一种灵芝隔离培养及采摘装置的制作方法

本发明涉及灵芝种植，具体涉及一种灵芝隔离培养及采摘装置。

背景技术：

1、灵芝是中医药中的一种较为名贵的中草药，其为多孔菌科真菌赤芝或紫芝的干燥子实体。灵芝最初为野外采集而得，由于自然生长的灵芝少，且含有大量的粗纤维及其它杂质，而灵芝多糖含量不高(通常为2-5％)，不便于直接作为保健食品或药品原料。

2、因此，许多科学工作者开展灵芝的人工培养及栽培技术研究。目前，灵芝的人工代(瓶)料栽培、发酵生产等技术相继取得成功，在灵芝栽培中，常因采摘污染或采摘方式不当造成林芝破损或受到污染等不同程度的损失；因此，在林芝培养栽培中，如果能够对林芝进行隔离培养，可提高林芝采摘的整体性，也有利于进行后续生产加工，能够取得较好的生产效果。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种灵芝隔离培养及采摘装置，能够在灵芝培育过程中对其进行隔离培养，从而便于完整采摘整个灵芝，避免林芝在采摘时受到污染，同时有助于进行整体加工。

2、本发明提供一种的技术方案是：一种灵芝隔离培养及采摘装置，培养台和隔离组件；所述培养台包括上下布置的培养皿和基台，所述培养皿内设有阵列布置的分隔框；所述分隔框上端设有环绕分隔框开口布置的送气环，送气环上端开设有若干输气孔，各个送气环通过输气管路连接有输气模块；所述隔离组件包括位于培养台上方的隔离框，隔离框一端端连接有带动隔离框上下移动并可垂直翻转的机械臂机构，所述隔离框上设有阵列布置的隔离架，隔离架上可拆卸安装有可拆卸的生长瓶，所述生长瓶倒置布置并且生长瓶的瓶口与分隔框相正对布置，所述隔离框一端还设有卷绕筒，所述卷绕筒上卷绕有封口带，封口带前端连接有可拆卸的切割刀，所述切割刀两端与隔离框水平两侧滑动配合。

3、本技术方案中能够对灵芝进行隔离培养，位于培养皿内的灵芝菌种在培育时能够通过分隔框进行分隔，有助于后续对林芝进行单独培育；林芝菌体培育出子实体后将隔离框下移至培养皿上方，位于隔离框内的各个隔离架上安装有生长瓶，利用生长瓶将林芝子实体完全罩设在生长瓶内，在生长过程中利用输气模块向各个送气环输送林芝培育必要的气体，在林芝培育完成后可利用切割刀水平移动将林芝切下，通过封口带封闭生长瓶，从而将林芝成品封闭在生长瓶内，利用翻转臂机构带动隔离框向上移动并完成垂直翻转，便于技术人员将带有林芝的生长瓶取下，通过隔离培养的林芝生长培育更好，也便于后续进行食用加工处理。

4、进一步地，所述机械臂机构包括位于隔离框一端的转移滑台和翻转臂，所述转移滑台外侧设有垂直布置的滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，转移滑台一端还设有驱动滑块上下移动的驱动气缸，所述翻转臂前端与隔离框架端部相连，所述翻转臂后端固定安装有翻转盘，翻转盘外侧设有若干并列间隔布置的定位槽，转移滑台对应翻转盘和滑轨之间设有垂直间隔布置的定位柱，所述滑块端部设有与翻转臂转动配合的联动部，所述翻转臂与滑块联动上下移动时，所述翻转盘的定位槽依次与定位柱卡合使翻转盘带动隔离框垂直翻转。

5、进一步地，所述联动部靠近翻转臂的一端设有供翻转臂活动穿过的联动孔，所述联动孔内安装有与翻转臂转动配合的配合套。

6、进一步地，所述翻转盘与转移滑台相对的端面设有定位凸起，所述定位凸起与设于转移滑台表面的定位滑槽滑动配合，所述定位滑槽与滑轨相互平行。

7、进一步地，所述基台下方设有水平传输基台和培养皿的输送带。

8、进一步地，所述输送带两侧设有支撑架，所述转移滑台下端与支撑架上端固定连接，所述支撑架可伸缩布置，所述支撑架下端设有防滑支撑部。

9、进一步地，所述送气环上端设有温湿度传感器，所述温湿度传感器信号连接有控制器，所述控制器与输气模块电连接。

10、进一步地，所述分隔框上端设有磁吸块，所述磁吸块能够与送气环磁性吸附。

11、进一步地，所述隔离架内设有相对布置的固定半环，固定半环内侧设有与生长瓶外周面接触的防滑垫层，固定半环外周与隔离架之间设有支撑弹簧。

12、进一步地，所述封口带上对应各个生长瓶的瓶口设有呈环状布置的点阵孔。

13、本发明的有益效果是，本发明能够对灵芝进行隔离培养，位于培养皿内的灵芝菌种在培育时能够通过分隔框进行分隔，确保林芝菌种均匀布置在培养皿内，有利于等间距培育林芝；林芝菌体培育出子实体后通过生长瓶对林芝子实体进行隔离培养，林芝培育完成后可利用切割刀水平移动将林芝切下实现林芝高效采摘，同时可避免林芝在采摘时损坏或受到污染，本发明解决了灵芝隔离培养的技术难题，有助于对林芝整体进行加工处理，具有较高的使用价值。

技术特征：

1.一种灵芝隔离培养及采摘装置，其特征在于，包括培养台和隔离组件；

2.根据权利要求1所述的一种灵芝隔离培养及采摘装置，其特征在于，所述机械臂机构包括位于隔离框(500)一端的转移滑台(1000)和翻转臂(1100)，所述转移滑台(1000)外侧设有垂直布置的滑轨(1200)，滑轨(1200)上滑动安装有滑块(1300)，转移滑台(1000)一端还设有驱动滑块(1300)上下移动的驱动气缸(1400)，所述翻转臂(1100)前端与隔离框(500)架端部相连，所述翻转臂(1100)后端固定安装有翻转盘(1500)，翻转盘(1500)外侧设有若干并列间隔布置的定位槽(1510)，转移滑台(1000)对应翻转盘(1500)和滑轨(1200)之间设有垂直间隔布置的定位柱(1520)，所述滑块(1300)端部设有与翻转臂(1100)转动配合的联动部(1310)，所述翻转臂(1100)与滑块(1300)联动上下移动时，所述翻转盘(1500)的定位槽(1510)依次与定位柱(1520)卡合使翻转盘(1500)带动隔离框(500)垂直翻转。

3.根据权利要求2所述的一种灵芝隔离培养及采摘装置，其特征在于，所述联动部(1310)靠近翻转臂(1100)的一端设有供翻转臂(1100)活动穿过的联动孔，所述联动孔内安装有与翻转臂(1100)转动配合的配合套(1320)。

4.根据权利要求2所述的一种灵芝隔离培养及采摘装置，其特征在于，所述翻转盘(1500)与转移滑台(1000)相对的端面设有定位凸起，所述定位凸起与设于转移滑台(1000)表面的定位滑槽(1010)滑动配合，所述定位滑槽(1010)与滑轨(1200)相互平行。

5.根据权利要求2所述的一种灵芝隔离培养及采摘装置，其特征在于，所述基台(200)下方设有水平传输基台(200)和培养皿(100)的输送带(1600)。

6.根据权利要求2所述的一种灵芝隔离培养及采摘装置，其特征在于，所述输送带(1600)两侧设有支撑架(1700)，所述转移滑台(1000)下端与支撑架(1700)上端固定连接，所述支撑架(1700)可伸缩布置，所述支撑架(1700)下端设有防滑支撑部。

7.根据权利要求1或2所述的一种灵芝隔离培养及采摘装置，其特征在于，所述送气环(400)上端设有温湿度传感器，所述温湿度传感器信号连接有控制器，所述控制器与输气模块电连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种灵芝隔离培养及采摘装置，其特征在于，所述分隔框(300)上端设有磁吸块，所述磁吸块能够与送气环(400)磁性吸附。

9.根据权利要求1或2所述的一种灵芝隔离培养及采摘装置，其特征在于，所述隔离架(510)内设有相对布置的固定半环(520)，固定半环(520)内侧设有与生长瓶(600)外周面接触的防滑垫层，固定半环(520)外周与隔离架(510)之间设有支撑弹簧。

10.根据权利要求1所述的一种灵芝隔离培养及采摘装置，其特征在于，所述封口带(800)上对应各个生长瓶(600)的瓶口设有呈环状布置的点阵孔。

技术总结
本发明公开了一种灵芝隔离培养及采摘装置，包括培养台和隔离组件；培养台包括上下布置的培养皿和基台，隔离组件包括位于培养台上方的隔离框，隔离框一端端连接有带动隔离框上下移动并可垂直翻转的机械臂机构，所述隔离框上设有阵列布置的隔离架，本发明能够对灵芝菌种进行隔离培养，确保林芝菌种均匀布置在培养皿内，有利于等间距培育林芝；林芝菌体培育出子实体后通过生长瓶对林芝子实体进行隔离培养，林芝培育完成后可利用切割刀水平移动将林芝切下实现林芝高效采摘，同时可避免林芝在采摘时损坏或受到污染，本发明解决了灵芝隔离培养的技术难题，有助于对林芝整体进行加工处理。

技术研发人员：沙波
受保护的技术使用者：江苏满庭芳生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16