一种基于无人机的辅助伐树工具的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别是一种基于无人机的辅助伐树工具。

背景技术：

1、为保证电网运行的安全和稳定，降低因树障导致的电气故障，电网公司会有计划的执行清理超高树木的工作，在清理过程中，工作人员需要穿戴安全防护用具，手持电锯，使用安全带爬至树上或利用梯子进行作业，该方法需要投入大量人力、物力，需要工作人员在高处作业，消耗体力大，同时还要注意树木倒向，并与线路保持安全距离，存在触电或高空坠落的安全隐患。

2、现有技术cn113022867a公开一种采用无人机驱动的新型伐木装置，包括装置本体、以及安装在装置本体上的机翼、螺旋桨、滚轮、电锯刀、控制器和电池组，该现有利用无人机搭载电锯，让无人机飞到对树干上让无人机环抱住树干，再驱动电机让滚轮转动使无人机在树干上移动，通过移动机体，再配合电锯对树干上的树枝进行清理，可以减少架梯作业或直接爬树作业的安全隐患。

3、但该现有技术中的无人机的机体上只有纵向移动的滚轮，无人机只能在树干上纵向移动，无法在树干上横向移动，导致无人机上的电锯只能对树干的一面进行清理，而树干另一面的树枝无法被清理。

技术实现思路

1、本发明所要达到的目的就是提供一种基于无人机的辅助伐树工具，现有技术中无人机无法在树干上横向移动，无人机上的电锯只能对树干的一面进行清理，导致树干清理不干净，需要进行二次清理，工作效率低。

2、为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于无人机的辅助伐树工具，包括机体和设于机体两侧的机翼，所述机翼上设有螺旋桨，所述机体远离所述机翼的一端连接有电锯刀，所述机体的两侧设有纵向轮，所述纵向轮通过第一驱动电机驱动转动，并通过气动装置向中部夹紧，所述机体的两侧还分别设有可横向转动的横向轮，所述横向轮的胎面环形设有多个可纵向转动的滚筒，所述横向轮通过第二驱动电机驱动转动。

3、采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：机体具有可横向转动的横向轮，横向轮上装有可纵向转动的滚筒，通过第二驱动电机驱动横向轮，横向轮能带动机体进行横向移动，同时通过滚筒又不会影响机体的纵向移动，通过横向移动和纵向移动的配合使得机体上的电锯刀能对树干上不同位置的分枝进行切割，实现对树干的清理效果好，清理效率高。机体纵向移动时，横向轮上的滚筒滚动，使得横向轮不会与纵向移动的机体产生干涉，让机体实现能在树干上横向和纵向移动，提高机体的灵活性，提高工作效率。

4、进一步的，所述滚筒的两端设有防滑纹。采用前述技术方案，所述防滑纹可以让滚筒与树干之间的摩擦力增大，使得横向轮在转动时不易打滑，确保机体在树干上移动的稳定性。

5、进一步的，所述横向轮的胎面设有凹槽，所述滚筒部分位于所述凹槽内，部分凸出所述横向轮的胎面。采用前述技术方案，部分滚筒位于凹槽内使得滚筒在转动时不易与横向轮脱离，且不易被树枝卡住，而滚筒凸出横向轮胎面的部分用于与树干抵接，使得横向轮的胎面与树干之间有间隙，从而在机体纵向移动时，横向轮不会刮擦树干，确保机体纵向移动的流畅性。

6、进一步的，所述凹槽两端的侧壁上设有轴承孔，所述滚筒通过轴杆与所述轴承孔连接。采用前述技术方案，轴杆与轴承孔使得滚筒在凹槽内可以自由转动，机体向上移动或者是向下移动时所述滚筒都能跟随机体的移动方向进行转动，实现横向轮不会与纵向移动的机体产生干涉，提高机体的灵活性提高工作效率。

7、进一步的，所述凹槽的一侧具有开口，所述凹槽两端的侧壁上设有导向槽，所述导向槽从开口延伸到所述轴承孔。采用前述技术方案，所述凹槽一侧的开口便于在横向轮上对滚筒进行安装和拆卸。将滚筒上的轴杆放置在凹槽两端侧壁上的导向槽内，轴杆可沿着导向槽推入到轴承孔内，导向槽对轴杆和滚筒的安装起到导向作用，进一步使滚筒的安装更加方便快捷，提高产品的装配效率。

8、进一步的，所述横向轮包括盖板，所述盖板盖合在所述横向轮的侧面并遮盖所述凹槽的开口。采用前述技术方案，所述盖板盖合在横向轮的侧面，对凹槽的开口进行封闭，既提高横向轮的美观性，还能防止滚筒从凹槽中掉落，提高滚筒与横向轮的连接稳固性。

9、进一步的，所述机体的两侧还设有去枝刀，所述去枝刀的一端与机体铰接，另一端可绕铰接端水平转动。采用前述技术方案，所述去枝刀可以向内收紧环抱在树干上，所述机体沿着树干移动时去枝刀可以清理树干上的多余树枝，进一步提高对树干的清理效果，减少采用人工架梯作业或直接爬树进行二次清理树枝的安全隐患。

10、进一步的，所述机体的两端设有第一缺口。采用前述技术方案，第一缺口呈圆弧状让机体能更加容易环抱在树干上，提高机体环抱住树干的稳定性。

11、进一步的，所述机翼还包括伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆一端铰接在所述机翼的下端，另一端铰接在机体上。采用前述技术方案，通过所述伸缩支撑杆可以控制机翼打开和关闭，机翼打开机体处于飞行模式，可以从地面飞到树枝上，当机体夹持在树干上时机翼关闭，机体体处于清理模式，对树干进行清理，关闭的机翼不易被树枝卡住，使得机体处于清理模式时活动更加灵活。

12、进一步的，所述机体还设有控制器和电池组，电池组用于提供电力，控制器用于控制所述第一驱动电机、第二驱动电机、电锯刀、螺旋桨、伸缩支撑杆和去枝刀的运行。采用前述技术方案，电池组为机体运作提供动力，控制器可以让人工远程对机体上的电器进行操作，使得对树干进行清理更加方便，同时能提高工作效率。

技术特征：

1.一种基于无人机的辅助伐树工具，包括机体和设于机体两侧的机翼，所述机翼上设有螺旋桨，所述机体远离所述机翼的一端连接有电锯刀，所述机体的两侧设有纵向轮，所述纵向轮通过第一驱动电机驱动转动，并通过气动装置向中部夹紧，其特征在于，所述机体的两侧还分别设有可横向转动的横向轮，所述横向轮的胎面环形设有多个可纵向转动的滚筒，所述横向轮通过第二驱动电机驱动转动。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的辅助伐树工具，其特征在于，所述滚筒的两端都设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的辅助伐树工具，其特征在于，所述横向轮的胎面设有凹槽，所述滚筒部分位于所述凹槽内，部分凸出所述横向轮的胎面。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的辅助伐树工具，其特征在于，所述凹槽两端的侧壁上设有轴承孔，所述滚筒通过轴杆与所述轴承孔连接。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的辅助伐树工具，其特征在于，所述凹槽的一侧具有开口，所述凹槽两端的侧壁上设有导向槽，所述导向槽从开口延伸到所述轴承孔。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的辅助伐树工具，其特征在于，所述横向轮包括盖板，所述盖板盖合在所述横向轮的侧面并遮盖所述凹槽的开口。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的辅助伐树工具，其特征在于，所述机体的两侧还设有去枝刀，所述去枝刀的一端与机体铰接，另一端可绕铰接端水平转动。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的辅助伐树工具，其特征在于，所述机体的两端设有第一缺口。

9.根据权利要求1所述的基于无人机的辅助伐树工具，其特征在于，所述机翼还包括伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆一端铰接在所述机翼的下端，另一端铰接在所述机体上。

10.根据权利要求1所述的基于无人机的辅助伐树工具，其特征在于，所述机体还设有控制器和电池组，所述电池组用于提供电力，所述控制器用于控制电机、电锯刀、螺旋桨、伸缩支撑杆和去枝刀的运行。

技术总结
本发明公开一种基于无人机的辅助伐树工具，属于无人机领域，现有技术中无人机无法在树干上横向移动，无人机上的电锯只能对树干的一面进行清理，需要对树干的另一面进行二次清理，清理效率低的问题，解决该问题的技术方案主要是，机体的两侧还分别设有可横向转动的横向轮，横向轮的胎面环形设有多个可纵向转动的滚筒，横向轮通过第二驱动电机驱动转动。机体具有可横向转动的横向轮，同时横向轮上装有可纵向转动的滚筒，即横向轮能带动机体进行横向移动，同时又不会影响机体的纵向移动，实现了机体通过横向移动和纵向移动的配合使得机体上的电锯刀能对树干上不同位置的分枝进行切割，对树干的清理效果好，清理效率高。

技术研发人员：吴园东,张志刚,周昀昊,袁翘楚,胡哲烽,丁益斌,袁余慧,马开良,李锦源,喻浙航
受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25