一种无损连续吸捕方法及系统与流程

本发明涉及鱼类吸捕，特别涉及一种无损连续吸捕方法及系统。

背景技术：

1、本发明涉及一种无损连续吸捕方法及系统，传统的鱼类捕捞方法通常采用渔网、渔具或捕鱼船等方式，这些方法在捕捞过程中往往会对目标鱼类和其他海洋生物造成严重的伤害和死亡，破坏了海洋生态平衡，对渔业可持续发展产生了负面影响。因此，开发一种无损连续吸捕方法具有重要的理论和实际意义。目前已有一些鱼类吸捕技术，但它们存在一些问题。例如，传统的吸捕方法往往无法精确控制吸捕深度，导致非目标鱼类也被吸入；另外，缺乏实时监测鱼类的活动情况和富集情况的手段，使得操作者无法及时调整吸捕设备的运行功率和吸捕深度。针对以上问题，本发明提供了一种无损连续吸捕方法及系统，有效避免对非目标鱼类和其他海洋生物的损害，实现对目标鱼类的无损连续吸捕。

技术实现思路

1、为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种无损连续吸捕方法及系统。

2、本发明第一方面提供了一种无损连续吸捕方法，包括：

3、获取需要吸捕的多种目标鱼类信息、目标区域信息，所述目标鱼类信息包括目标鱼类活动深度、目标鱼类的趋光性信息，所述目标区域信息包括水体透光度；

4、构建鱼类诱导系统,将所述目标鱼类信息和目标区域信息导入鱼类诱导系统中，根据目标鱼类信息和目标区域信息对多种目标鱼类在不同深度进行富集操作；

5、通过水下摄像设备实时监测鱼类的活动情况和富集情况，得到监测结果；

6、根据监测结果，控制吸捕设备的运行功率和吸捕深度；

7、获取目标鱼类富集操作后的声纳扫描数据，基于声纳扫描数据估算鱼群密度；

8、若鱼群密度达到预设密度值，对鱼群进行吸捕操作。

9、本方案中，所述获取需要吸捕的多种目标鱼类信息、目标区域信息，所述目标鱼类信息包括目标鱼类活动深度、目标鱼类的趋光性信息，所述目标区域信息包括水体透光度，具体为：

10、获取多种目标鱼类的名称，根据目标鱼类的名称，在互联网种检索目标鱼类活动深度、目标鱼类的趋光性信息，所述趋光性信息包括光照颜色和强度；

11、通过光照传感器获取目标区域不同深度的光照强度，基于光照强度计算出目标区域不同深度的水体透光度。

12、本方案中，所述构建鱼类诱导系统,将所述目标鱼类信息和目标区域信息导入鱼类诱导系统中，根据目标鱼类信息和目标区域信息对多种目标鱼类在不同深度进行富集操作，具体为：

13、构建鱼类诱导系统，将目标鱼类信息和目标区域信息导入鱼类诱导系统中进行分析，得到光照设备安装深度数据；

14、基于目标鱼类的趋光性信息和目标区域不同深度的水体透光度，生成光照设备调节方案。

15、本方案中，所述通过水下摄像设备实时监测鱼类的活动情况和富集情况，得到监测结果，具体为：

16、根据预设时间周期通过水下摄像设备对鱼群进行拍摄，得到鱼群图像集；

17、通过对鱼群图像集的前后图像进行位置对比分析，分析鱼类的活动情况，根据鱼类的活动情况得到鱼类位置变化数据；

18、将鱼群图像集的每张图片进行鱼群边界处理，得到鱼群的边界值信息；

19、根据所述鱼群的边界值信息进行计算，得到鱼群的富集情况，所述富集情况包括空间分布范围、富集程度；

20、将鱼类的活动情况和富集情况根据时间变化进行记录，得到监测结果。

21、本方案中，所述根据监测结果，控制吸捕设备的运行功率和吸捕深度，具体为：

22、根据监测结果中的鱼类活动情况和富集情况随时间的变化记录进行分析，生成吸捕设备运行功率调整方案；

23、根据富集情况的空间分布范围和鱼群富集深度，确定吸捕设备的吸捕深度。

24、本方案中，所述获取目标鱼类富集操作后的声纳扫描数据，基于声纳扫描数据估算鱼群密度，具体为：

25、基于预设声纳设备在预设位置对目标鱼类富集操作后的鱼群进行扫描，得到声纳反射数据；

26、通过对声纳反射数据进行分析，提取目标鱼类的声纳相关数据，所述目标鱼类的声纳相关数据包括声纳回波强度和回波反射时间；

27、基于所述目标鱼类的相关声纳数据进行分析和计算，得到目标鱼群的预估体积；

28、获取预设空间内的目标鱼群图像，对所述目标鱼群图像进行鱼类识别，并统计鱼类数量；

29、通过在预设空间中的鱼类数量和目标鱼群的预估体积进行计算，得到预估的鱼群密度。

30、本方案中，所述若鱼群密度达到预设密度值，对鱼群进行吸捕操作，具体为：

31、对预估的鱼群密度进行判断，若鱼群密度小于预设密度值，对鱼群进行二次诱导；

32、将鱼群位置划分为n个区域，获取鱼群中不同区域的鱼类密度，根据鱼类密度，生成鱼群二次诱导饵料投放方案；

33、若鱼群密度达到或超过预设密度值，执行鱼群的吸捕操作，基于多种目标鱼群所处的深度信息，由浅到深依次对多种目标鱼类进行连续吸捕；

34、在吸捕过程中，持续监测鱼类的活动情况和富集情况，实时调整吸捕设备的运行功率和吸捕深度；

35、当鱼群密度降低至预设密度值时或吸捕达到预定时间，停止吸捕操作。

36、本发明第二方面还提供了一种无损连续吸捕系统，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括无损连续吸捕方法程序，所述无损连续吸捕方法程序被所述处理器执行时，实现如下步骤：

37、获取需要吸捕的多种目标鱼类信息、目标区域信息，所述目标鱼类信息包括目标鱼类活动深度、目标鱼类的趋光性信息，所述目标区域信息包括水体透光度；

38、构建鱼类诱导系统,将所述目标鱼类信息和目标区域信息导入鱼类诱导系统中，根据目标鱼类信息和目标区域信息对多种目标鱼类在不同深度进行富集操作；

39、通过水下摄像设备实时监测鱼类的活动情况和富集情况，得到监测结果；

40、根据监测结果，控制吸捕设备的运行功率和吸捕深度；

41、获取目标鱼类富集操作后的声纳扫描数据，基于声纳扫描数据估算鱼群密度；

42、若鱼群密度达到预设密度值，对鱼群进行吸捕操作。

43、本方案中，所述通过水下摄像设备实时监测鱼类的活动情况和富集情况，得到监测结果，具体为：

44、根据预设时间周期通过水下摄像设备对鱼群进行拍摄，得到鱼群图像集；

45、通过对鱼群图像集的前后图像进行位置对比分析，判断鱼类的活动情况，所述活动情况包括靠近光照设备和远离光照设备；

46、将鱼群图像集的每张图片进行鱼群边界处理，得到鱼群的边界值信息；

47、根据所述鱼群的边界值信息进行计算，得到鱼群的富集情况，所述富集情况包括空间分布范围、富集程度；

48、将鱼类的活动情况和富集情况根据时间变化进行记录，得到监测结果。

49、本方案中，所述获取目标鱼类富集操作后的声纳扫描数据，基于声纳扫描数据估算鱼群密度，具体为：

50、使用多台声纳设备在不同位置对目标鱼类富集操作后的鱼群进行扫描，得到声纳反射数据；

51、通过对声纳反射数据进行分析，提取目标鱼类的声纳相关数据，所述目标鱼类的声纳相关数据包括声纳回波强度和回波反射时间；

52、基于所述目标鱼类的相关声纳数据进行分析和计算，得到目标鱼群的预估体积；

53、获取预设空间内的目标鱼群图像，对所述目标鱼群图像进行鱼类识别，并统计鱼类数量；

54、通过在预设空间中的鱼类数量和目标鱼群的预估体积进行计算，得到预估的鱼群密度。

55、本发明公开了一种无损连续吸捕方法及系统，旨在提供一种可根据目标鱼类信息和目标区域信息实现鱼类富集和吸捕的技术方案。通过获取需要吸捕的多种目标鱼类信息和目标区域信息；构建鱼类诱导系统，对不同深度的多种目标鱼类进行富集操作；通过水下摄像设备实时监测鱼类的活动情况和富集情况，以获取监测结果。根据监测结果，控制吸捕设备的运行功率和吸捕深度。此外，获取目标鱼类富集操作后的声纳扫描数据，并基于这些数据估算鱼群的密度，对鱼群进行吸捕操作。本发明的优点在于，通过充分利用目标鱼类信息和目标区域信息，实现对鱼类富集和吸捕过程的准确控制，提高了吸捕效率并避免了对鱼类的不必要伤害，具有较好的实用性和经济效益。