一种环保型长秧输送收集花生捡拾收获机

本发明涉及农业机械领域，具体的说，涉及一种环保型长秧输送收集花生捡拾收获机。

背景技术：

1、花生是我国主重要的经济作物和油料作物，同时又是中国的主要创汇农产品，在中粮油贸易中占有重要地位，因此，推进花生全程机械化生产对保障我国粮油安全具有重要意义。传统花生捡拾收获作业过程中，在摘果完成后将花生秧切碎收集，经过晒干后进行粉碎饲料化处理，切碎的花生碎秧不仅降低了华生秧蔓利用价值，又造成了扬尘污染。花生秧蔓是花生种子收获后的重要农业副产品，是一种优质的畜牧业饲料，花生秧营养价值丰富，适口性好，可作为奶牛生产中优质的粗饲料来源。花生秧蔓能能够改善饲料产业结构，增加经济和社会效益，因此，特设计一种环保型长秧输送收集花生捡拾收获机，以保证整个花生收获作业过程，提高花生秧利用率，降低收获作业扬尘污染。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种环保型长秧输送收集花生捡拾收获机，本发明环保科学，有效减少了收获作业扬尘，降低了设备能耗，提高了花生秧的收集与利用效率，增加农户经济收益，减少农作物资源浪费，对促进低碳农业经济发展具有重要意义。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种环保型长秧输送收集花生捡拾收获机，包括底盘、发动机、驾驶室、花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、纵轴流脱果装置、筛分系统、果实收集系统、顶部设有出气筛孔的果箱和降尘自卸料草箱，底盘上左右两侧转动安装有行走轮，底盘上固定安装有车架，发动机和驾驶室固定安装在车架前侧部上侧，花生捡拾捡拾台系统安装在车架的前侧，花生倾斜输送系统安装车架上且位于花生捡拾捡拾台系统的后侧，纵轴流脱果装置前低后高倾斜固定安装在车架的中部上侧，筛分系统固定安装在底盘的中部且位于纵轴流脱果装置的下方，果实收集系统固定安装在底盘的中部下侧，果箱固定安装在车架中部上侧且位于纵轴流脱果装置的上方，降尘自卸料草箱固定安装在车架的后侧，纵轴流脱果装置和降尘自卸料草箱之间安装有花生长秧倾斜升运转置，花生捡拾捡拾台系统的后侧出料端与花生倾斜输送系统的前侧进料端连接，花生倾斜输送系统的后侧出料端与纵轴流脱果装置的前侧进料端连接，纵轴流脱果装置的后侧上部切线处花生秧出料端与花生长秧倾斜升运转置的前侧进料端连接，纵轴流脱果装置的下侧果实出料端与筛分系统的上侧果实进料端上下对应，花生长秧倾斜升运转置的后侧出料端与降尘自卸料集草箱的前侧进料端连接，果实收集系统的进料端与筛分系统的出料端连接，果实收集系统的出料端与果箱的进料端连接，发动机通过带传动机构或链传动机构分别为花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、纵轴流脱果装置、筛分系统、果实收集系统和花生长秧倾斜升运转置提供动力。

4、花生长秧倾斜升运转置包括长秧输送壳体，长秧输送壳体前低后高倾斜设置且其下侧和后侧均敞口，长秧输送壳体位于纵轴流脱果装置的左侧，长秧输送壳体的前端上部连接有与其内腔相连通的长秧转接壳体，长秧转接壳体沿纵轴流脱果装置的上半圆筒后端左上部切线方向朝着纵轴流脱果装置延伸，长秧转接壳体的右端连接在纵轴流脱果装置的上半圆筒后端左上部，长秧转接壳体的右端为与纵轴流脱果装置的上半圆筒相契合的弧形接口，纵轴流脱果装置的上半圆筒后端左上部沿切线方向开设有与长秧转接壳体的右端对接的排草口，长秧输送壳体内沿其长度方向安装有自前下向后上输送的长秧柔性输送机，长秧输送壳体的后端连接在降尘自卸料集草箱的前侧。

5、长秧柔性输送机包括两根传动轴，两根传动轴分别转动安装在长秧输送壳体的左右两侧板之间前下部和后下部，传动轴的中部固定套装有链轮，两个链轮之间套装有链条，链条的每个外链节的两侧均设有耳板，链条的外部套设有波浪形柔性皮带，波浪形柔性皮带的每个波谷处外侧均设有链耙耙齿，链耙耙齿的长度方向沿波浪形柔性皮带的宽度方向设置，每个链耙耙齿均通过两根穿过波浪形柔性皮带的螺栓与相应一个外链节的两侧耳板固定连接，发动机通过带传动机构或链传动机构与其中一根传动轴传动连接。

6、降尘自卸料草箱包括前箱体和后箱体，前箱体为后侧敞口的长方箱体，后箱体为后侧敞口的长方箱体，前箱体的后端上侧边与后箱体的前端上侧边铰接，前箱体和后箱体扣合组成一个完整的箱体，前箱体固定安装在车架的后端上部，前箱体和后箱体之间连接有液压开合机构，前箱体内中下部安装有草料倾倒机构，前箱体的前侧板左上部开设有长秧喂入口，长秧输送壳体的后端穿过长秧喂入口伸入到前箱体内并固定连接在前箱体上，前箱体内左上部固定安装有竖向设置的长秧输送导流弧形板，长秧输送导流弧形板自长秧喂入口的左侧向前箱体后端中上部延伸，长秧输送导流弧形板向后弯曲设置，前箱体的前侧板中上部开设有碎秧喂入口，前箱体的前侧板右上部设有碎秧出风网口，前箱体的前侧板前侧中上部固定安装有负压离心风机，负压离心风机的出风口与碎秧喂入口连接，负压离心风机的抽风口朝前下设置，前箱体内中上部固定安装有竖向设置的外旋风导流弧形板，外旋风导流弧形板自碎秧喂入口的左侧向碎秧出风网口的右侧延伸，外旋风导流弧形板向后弯曲，前箱体的前侧板内壁中部左侧固定安装有位于碎秧喂入口和碎秧出风网口之间且位于外旋风导流弧形板内侧的内旋风导流弧形板，内旋风导流弧形板向后弯曲，长秧输送导流弧形板、外旋风导流弧形板和内旋风导流弧形板的上侧边固定连接在前箱体的上侧板内壁上，长秧输送导流弧形板与外旋风导流弧形板之间形成长秧导流通道，外旋风导流弧形板与内旋风导流弧形板之间形成碎秧导流通道。

7、液压开合机构包括两个左右对称设置的液压油缸，左侧的液压油缸的两端分别铰接在前箱体的左侧板左侧面上侧部和后箱体的左侧板左侧面上侧部，右侧的液压油缸的两端分别铰接在前箱体的右侧板右侧面上侧部和后箱体的右侧板右侧面上侧部。

8、草料倾倒机构包括上倾倒板和下倾倒板，上倾倒板沿左右方向竖向设置在前箱体内中下部并与前箱体的前侧板内壁贴合，下倾倒板水平设置在前箱体内底部，上倾倒板和下倾倒板的左侧边与前箱体的左侧板内壁滑动接触，上倾倒板和下倾倒板的右侧边与前箱体的右侧板内壁滑动接触，上倾倒板的上侧边铰接在前箱体的前侧板内壁上并低于长秧喂入口，上倾倒板的下侧边与下倾倒板的前侧边铰接，下倾倒板的前后尺寸大于前箱体的下侧板前后尺寸并小于等于前箱体和后箱体的下侧板前后尺寸之和，上倾倒板的左侧边与前箱体的左侧板前侧边之间以及上倾倒板的右侧边与前箱体的右侧板前侧边之间均铰接有一根前低后高倾斜设置的拉杆。

9、后箱体的后侧板、左侧板和右侧板上均开设有网孔，后箱体的左侧板和右侧板上的网孔区域均低于液压油缸的后端铰接处，后箱体的后侧板的外部固定安装有覆盖相应网孔区域且下侧敞口的后壁导流盖板，后箱体的左侧板和右侧板的外部固定安装有覆盖相应网孔区域且下侧敞口的侧壁导流盖板，后壁导流盖板与后箱体的后侧板之间、左侧的侧壁导流盖板与后箱体的左侧板之间以及右侧的侧壁导流盖板与后箱体的右侧板之间均形成下端敞口的扬尘排出腔。

10、长秧输送导流弧形板的展平形状为直角梯形，长秧输送导流弧形板的右侧边为直角梯形的上底，长秧输送导流弧形板的左侧边为直角梯形的下底，长秧输送导流弧形板的上侧边为直角腰，长秧输送导流弧形板的下侧边为斜腰。

11、本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，本发明的工作原理为：驾驶人员在驾驶室内驾驶该环保型长秧输送收集花生捡拾收获机，将该环保型长秧输送收集花生捡拾收获机开进作业田地里，驾驶人员通过操纵控制机构控制花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、纵轴流脱果装置、筛分系统、果实收集系统、花生长秧倾斜升运转置和负压离心风机开始工作，花生捡拾捡拾台系统将晾晒过后的花生作物从地上捡拾起来，并将花生作物向后通过花生倾斜输送系统不断输送至纵轴流脱果装置中，纵轴流脱果装置将花生秧果分离，花生长秧由纵轴流脱果装置的上半圆筒后端左上部切线处排草口排出，使花生长秧输送到长秧转接壳体中，花生长秧经由长秧转接壳体中转进入到长秧输送壳体中，发动机通过带传动机构或链传动机构驱动其中一根传动轴转动，带动相应链轮转动，链轮便带动链条旋转，链条带动波浪形柔性皮带和各个链耙耙齿不断旋转，各个链耙耙齿带动花生长秧并配合波浪形柔性皮带的承载作用不断向后上运动，链耙耙齿能够提高输送效率，还能有效过滤花生长秧上的尘土，波浪形柔性皮带能够减少花生长秧的破碎将花生长秧输送到长秧喂入口，花生长秧通过长秧喂入口以一定的初速度进入降尘自卸料草箱中并经过长秧输送导流弧形板的导流抛送，花生长秧落下并均匀分布在降尘自卸料草箱底部的下倾倒板上，能够避免花生长秧堆积在长秧喂入口一侧，保证降尘自卸料草箱使用空间得以有效利用，同时，花生果实经筛分系统筛分后再经果实收集系统输送到果箱中，而花生秧果分离及筛分过程中产生的碎秧由负压离心风机抽吸并经碎秧喂入口进入到降尘自卸料草箱中，碎秧具有一定的初速度，碎秧经过外旋风导流弧形板和内旋风导流弧形板的共同导流作用旋流运动，其中体积较大有利用价值的碎秧被分离落在降尘自卸料草箱中，提高了花生秧的收集与利用效率，对促进低碳农业经济发展具有重要意义，随碎秧一起进入降尘自卸料草箱中的灰尘和扬尘则被外旋风导流弧形板和内旋风导流弧形板共同导流到碎秧出风网口处得以排出降尘自卸料草箱，同时，降尘自卸料草箱中的含尘气流经过后箱体的后侧板、左侧板和右侧板上的网孔排出，含尘气流进入到相应的扬尘排出腔中，含尘气流在后壁导流盖板、左侧的侧壁导流盖板和右侧的侧壁导流盖板的导流阻挡作用下向下流动过相应的扬尘排出腔的下端口排出，降低了扬尘的排出高度，有效抑制了扬尘的扩散范围，环保科学，进而有效减少了收获作业扬尘，降低了设备能耗，收集进入降尘自卸料草箱中的花生秧不断堆积，当降尘自卸料草箱集满花生秧后，控制两个液压油缸工作，使两个液压油缸的活塞杆同步伸出，将后箱体向后上推开，将降尘自卸料草箱打开，两根拉杆同时拉动上倾倒板翻转由竖直状态转变为前高后低的倾斜状态，则下倾倒板在上倾倒板的带动下也由水平状态转变为前高后低的倾斜状态，进而将下倾倒板上的花生秧倾斜升起，花生秧在重力作用下自然滑落并从降尘自卸料草箱中卸出，完成降尘自卸料草箱的自卸料过程，上倾倒板和下倾倒板的设置在保证降尘自卸料草箱容量的同时，又能使花生长秧正常完成倾卸过程。

12、纵轴流脱果装置和操纵控制机构为现有花生捡拾收获机中的常规设备，操纵控制机构包含各类操控按钮和操纵杆，加以液压站、变速箱及相应必要常规的传动机构，能够满足驾驶人员进行操控整个车辆及各运动部件动作，具体构造和工作原理不再赘述。

13、花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、筛分系统和果实收集系统均采用中国发明专利202111291825x中的结构，具体构造和工作原理不再赘述。

14、本发明还适用于含水率高的花生捡拾收获，即湿收，降低连阴雨灾害的影响，提高了花生长秧的综合利用效率，增加农户经济收益，减少农作物资源浪费，能够适用于花生种植的大部分地区。

15、综上所述，本发明环保科学，有效减少了收获作业扬尘，降低了设备能耗，提高了花生秧的收集与利用效率，增加农户经济收益，减少农作物资源浪费，对促进低碳农业经济发展具有重要意义。