一种病虫害防治定时喷药装置及方法

本发明涉及病虫害防治，尤其涉及一种病虫害防治定时喷药装置及方法。

背景技术：

1、农作物病虫害是主要农业灾害之一，它具有种类多、影响大并时常暴发成灾的特点，其发生范围和严重程度会对农业生产造成重大损失。农作物常见的有以下种类的病虫害：稻飞虱、白粉病、玉米螟、棉铃虫、小麦锈病、棉蚜、稻纹枯病、稻瘟病、麦蚜、麦红蜘蛛、蝗虫和麦类赤霉病等，现有的防治措施多为对农作物进行农药的喷洒。

2、经检索，中国专利号为cn 213663295 u的实用新型专利，公开了一种农作物病虫害防治用喷药装置，包括底板，底板的顶部固定连接有箱体，箱体的内腔开设有混合槽，混合槽的内腔通过轴承转动安装有搅拌棒，混合槽内腔底部的左端且位于搅拌棒的前方固定安装有第一液位传感器，箱体的左侧固定安装有电机，电机的输出轴与搅拌棒固定连接，箱体顶部的左端固定连接有药液箱。与现有技术相比，该中国专利号为cn 213663295 u的实用新型专利通过箱体、药液箱、注水口、泵机、固定板、电动伸缩杆、弹簧管、喷头、混合槽、通口、电磁阀、搅拌棒、第一液位传感器、电机和第二液位传感器相互配合，解决了现在装置不能精确控制农药和水的混合比例而导致防治效果不好的问题。

3、但上述农作物病虫害防治用喷药装置在喷药前，药液和水体无法自主进行添加并在混药桶自主进行混合，需要人工进行预备工作，在喷药时，喷头无法自主进行动点喷药，需要人工进行推动工作，如此不可避免地加大了人工强度，因此需要一种能够自主进行预备工作，且能够自主进行动点喷药的病虫害防治定时喷药装置及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在喷药前，药液和水体无法自主进行添加并在混药桶自主进行混合，需要人工进行预备工作，喷药时，喷头无法自主进行动点喷药，需要人工进行推动工作的缺点，而提出的一种病虫害防治定时喷药装置及方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种病虫害防治定时喷药装置，包括储水桶、储药桶和以及固定连接在所述储水桶和所述储药桶下方的混药桶；

4、所述储水桶的底部固定连通有延伸至所述混药桶内部的添水管，所述添水管的外部设置有电磁阀a，所述储药桶的底部固定连通有延伸至所述混药桶内部的添药管，所述添药管的外部设置有电磁阀b，所述混药桶的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有延伸至所述混药桶内部的转动杆，所述转动杆的外部均匀固定连接有混合桨叶，所述混药桶的底部固定连通有出水管，所述出水管的外部设置有出水泵，所述出水管的端部固定连通有五通头，所述五通头的另外四个端部均固定连通有连接管，所述连接管的端部固定连通有延长管，所述延长管的外部设置有用于动点喷药的喷药机构，所述喷药机构包括用于转动喷药的两个喷药管，所述混药桶的外部设置有与所述电磁阀a、所述电磁阀b、所述驱动电机、所述出水泵电性连接的定时控制器。

5、上述技术方案进一步包括：

6、所述储水桶和所述储药桶的顶部均设置有注入口，所述混药桶的底部固定连接有固定架；可通过所述注入口向所述储水桶的内部注入水体或向所述储药桶的内部注入药液。

7、所述混药桶的顶部固定连接有密封筒，所述驱动电机位于所述密封筒的内部，所述混药桶的外部固定连接有密封箱，所述密封箱的外部设置有密封门，所述定时控制器位于所述密封箱的内部；所述密封筒的设置用于保护所述驱动电机；所述密封箱的设置用于保护所述定时控制器。

8、所述喷药机构还包括与所述延长管固定连通的粗连通管，所述粗连通管的内部滑动连接有细连通管，所述细连通管的外部固定连接有限位圈a和限位圈b，所述限位圈a和所述限位圈b之间转动连接有转动管，所述限位圈a的外径小于所述限位圈b的外径，所述转动管的外径大于所述限位圈a的外径，所述转动管的外径小于所述限位圈b的外径；所述转动管的上下两端要尽可能与所述限位圈a的底部和所述限位圈b的顶部相贴合。

9、所述转动管的外部固定连接有三通头，所述三通头的一个端口内部固定连接有安装架，所述安装架的外部固定连接有位于所述细连通管端部上方的水驱动扇叶，所述三通头的另外两个端口内部分别与两个所述喷药管的端部固定连接，两个所述喷药管的外部均开设有不同侧的喷药孔组；进入所述三通头内部的混合药液会冲击所述水驱动扇叶使其获得转动力，从而使得所述水驱动扇叶带动所述三通头进行转动。

10、所述喷药机构还包括对称固定连接在所述延长管外部的防水电液推杆，所述防水电液推杆的输入端与所述定时控制器电性连接，所述防水电液推杆的输出端固定连接有l形连接杆，所述l形连接杆远离所述防水电液推杆的一端与所述限位圈b的外侧固定连接；所述防水电液推杆伸长时，两个所述喷药管的喷洒圈围可以扩大，所述防水电液推杆缩短时，两个所述喷药管的喷洒圈围可以缩小。

11、所述粗连通管的端部固定连接有锥形回收罩，所述锥形回收罩的外部固定连通有圆形回收罩，所述圆形回收罩的底部对称固定连通有延伸至所述延长管内部的回收管；所述粗连通管与所述细连通管之间、所述细连通管与所述转动管不可避免地会出现轻微的漏水现象，而所述锥形回收罩和所述圆形回收罩可对其进行回收，并通过所述回收管将其回收至所述延长管的内部。

12、一种病虫害防治定时喷药方法，包括如下步骤：

13、步骤一：首先将混药桶置于合适的位置或安装在驾驶车上，再通过两个注入口分别向储水桶内部注入水体、储药桶内部注入药液；

14、步骤二：随后打开密封门，通过定时控制器设定电磁阀a、电磁阀b、驱动电机和出水泵的启动时间以及启动时长，使得电磁阀a、电磁阀b、驱动电机和出水泵先后启动；

15、步骤三：到达电磁阀a、电磁阀b、驱动电机和出水泵的启动时间时，电磁阀a、电磁阀b、驱动电机和出水泵就会先后启动；

16、电磁阀a每启动一次，储水桶内部的水体就会通过添水管进入混药桶的内部，如此即可完成一次定量水体的添加；

17、电磁阀b每启动一次，储药桶内部的药液就会通过添药管进入混药桶的内部，如此即可完成一次定量药液的添加；

18、驱动电机每启动一次，转动杆就会带动混合桨叶转动，如此即可完成一次水体和药液的混合；

19、出水泵每启动一次，混药桶内部的混合药液就会通过出水管、五通头、连接管进入延长管的内部，进入延长管内部的混合药液进入粗连通管、细连通管和三通头的内部，进入三通头内部的混合药液会先冲击水驱动扇叶再进入两个喷药管的内部，受到冲击的水驱动扇叶会带动三通头和转动管进行转动，而三通头转动会带动两个喷药管进行转动，两个喷药管转动的过程中，混合药液会通过喷药孔组喷洒到农作物上，如此即可完成一次动点喷药工作；

20、步骤四：可选择性通过定时控制器设定防水电液推杆的启动时间和启动状态，使得防水电液推杆在出水泵的启动时间内完成若干次启动伸长或若干次启动缩短，防水电液推杆启动伸长时，l形连接杆就会通过限位圈b带动细连通管向上运动，向上运动细连通管通过转动管和三通头带动喷药管向上运动，从而扩大两个喷药管的喷洒圈围，防水电液推杆启动缩短时，两个喷药管向下运动，从而缩小两个喷药管的喷洒圈围，如此即可提高两个喷药管在喷药时的喷洒范围。

21、本发明具备以下有益效果：

22、1、本发明通过定时控制器设定电磁阀a、电磁阀b、驱动电机和出水泵的启动时间以及启动时长，使得电磁阀a、电磁阀b、驱动电机和出水泵先后启动，而电磁阀a每启动一次可完成一次定量水体的添加，电磁阀b每启动一次可完成一次定量药液的添加，驱动电机每启动一次可完成一次水体和药液的混合，出水泵每启动一次可完成一次动点喷药工作，即能够定时完成定量药液的添加、定量药液的添加、水体和药液的混合以及动点喷药的工作，实现装置自主进行预备工作和自主进行动点喷药的功能。

23、2、本发明通过定时控制器设定防水电液推杆的启动时间和启动状态，使得防水电液推杆在出水泵的启动时间内完成若干次启动伸长或若干次启动缩短，而防水电液推杆启动伸长时，两个喷药管的喷洒圈围可以扩大，防水电液推杆启动缩短时，两个喷药管的喷洒圈围可以缩小，如此即可提高两个喷药管在喷药时的喷洒范围，避免两个喷药管在喷药时的喷洒范围受限。