一种智能保湿采胶设备及方法与流程

本发明属于农业机械，包括涉及一种采胶结构、保湿结构、分步驱动、防盗定位的控制方法及智能管理。

背景技术：

0、技术背景

1、橡胶作为经济产物，也是国家的战略物资。但由于割胶最佳时间在空气湿度大的凌晨，时常蚊叮虫咬，加上披星戴月劳动强度大，近年来从业者数量急剧减少。随着年轻人不愿加入，割胶队伍逐步走向老龄化，未来10到20年从业者将进一步减少，导致橡胶产业发展受到阻碍。

2、割胶最佳时间在空气湿度大的凌晨，是由于空气湿度可以延缓切割面胶水凝固的时间，使产量提高。在没有密封空间保湿的情况下，随着空气逐渐干燥，容易快速把切割面的水分带走，使切割面的胶液快速凝固堵住乳管，缩短排胶的时间，产量减少。

3、采胶设备的轨道与移动设备接触点多，在切割反作用力下造成摩擦阻力呈几何增长，容易导致轨道扭曲，移动发生顿挫影响切割精度。

4、采胶设备轨道的固定件材质抗拉强度不足，时间长易导致拉扯变形，以及固定件锁紧方式不牢固，以至于固定件松动导致轨道发生抬起和偏移。

5、采胶设备的结构复杂、零部件多，导致加工难度大、运行不稳定、费用成本高、不易普及。

6、采胶设备的多个驱动设备之间难以保持从始至终协调一致，导致不但切割1毫米厚度不能保证，造成的误差累积甚至导致刀片脱离切割面。

7、采胶设备没有实时定位，在遭到偷盗时，不能将实时定位发送给设备管理者采取措施。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种结构精简、运行稳定、保湿防尘、落刀精准、分步精确、防盗定位的一种智能保湿采胶设备及方法。

2、为解决上述难点和需求，本发明提供的技术方案如下：

3、固定装置1包括金属扁带11首尾相扣将控湿装置2、行程装置3固定于树干上，金属扁带11上设置螺丝12旋转改变环绕的直径使装置与树干相互贴合牢固或松开；控湿装置2包括阻隔件21制造形成一定范围的完全密闭空间，控制件23与开合件22配合控制阻隔件21的指定部位活动；行程装置3包括倾斜面32产生至少两个方向的牵引力悬挂移动装置4；移动装置4包括直纹杠42采用特定结构抵抗切割时的反作用力的同时还能通过旋转进行传动，移动装置4安装并带动调节装置5、分步装置6同步移动；调节装置5包括选向件53将不同方向的动力选择性传递给调节螺母52，调节螺母52仅向指定方向旋转；分步装置6包括驱动件62通过旋转结构在特定情况下自动变换驱动方式，将切割活动、移动活动分开进行；切割装置7包括压板73、垫板74保护及将刀片组成指定形状；定位装置包括通讯模块基于与至少三个已知坐标的通讯设备进行通讯，并通过一定方法计算得到通讯模块的坐标。

4、进一步，所述的固定装置1包括金属扁带11、螺丝12；

5、所述的金属扁带11一端安装螺丝12另一端设置齿牙，金属扁带11首尾相扣可将物体环绕，金属扁带11将控湿装置2、行程装置3固定于树干上；

6、所述的螺丝12通过旋转改变金属扁带11围成圆圈的直径，螺丝12的作用下使装置与树干相互贴合牢固或松开。

7、进一步，所述的控湿装置2包括阻隔件21、开合件22、控制件23；

8、所述的阻隔件21为若干零部件组成，阻隔件21至少为一件，阻隔件21包裹住包括树干切割面及树干上的设备并能够形成完全不透水气的密闭空腔，阻隔件21的指定部位为活动部位；

9、所述的开合件22为活动结构，开合件22固定并控制阻隔件21的活动部位；

10、所述的控制件23通过一种方式进行传动，控制件23传动开合件22活动，控制件23的作用下使空腔在密闭、开放之间变换。

11、进一步，所述的行程装置3包括轨道31、倾斜面32；

12、所述的行程装置3的正面为轨道31或滑道，行程装置3的侧面为倾斜面32，行程装置3的反面为特定结构贴合树干；

13、所述的轨道31为若干条，轨道31至少为一条，轨道31与传动结构接触并通过相对运动使传动结构发生位置移动；

14、所述的倾斜面32为轨道31或滑道，倾斜面32为若干条，倾斜面32按指定方向倾斜一定角度处于垂直和水平之间；所述的倾斜面32同时具有包括垂直和水平两个方向的牵引力；所述的倾斜面32与正面之间形成的锐角角度大于五度且小于八十五度。

15、进一步，所述的移动装置4包括悬挂件41、直纹杠42；

16、所述的悬挂件41承载在有轨道31的装置上，悬挂件41安装传动结构与轨道31齿合，悬挂件41安装直纹杠42的两端；

17、所述的直纹杠42具有一定的抗弯强度包括抵抗用于切割的装置在切割时产生的反作用力，同时直纹杠42能够通过正向、反向旋转进行传动；所述的直纹杠42柱体表面为直状齿纹、横截面为齿轮的特定形状，直纹杠42通过直接或间接与轨道31相互作用产生移动，直纹杠42移动时带动悬挂件41移动。

18、进一步，所述的调节装置5包括螺纹杆51、调节螺母52、选向件53、联动件54；

19、所述的螺纹杆51表面有螺旋状齿纹，螺纹杆51的两端安装在用于运载的装置上并可进行正向、反向旋转；

20、所述的调节螺母52包括内部轴心螺纹、外部同轴心齿，调节螺母52安装在螺纹杆51上，调节螺母52在螺纹杆51旋转时受限制无法旋转、在螺纹杆51静止时可受外力发生旋转，调节螺母52通过与螺纹杆51相对旋转发生移动；所述的调节螺母52在选向件53的作用下仅受到指定方向的传动产生旋转，并且通过特定方法限制、阻止调节螺母52逆向传动；

21、所述的选向件53包括若干摩擦面、受力面，摩擦面与外物相对运动产生摩擦，受力面与外物相抵产生同步运动；所述的选向件53在受到不同方向的外力时通过摩擦面、受力面相互配合，选向件53存在静止、运动两种状态，选向件53具有阻断传动、运动传动的特征；

22、所述的联动件54跟随调节螺母52移动，联动件54移动时直接或间接带动用于切割的装置同步移动。

23、进一步，所述的分步装置6包括摆动件61、驱动件62；

24、所述的摆动件61的指定部位安装在指定轴上，该轴的轴心为共同轴心，摆动件61围绕共同轴心旋转时直接或间接控制用于切割的装置活动；

25、所述的驱动件62安装在摆动件61上共用共同轴心，共同轴心上安装旋转零部件，驱动件62在围绕共同轴心旋转的范围内，驱动件62通过若干传动零部件不间断连接旋转零部件；所述的驱动件62在驱动过程中通过相对运动发生自身移动时，驱动件62带动摆动件61一同围绕共同轴心旋转；所述的驱动件62在驱动过程中不围绕共同轴心旋转时，驱动件62分配动力使旋转零部件持续不断旋转和传动。

26、进一步，所述的切割装置7包括主刀片71、副刀片72、压板73、垫板74；

27、所述的主刀片71横向切割树皮；

28、所述的副刀片72纵向切割树皮，副刀片72与主刀片71的近树端贴合组成指定角度；

29、所述的压板73包裹在主刀片71、副刀片72的刀柄背树面；

30、所述的垫板74包裹在主刀片71、副刀片72的刀柄朝树面。

31、进一步，所述的定位装置（）包括通讯模块、移动电源；

32、所述的通讯模块为若干种具有通讯功能的元器件，通讯模块至少为一种，通讯模块基于与至少三个已知坐标的通讯设备进行通讯并通过一定方法计算得到通讯模块的坐标；

33、所述的移动电源为安装在采胶设备上的微型电池，持续不断给通讯模块供电维持全天候实时定位。

34、本发明公开的智能保湿采胶设备及方法，包括用于切割及采集橡胶树乳胶、漆树漆液、松树松脂等树木上的乳或汁液。

35、对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内所作的修改、调换、变化等，均应包含在本保护范围之内。