基于线性抛洒的土壤施肥装置及其在土壤改良中的应用的制作方法

本发明涉及土壤施肥装置领域，特别涉及基于线性抛洒的土壤施肥装置及其在土壤改良中的应用。

背景技术：

1、土壤团粒结构破坏，透气性降低，微生物活性下降，土壤熟化慢，从而造成一系列土壤问题，土壤改良就是运用土壤学、农业生物学、生态环境学和农业工程学等的理论和技术，排除或防治影响农作物生长发育和引起土壤退化的各种不利因素，改善土壤的不良质地和结构，增加土壤里面有机质和养分的含量，提高土壤肥力，为农作物创造良好的土壤环境条件，施用生态肥和各种土壤改良剂，消除土壤污染，为农作物创造良好土壤环境条件，增加农作物产量，促进农业绿色可持续发展，改善作物赖以生存土壤环境。

2、中国专利cn111406473b公开了一种土壤肥料施肥装置，包括驱动装置，驱动装置的上表面固定安装有两个连接板，两个连接板的上表面均固定安装有固定块，固定块的上表面固定安装有支架，支架底部的中心处固定安装有推铲。本发明通过在设备的底部安装推铲，且在设备的后方安装加料装置及在加料装置的后方安装从动齿轮、固定板和转动轴的组织结构，在设备使用时利用推铲在土地中开设一道沟槽，利用加料装置添加一定量的肥料，在利用从动齿轮、固定板和转动轴的组织结构对肥料进行掩埋，有效的提高了土地对肥料中养分的吸收，相比较现有的设备能够提高其土地的吸收效果，同时也提高了其对于地域的适应能力；中国专利申请cn115606345a公开了土壤改良用施肥机及施肥方法，实现将肥料沿竖向呈线性且连续的抛洒在土壤中而导致农作物不同生长时期因其根系深度不同而无法充分吸收肥料的问题，解决的技术方案包括：在实施时首先开沟且随后将土进行部分回填，然后在后续施肥过程中采取施肥辊、拨土杆相配合的旋转施肥方式，可将肥料在设定深度范围内的回填土中实现连续、线性的抛洒，使得肥料均匀的抛洒在不同深度的回填土中，从而实现更好的分层施肥效果。

3、上述专利和现有技术中还存在以下缺陷：现有的施肥装置无法调整喷洒的扇形范围，若范围太小，则肥料喷洒效率低，若范围太大，在一些情况中就容易喷洒到田埂上，浪费肥料，适用性差，也无法调整肥料喷洒的高度，无法控制肥料喷洒后下落的距离，肥料喷洒后的分散距离短，均匀性差，加上现有的施肥装置通过施肥辊转动，使肥料进入施肥槽内并随着施肥辊的转动下落，对施肥辊的转速较快，但肥料下料仍具有周期性，施肥辊转动过程中肥料的下落不均匀，无法保证在同一单位时间内喷洒的肥料量一致性，导致施肥不均匀，影响施肥效果。

4、因此，本技术提供了基于线性抛洒的土壤施肥装置及其在土壤改良中的应用来满足需求。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供基于线性抛洒的土壤施肥装置及其在土壤改良中的应用，使喷料软管单位时间内喷洒的肥料量一致，从而提高肥料喷洒的均匀性，肥料更均匀，且喷洒范围可调，能够线性调整肥料的喷洒范围，适应性更强，且喷洒肥料更均匀。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于线性抛洒的土壤施肥装置及其在土壤改良中的应用，包括移动平台，所述移动平台上设置有储料组件、下料组件、传输组件、均匀组件、喷料组件和线性调整组件；所述储料组件能够存放肥料，所述下料组件能够将所述储料组件内的肥料下料至所述传输组件上，所述传输组件能够带动肥料向所述喷料组件方向移动，所述均匀组件能够使肥料均匀位于所述传输组件，所述喷料组件能够将肥料喷洒；所述均匀组件包括若干个均匀单元和限制轮，若干个所述均匀单元能够在所述传输组件上往复移动，且往复移动方向与所述传输组件中肥料的移动方向垂直，均匀单元包括均匀杆和若干个均匀块，若干个所述均匀块等距固定安装在所述均匀杆上；所述限制轮与所述传输组件之间具有指定距离，所述限制轮能够转动且转动方向与所述传输组件中肥料的移动方向相反，所述限制轮能够将高于所述限制轮下切线的肥料推回至均匀单元位置；所述喷料组件包括若干个喷料软管，所述线性调整组件包括升降板、两块挤压块、若干个调整弹簧和若干个调整单元，若干个调整单元分别连接在对应的所述喷料软管上，调整单元包括铰接伸缩杆和偏移块，若干个所述调整弹簧的两端分别固定安装在相邻的两个偏移块之间；若干个所述偏移块均设置在两块所述挤压块之间；当两个所述挤压块相互靠近移动时，推动两块挤压块之间的所述偏移块移动并挤压所述调整弹簧，所述偏移块通过对应的铰接伸缩杆带动对应的所述喷料软管端部水平转动，使若干个喷料软管呈扇形展开；当所述升降板下降时，所述升降板带动所述偏移块下降，所述偏移块通过对应的铰接伸缩杆带动对应的所述喷料软管端部向上转动。

3、优选的，线性调整组件还包括支撑块、铰接件、调整螺纹杆和限位杆，所述铰接件固定安装在所述喷料软管的端部，所述铰接件的底部铰接在所述支撑块上，所述偏移块、所述调整弹簧和所述挤压块均套设在限位杆上，所述挤压块上开设有调整螺纹孔，所述调整螺纹杆穿过调整螺纹孔并与调整螺纹孔螺纹连接；所述铰接伸缩杆包括套筒和套杆，所述套筒的一端固定安装在所述铰接件上，所述套杆插设在所述套筒的另一端，所述套杆远离所述套筒的一端铰接在所述偏移块上，所述调整螺纹杆两端的螺纹为相反设置。

4、优选的，所述移动平台包括牵引装置和拖挂平板，所述储料组件包括储料箱和添料门，所述储料箱的底部开设有下料口，所述储料组件的顶部开设有添料口，所述添料口上设置有添料门，所述储料箱的底部为向下料口倾斜设置；所述下料组件包括下料漏斗、下料轮、若干个下料槽和下料电机，所述下料轮转动连接在所述下料漏斗内，若干个所述下料槽开设在所述下料轮上，所述下料漏斗位于所述传输组件一端的上方，所述下料电机的输出端固定安装在所述下料轮的一端。

5、优选的，所述传输组件包括传输壳体、传输带、若干个传输辊和传输电机，所述传输壳体固定安装在所述拖挂平板上，若干个传输辊转动连接在所述传输壳体内，所述传输电机固定安装在所述传输壳体的外壁，所述传输电机的输出端贯穿所述传输壳体并与其中一根传输辊固定安装，所述传输带连接在若干根传输辊上，所述下料漏斗延伸至所述传输壳体内，所述下料电机固定安装在所述传输壳体的外壁上，且所述下料电机的输出端贯穿并滑动配合在传输壳体和下料漏斗上。

6、优选的，所述均匀组件还包括推动凸轮、推动板、推动电机和若干根复位弹簧，所述推动电机固定安装在所述拖挂平板上，所述推动凸轮固定安装在所述推动电机的输出端，若干根所述均匀杆贯穿所述传输壳体并与所述传输壳体滑动配合，所述推动板固定安装在若干根所述均匀杆靠近所述推动凸轮一端，若干根所述复位弹簧的一端均固定安装在所述推动板上，另一端固定安装在所述传输壳体上，且若干根所述复位弹簧分别套设在对应的所述均匀杆上。

7、优选的，所述限制轮上连接有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括转动轴、两个固定块、两根电动推杆、皮带单元和驱动电机，转动轴固定安装在所述限制轮上并贯穿所述限制轮，所述传输壳体上对应转动轴位置开设有升降孔，转动轴穿过升降孔设置，转动轴的两端转动连接在对应的固定块上，两根所述电动推杆均固定安装在所述拖挂平板上，两根所述电动推杆的输出端分别固定安装在对应的所述固定块上，所述驱动电机固定安装在所述固定块上，皮带单元包括主动皮带轮、被动皮带轮和皮带，主动皮带轮固定安装在所述驱动电机的输出端，被动皮带轮固定安装在转动轴上，皮带连接在主动皮带轮和被动皮带轮上。

8、优选的，所述喷料组件还包括进料块、若干个进料孔、若干个喷气管和气泵，所述进料块设置在所述传输带远离所述下料漏斗的一端，若干个所述进料孔开设在所述进料块上，若干个所述喷气管设置在对应的所述进料孔靠近所述传输带的一端，若干个所述喷气管均与所述气泵连通，若干个所述喷料软管分别与对应的进料孔远离所述喷气管的一端连通。

9、优选的，所述线性调整组件还包括升降螺纹杆，所述升降螺纹杆转动连接在所述拖挂平板上，所述升降板上开设有升降螺纹孔，所述升降螺纹杆穿过升降螺纹孔并与升降螺纹孔螺纹连接，所述支撑块固定安装在所述拖挂平板上。

10、优选的，所述铰接件包括连接块、连接杆和铰接球头，所述支撑块上开设有半球槽，所述铰接球头滑动配合在半球槽内，半球槽的槽口直径小于所述铰接球头的直径，所述连接块固定安装在所述喷料软管上，连接杆的一端固定安装在所述连接块上，连接杆的另一端固定安装在所述铰接球头上。

11、基于线性抛洒的土壤施肥装置在土壤改良中的应用。

12、综上，本发明的技术效果和优点：

13、1、本发明中，通过传输组件传输肥料，通过喷料软管将肥料喷洒，均匀组件将位于传输组件上的肥料均匀，使喷料软管单位时间内喷洒的肥料量一致，从而提高肥料喷洒的均匀性，通过喷料软管将肥料水平喷洒至土地上，肥料落至土地上的距离短，范围小，不会洒落至田埂上，适合小范围喷洒，当需要大范围喷洒时，通过线性调整组件使若干个喷料软管呈扇形展开，且喷口方向向上倾斜，使喷料软管喷洒的肥料呈扇形落至土地上，喷洒的肥料呈抛物线运动，且抛物线最高点高于喷料软管，肥料落至土地上的距离大，在下落过程中，肥料进一步扩散，肥料更均匀，且喷洒范围更大，能够线性调整肥料的喷洒范围，适应性更强，且喷洒肥料更均匀，在土壤改良应用中，使肥料喷洒更均匀，土壤吸收肥力更均匀，营养一致性高；

14、2、本发明中，当需要使若干个喷料软管呈扇形展开时，转动调整螺纹杆，两个挤压块相互移动，两个挤压块挤压之间的偏移块，偏移块移动，因相邻的两个偏移块之间设置有调整弹簧，每个调整弹簧的受力一致，收缩量一致，故越靠近挤压块的偏移块移动量越大，使偏移块通过铰接伸缩杆带动对应的喷料软管转动的量越大，使若干个喷料软管呈扇形展开更均匀，喷洒的肥料分布更均匀。