转盘和下转盘，上转盘和下转盘上均设有弧度小于180°的扇形槽，两扇形槽对称设置，且扇形槽的外侧边缘位于进料管路以及分料管路的外侧，所述进料管路末端和下料管路的进料端上设有与上转盘对应的推槽，上转盘的外圈经推槽进入进料管路和下料管路内部，分料管路上设有与下转盘对应的支撑槽，下转盘的外圈经支撑槽进入分料管路内部。

4、前述的用于播种机的排种机构中，所述支撑槽的上槽面与下料管路的进料端底部相切。

5、前述的用于播种机的排种机构中，所述推槽位于下料管路进料端的上部。

6、前述的用于播种机的排种机构中，所述扇形槽的弧度为120°-170°。

7、前述的用于播种机的排种机构中，所述卡料杆的数量至少为三个。

8、前述的用于播种机的排种机构中，所述锁定槽为三角形。

9、前述的用于播种机的排种机构中，所述卡料杆和作用杆的端部边角处均具有圆弧过渡。

10、前述的用于播种机的排种机构中，所述作用杆的中部设有位于机架外侧的拨杆。

11、前述的用于播种机的排种机构中，所述进料管路、下料管路以及分料管路倾斜设置。

12、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

13、1、本发明播种箱的下部设有进料管路，进料管路的末端分别设有相连通的分料管路和下料管路，所述进料管路末端设有与分料管路和下料管路对应的筛料机构，下料管路上设有下料机构；所述下料管路侧面设有延其轴线设置的卡料口，下料机构包括与卡料口上端侧部机架转动连接的作用轴，作用轴的两端分别设有的卡料盘和锁定盘，卡料盘侧面设有均匀分布的卡料杆，卡料杆经卡料口位于下料管路内，所述锁定盘侧面设有与卡料杆数量对应的锁定槽，且锁定槽位于相邻卡料杆之间；所述作用轴的下方设有与机架转动连接的锁定杆，锁定杆的端部顶面设有与锁定槽相契合的锁定块，锁定杆的中部设有与上方机架相连的复位弹簧，锁定杆的端部底面设有转动连接的连接杆，卡料口下端侧部设有与机架转动连接的作用杆，作用杆的端部经卡料口位于下料管路内，作用杆的中部与连接杆下端转动连接；种子从播种箱内进入进料管路，经过筛料机构的筛分后，未达到要求的种子进入分料管路而达到要求的种子逐一进入下料管路内，种子随着下料管路达到卡料杆位置，当下方的作用杆上没有经过的种子时，作用杆不受重力，此时通过复位弹簧的弹力使锁定杆、连接杆以及作用杆保持上翘，锁定杆带动锁定块嵌入锁定槽内，通过锁定盘使卡料盘保持不动，种子位于下料管路内的卡料杆的上方和卡料杆之间，卡料杆对种子实现逐个分离以及支撑；当下方作用杆上经过种子时，种子的重力推动作用杆下转，下转后种子快速脱离作用杆进入泥土内实现播种，失去重力后作用杆被复位弹簧快速拉回，作用杆此下转过程中锁定块离开锁定槽，卡料盘解除锁定，种子通过其重力推动卡料盘转动实现下移，上方的种子进入卡料杆内，而最下方的种子下落，作用杆被拉回的过程则使锁定块重新进入下一锁定槽内实现锁定，卡料盘停止转动对当前位置的种子重新实现支撑；经过筛分后卡料杆可以对尺寸达标的种子进行单个分离，且只有在作用杆下转完成一个种子的下料过程中卡料盘才能进行转动，自动控制卡料盘每次的转动角度，确保卡料杆上的种子有序的逐个下落，进而实现种子的逐个播种。

14、2、本发明分料管路与进料管路共线，下料管路为直角形，且下料管路的进料端垂直于分料管路，所述筛料机构包括设置于进料管路侧部机架上的驱动轴，驱动轴上设有上下设置的上转盘和下转盘，上转盘和下转盘上均设有弧度小于180°的扇形槽，两扇形槽对称设置，且扇形槽的外侧边缘位于进料管路以及分料管路的外侧，所述进料管路末端和下料管路的进料端上设有与上转盘对应的推槽，上转盘的外圈经推槽进入进料管路和下料管路内部，分料管路上设有与下转盘对应的支撑槽，下转盘的外圈经支撑槽进入分料管路内部，驱动轴转动带动上转盘和下转盘转动，当下转盘的外侧边缘进入分料管路内，对上方所有堆叠的种子进行支撑，当上转盘的外侧边缘进入进料管路时，若种子小于上转盘和下转盘的距离则尺寸较小，上转盘无法与其接触，若种子大于上转盘和下转盘的距离则尺寸合格，上转盘会将其推入下料管路内，随着继续转动，下转盘离开支撑槽，尺寸较小的种子顺势进入粉料管路内被收集，而上转盘对上方的种子继续进行支撑，上转盘离开后下转盘进入，种子下落至下转盘上，重复上述步骤，实现自动筛分。

15、3、所述进料管路、下料管路以及分料管路倾斜设置，防止种子会快速下落，确保下料机构进行逐个下料时的可靠性。

技术特征：

1.一种用于播种机的排种机构，所述播种机包括播种箱(2)，其特征在于：所述播种箱(2)的下部设有进料管路(3)，进料管路(3)的末端分别设有相连通的分料管路(4)和下料管路(5)，所述进料管路(3)末端设有与分料管路(4)和下料管路(5)对应的筛料机构(6)，下料管路(5)上设有下料机构(7)；所述下料管路(5)侧面设有延其轴线设置的卡料口(8)，下料机构(7)包括与卡料口(8)上端侧部机架(1)转动连接的作用轴(9)，作用轴(9)的两端分别设有的卡料盘(10)和锁定盘(11)，卡料盘(10)侧面设有均匀分布的卡料杆(12)，卡料杆(12)经卡料口(8)位于下料管路(5)内，所述锁定盘(11)侧面设有与卡料杆(12)数量对应的锁定槽(13)，且锁定槽(13)位于相邻卡料杆(12)之间；所述作用轴(9)的下方设有与机架(1)转动连接的锁定杆(14)，锁定杆(14)的端部顶面设有与锁定槽(13)相契合的锁定块(15)，锁定杆(14)的中部设有与上方机架(1)相连的复位弹簧(16)，锁定杆(14)的端部底面设有转动连接的连接杆(17)，卡料口(8)下端侧部设有与机架(1)转动连接的作用杆(18)，作用杆(18)的端部经卡料口(8)位于下料管路(5)内，作用杆(18)的中部与连接杆(17)下端转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于播种机的排种机构，其特征在于：所述分料管路(4)与进料管路(3)共线，下料管路(5)为直角形，且下料管路(5)的进料端垂直于分料管路(6)，所述筛料机构(6)包括设置于进料管路(3)侧部机架(1)上的驱动轴(19)，驱动轴(19)上设有上下设置的上转盘(20)和下转盘(21)，上转盘(20)和下转盘(21)上均设有弧度小于180°的扇形槽(22)，两扇形槽(22)对称设置，且扇形槽(22)的外侧边缘位于进料管路(3)以及分料管路(4)的外侧，所述进料管路(3)末端和下料管路(5)的进料端上设有与上转盘(20)对应的推槽(23)，上转盘(20)的外圈经推槽(23)进入进料管路(3)和下料管路(5)内部，分料管路(4)上设有与下转盘(21)对应的支撑槽(24)，下转盘(21)的外圈经支撑槽(24)进入分料管路(4)内部。

3.根据权利要求2所述的用于播种机的排种机构，其特征在于：所述支撑槽(24)的上槽面与下料管路(5)的进料端底部相切。

4.根据权利要求2所述的用于播种机的排种机构，其特征在于：所述推槽(24)位于下料管路(5)进料端的上部。

5.根据权利要求2所述的用于播种机的排种机构，其特征在于：所述扇形槽(22)的弧度为120°-170°。

6.根据权利要求1所述的用于播种机的排种机构，其特征在于：所述卡料杆(8)的数量至少为三个。

7.根据权利要求1所述的用于播种机的排种机构，其特征在于：所述锁定槽(13)为三角形。

8.根据权利要求1所述的用于播种机的排种机构，其特征在于：所述卡料杆(8)和作用杆(18)的端部边角处均具有圆弧过渡。

9.根据权利要求1所述的用于播种机的排种机构，其特征在于：所述作用杆(18)的中部设有位于机架外侧的拨杆(25)。

10.根据权利要求1所述的用于播种机的排种机构，其特征在于：所述进料管路(3)、下料管路(5)以及分料管路(4)倾斜设置。

技术总结
本发明公开了一种用于播种机的排种机构，所述播种机包括播种箱(2)，所述播种箱(2)的下部设有进料管路(3)，进料管路(3)的末端分别设有相连通的分料管路(4)和下料管路(5)，所述进料管路(3)末端设有与分料管路(4)和下料管路(5)对应的筛料机构(6)，下料管路(5)上设有下料机构(7)；所述下料管路(5)侧面设有延其轴线设置的卡料口(8)，下料机构(7)包括与卡料口(8)上端侧部机架(1)转动连接的作用轴(9)；本发明可以对种子进行预先筛分，筛分后进行逐个播种，种子的存活率以及播种均匀性佳。

技术研发人员：马光,袁江锴,康蕊,张还
受保护的技术使用者：温州大学激光与光电智能制造研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15