一种可调式果蔬采摘筛选入库设备

本发明涉及果蔬采摘筛选领域，具体涉及一种可调式果蔬采摘筛选入库设备。

背景技术：

1、蔬菜和水果是我国居民膳食中食物构成的主要组成部分，它们富含人体所必需的维生素、无机盐和膳食纤维，含蛋白质和脂肪很少。由于蔬菜水果中含有各种有机酸、芳香物质和红、绿、黄、蓝、紫等色素成分，人们可以烹调出口味各异，花样繁多的佳肴，对增加食欲，促进消化具有重要意义。随着科技的发展，为了提高果蔬的采摘筛选效率，大多采用机器设备对果蔬进行采摘。

2、以橙子为例，现有的对橙子采摘大多通过智能机械手臂对橙子进行采摘，然后通过柔性的管道进行输送到收集箱内进行收集，完成后通过转运设备运输到厂里通过筛选设备进行筛选分类，然后称重收集，最后入库，各个步骤之间不能连贯，导致整体效率较低，耗时较长。

3、因此，发明一种可调式果蔬采摘筛选入库设备来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种可调式果蔬采摘筛选入库设备，以解决上述背景技术中提出的对橙子采摘大多通过智能机械手臂对橙子进行采摘，然后通过柔性的管道进行输送到收集箱内进行收集，完成后通过转运设备运输到厂里通过筛选设备进行筛选分类，然后称重收集，最后入库，各个步骤之间不能连贯，导致整体效率较低，耗时较长的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调式果蔬采摘筛选入库设备，包括：

3、采摘机构，所述采摘机构包括收集罩，所述收集罩的中部转动连接有传动杆，所述传动杆上固定套接有采摘组件；

4、筛选机构，所述筛选机构包括机架，所述机架内等间距固定有多个倾斜导块，相邻两个所述倾斜导块之间设置有可调式筛选组件，所述可调式筛选组件的内部嵌套有第一排料板，位于最右端的所述倾斜导块的右侧设置有第二排料板；

5、输送带机构，所述输送带机构设置在采摘机构和筛选机构之间；

6、称重收纳机构，所述称重收纳机构包括多个电子称重器，所述电子称重器上放置有收纳箱；

7、移动车架，所述采摘机构、筛选机构、输送带机构和称重收纳机构均安装在移动车架上。

8、优选的，所述可调式筛选组件包括第一筛筒和第二筛筒，所述第二筛筒转动嵌套在第一筛筒内，所述第一筛筒的前后两端分别转动贯穿机架的前后两侧壁，所述第一筛筒的表面等间距开设有多个第一条形筛孔，所述第二筛筒的表面对应第一条形筛孔的位置开设有第二条形筛孔，所述可调式筛选组件的后侧设置有调节第二筛筒相对于第一筛筒转动的调节组件，通过调节组件调节第二筛筒相对于第一筛筒的位置，使得第一条形筛孔与第二条形筛孔交错，第一条形筛孔与第二条形筛孔共同相通的孔即为筛选的孔。

9、优选的，所述调节组件包括传动连接的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮固定在第二筛筒的后侧中部，所述蜗杆转动安装在第一筛筒的后侧，所述蜗杆的下部固定套接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮上固定有调节旋钮，通过转动调节旋钮，带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮转动带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮转动带动蜗杆转动，蜗杆转动通过与蜗轮之间的传动带动第二筛筒转动，从而使得第二筛筒相对于第一筛筒发生相对转动，从而调节第二条形筛孔相对于第一条形筛孔的位置，能够改变可调式筛选组件上筛选橙子大小的孔的大小。

10、优选的，所述第一条形筛孔和第二条形筛孔的边缘均圆滑处理，避免第一条形筛孔和第二条形筛孔的边缘对橙子表皮造成损伤，所述第一筛筒的两端内壁均开设有环形滑槽，所述第二筛筒的外侧两端对应环形滑槽的位置等间距活动镶嵌有多个滚珠，所述滚珠滑动嵌套在环形滑槽内，使得第二筛筒在第一筛筒内安装稳定，同时便于第二筛筒相对于第一筛筒转动。

11、优选的，所述机架的后侧设置有驱动多个可调式筛选组件同步转动的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和固定套接在第一筛筒后端的齿环，左右相邻两个所述齿环之间啮合有传动齿轮，所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮与位于最左端的所述齿环啮合连接，通过驱动电机工作带动主动齿轮转动，主动齿轮转动通过与齿环间的啮合带动与其连接的可调式筛选组件转动，可调式筛选组件转动通过齿环与传动齿轮之间的啮合带动其相邻的可调式筛选组件转动，使得所有的可调式筛选组件同步同向转动。

12、优选的，所述第一排料板和第二排料板均设置为前低后高的倾斜结构，所述第一排料板和第二排料板上均设置有弧形通道，所述第一排料板和第二排料板的下侧前部与机架固定连接，所述第一排料板和第二排料板均包括弧形金属板，所述弧形金属板的上侧固定有橡胶层，通过弧形金属板的设置保证了第一排料板和第二排料板的结构强度，同时橡胶层的设置，能够对落到第一排料板和第二排料板上的橙子进行缓冲，避免橙子与第一排料板或第二排料板上因撞击受损。

13、优选的，所述采摘组件包括固定套筒，所述固定套筒固定在传动杆上，所述固定套筒上从上到下等间距固定有多个圆环，上下相邻两个所述圆环之间设置有波浪圈件，所述波浪圈件的俯视呈圆形，所述波浪圈件的侧视为弧形，在圆环和波浪圈件同步转动过程中，在一个方向上相邻的波浪圈件与圆环之间的间隙由大变小，再由小变大，依次循环，同时能够通过波浪圈件与圆环之间的挤压使得树枝上的橙子受力脱落。

14、优选的，所述波浪圈件的两个波峰处及两个波谷处均与固定套筒之间固定有第一连接杆，所述圆环的前后左右四侧均与固定套筒之间固定有第二连接杆，使得波浪圈件和圆环与固定套筒之间安装牢靠稳定，固定套筒转动时，能够通过第一连接杆和第二连接杆分别带动波浪圈件和圆环转动。

15、优选的，所述收集罩的底部安装有电机组件，所述电机组件的输出端与传动杆连接，通过电机组件工作带动传动杆转动，传动杆转动带动采摘组件转动进行采摘工作，所述收集罩包括弹性布罩，所述弹性布罩的外侧壁设置有加强支撑板，所述收集罩的底部对应输送带机构的一侧设置有排料口，通过弹性布罩能够降低橙子与收集罩碰撞时对橙子的损伤。

16、优选的，所述称重收纳机构包括安装板座，多个所述电子称重器等间距安装在安装板座上，所述安装板座与移动车架连接，多个所述收纳箱分别位于各个第一排料板和第二排料板的出料端头的下方，筛选后的橙子通过第二排料板和各个第一排料板进入各个收纳箱内，电子称重器对收纳箱内的橙子进行称重，当达到规定重量时，使用者将其取下然后放置新的收纳箱。

17、在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

18、1、通过采摘机构上的采摘组件对橙子进行采摘，然后将采摘下的橙子通过输送带机构输入筛选机构内进行筛选，筛选后的各类橙子分别进入各个收纳箱内进行称重收集，达到规定重量后即可取走入库，采摘、筛选、称重同步操作，大大减小橙子从采摘到入库所需的时间，提高了工作效率；

19、2、通过筛选机构内的可调式筛选组件由第一筛筒和第二筛筒组成，且第二筛筒转动嵌套在第一筛筒内，通过调节第二筛筒上的第二条形筛孔与第一筛筒上的第一条形筛孔的相对位置，能够对可调式筛选组件上整体的筛选孔的大小进行调节，能够根据需求进行筛选，提高了筛选效果和适用范围；

20、3、采摘机构上的采摘组件由圆环和波浪圈件组成，采摘组件在转动时，圆环与波浪圈件之间的间隙在一个方向上由大变小，再由小变大，依次循环，从而通过通过波浪圈件与圆环之间的挤压使得树枝上的橙子受力脱落，提高了采摘效率和采摘效果。