一种水稻插秧机变量施肥装置的制作方法

本发明涉及插秧机的，特别是涉及一种水稻插秧机变量施肥装置。

背景技术：

1、插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。在插秧的同时会通过插秧机上的施肥装置向秧苗的根部施加肥料。为了提高施肥的精准性，现在多采用变量施肥装置，变量施肥装置实时检测土壤的肥力信息，施肥装置根据肥力信息实时调整氮磷钾等不同肥料的配比。

2、现有技术中的变量施肥装置有很多，例如公开号为“cn115462226a”的中国发明专利提出的一种安装在插秧机上的变量调节施肥装置，该装置通过安装在车前轮内部的田块数据测量部，用于监测田块的肥力大小，土壤温度等信息数据，将该信息数据反馈给中央处理器，中央处理器计算出需要变量施肥参数进而将信息传递给变量施肥调节机构的施肥电机控制部，施肥电机上设置有齿轮，齿轮带动齿轮和齿轮转动进而带动丝杆轴旋转，进一步带动刻度调节座进行左右移动。刻度调节座左右移动可以通过角度传感器连杆带动角度传感器的摆臂做上下摆动，角度传感器将摆动角度信息数据反馈给中央处理器计算出角度传感器将摆动角度信息和标准施肥基准之间的相对应关系，中央处理器将施肥量对比信息数据反馈给施肥电机进而控制齿轮的转动速度进一步实现自动变量施肥。

3、现在插秧机的变量施肥装置通常使用可插入土壤中土壤肥力检测仪来检测土壤的肥力，而肥力检测仪插入土壤中检测肥力时，需要一定的时长，而此过程中插秧机是移动装态的，此时肥力检测仪和插秧机之间产生相对位移，这样容易拖动肥力检测仪造成损坏，如果检测时间过短则检测结果不够准确。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种探头与土壤保持相对稳定，减少探头损坏，检测时间长，保证检测的准确性的水稻插秧机变量施肥装置。

2、本发明的一种水稻插秧机变量施肥装置，包括插秧机、多个车轮和多个肥料箱，插秧机上安装插秧机构，插秧机的下部安装四个车轮，多个肥料箱安装在插秧机的上方后部；还包括肥力检测机构、升降机构和肥料分配机构，升降机构安装在插秧机的下方前部，升降机构与前部的车轮联动，肥力检测机构安装在升降机构下方，肥力检测机构的探头能够水平滑动并复位，升降机构驱动肥力检测机构下降插进土壤中一段时间检测土壤肥力，肥料分配机构安装在插秧机的后方，肥料分配机构根据检测到的土壤肥力信息从多个肥料箱中定量取出肥料混合后分配施加到多列秧苗根部；插秧时，插秧机上插秧机构将水稻秧苗插到土壤中，同时，车轮带动升降机构往复升降，当升降机构下降时，带动肥力检测机构下降，并将探头插入土壤中并保持一段时间，在此时间中插秧机保持移动，探头相对肥力检测机构向后滑动，避免探头与土壤产生相对位移造成的损坏，而且探头检测的时间长，从而保证检测的准确性，肥力分配机构接收肥力检测机构检测到的土壤肥力信息，肥力分配机构根据秧苗列根部的土壤肥力信息从多个肥料箱中定量取出不同的肥料，不同的肥料混合后输送到不同水稻秧苗的根部，每次检测后均改变肥料配置的比例，从而完成实时的变量施肥，实用性好。

3、优选的，肥力检测机构包括纵梁、滑轨、滑块、弹簧和肥力检测仪，纵梁安装在升降机构的下部，滑轨安装在纵梁上，滑轨沿着插秧机前进的方向水平布置，滑块滑动安装在滑轨上，弹簧的一端与纵梁连接，弹簧的另一端与滑块连接，弹簧的弹力将滑块拉至滑轨的前端，肥力检测仪安装在滑块的下方，肥力检测仪的下部设置多个探头；检测土壤肥力时，初始时弹簧的弹力将滑块拉动至滑轨的前端，升降机构带动纵梁下降，使得肥力检测仪的探头插进土壤中检测土壤肥力，在检测的过程中，纵梁和滑轨随着插秧机前进，滑块沿着滑轨滑动，从而使滑块和肥力检测仪保持与土壤静止直到检测完成，升降机构将纵梁升高，肥力检测仪的探头从土壤中拔出，弹簧的弹力将滑块复位，进行下一次土壤肥力检测，避免肥力检测仪的探头损坏，提高装置的可靠性。

4、优选的，还包括保护箱、多个插杆和螺杆，肥力检测仪的主体安装在肥力检测仪中，肥力检测仪的探头伸出保护箱的下方，多个插杆竖直安装在保护箱的下端面上，多个插杆位于肥力检测仪的多个探头的前方，多个插杆比肥力检测仪的多个探头抓地力强，保护箱通过螺杆可升降的安装在滑块的下方；保护箱保护肥力检测仪，避免肥力检测仪进水和磕碰，多个插杆保护肥力检测仪的探头，同时保护箱通过多个插杆锚固在土壤上，减少肥力检测仪和其探头受力，提高装置的可靠性。

5、优选的，升降机构包括两个活动梁、多个滑杆、两个凸轮和传动组件，两个活动梁上均竖直安装多个滑杆，多个滑杆的上部与插秧机的左右两侧滑动连接，纵梁可横向移动的安装在两个活动梁之间，两个凸轮分别通过转轴对称转动安装在插秧机的左右两侧，两个凸轮的轮面上均设置弧形的突出部和收缩部，所述突出部的圆心与转轴同心，两个凸轮的轮面分别与两个活动梁的顶部连接，凸轮与位于插秧机前部的车轮通过传动组件传动连接；插秧机前进时，位于前方的车轮通过传动组件带动凸轮转动，当凸轮的突出部与活动梁的顶部接触时，两个活动梁被向下推动，从而带动纵梁下降，使肥力检测仪的探头插进土壤中，由于所述突出部具有一定弧度，因此使得肥力检测仪的探头插入土壤中保持一段时间，在这段时间内肥力检测仪完成对土壤肥力的检测，当凸轮的收缩部与活动梁的顶部接触时，两个活动梁被向上拉动，从而使纵梁升高，使肥力检测仪的探头从土壤中抽出，从而对土壤进行连续的间隔一段距离的肥力检测，结构简单，检测的准确度较高。

6、优选的，还包括两个滚轮，两个滚轮分别转动安装在两个活动梁上，两个滚轮分别与两个凸轮的轮面保持滚动接触；两个滚轮设置在两个凸轮和两个活动梁之间能够减少磨损，提高设备的使用寿命。

7、优选的，还包括两个横滑杆、滑台、齿轮箱、往复丝杠、齿轮一和齿轮二，两个横滑杆平行水平横向安装在两个活动梁之间，纵梁通过滑台滑动安装在两个横滑杆上，齿轮箱安装在两个横滑杆的一端上，齿轮箱的输出轴与往复丝杠传动连接，往复丝杠的另一端通过支架转动安装在两个横滑杆的另一端上，滑台通过丝杆螺母与往复丝杠传动连接，齿轮箱的输入轴安装齿轮一,凸轮的转轴同心安装齿轮二，两个凸轮的收缩部与两个活动梁接触时齿轮一与齿轮二啮合；当插秧机同时插两列水稻秧苗时，凸轮带动齿轮二保持转动，当齿轮一与齿轮二啮合时，齿轮二驱动齿轮一转动，齿轮一驱动齿轮箱运行，齿轮箱驱动往复丝杠转动，往复丝杠通过丝杆螺母带动滑台沿着两个横滑杆移动，配置齿轮二和齿轮一的齿比，以及齿轮箱的升速比，使齿轮一和齿轮二从啮合到分离的过程中驱动滑台从往复丝杠的螺纹的左端移动至右端，齿轮一和齿轮二再次啮合使滑台移动回到往复丝杠的螺纹的左端，从而使肥力检测仪对两个插秧垄的土壤检测肥力。

8、优选的，肥料分配机构包括多个配料电机、取料辊、肥料管一、转换器、下料管、储肥箱、施肥管和控制箱,控制箱安装在插秧机上，控制箱上设置有肥力检测仪的处理器、多个配料电机的驱动器和转换器的控制器，多个配料电机分别安装在多个肥料箱的底部外壁上，多个配料电机的输出轴上均安装取料辊，多个取料辊分别伸入肥料箱的底部，多个取料辊的外壁上均匀设置多个取肥槽，多个肥料管一的上端分别与多个肥料箱的底部连通，多个肥料管一的下端均与转换器的输入端连接，转换器设置两个输出端，两个下料管的上端分别与转换器的两个输出端连接，转换器能够转换肥料输出的下料管，两个下料管的下端分别与两个储肥箱连通，两个储肥箱的输出口均安装施肥管，两个施肥管向两列水稻秧苗根部施肥；控制箱接收到肥力检测仪检测到的土壤肥力信息，控制箱中的多个配料电机的控制器分别控制多个配料电机转动的时间和转速，使得多个取料辊分别从多个肥料箱中取出不同量的肥料，多种肥料分别沿着多个肥料管一汇入到转换器中，转换器转换下料管，使得混合好的肥料通过下料管输入到储肥箱中，储肥箱中的肥料沿着施肥管施加到与土壤肥力信息匹配的水稻秧苗的根部，两个储肥箱中交替储存变量配置好的肥料，实现对两列水稻秧苗的连续的变量施肥。

9、优选的，还包括两个限位开关，两个限位开关分别安装在横滑杆的两端，两个限位开关分别对滑台的左停止位置和右停止位置限位，两个限位开关与控制箱通讯连接；当滑台与左侧的限位开关接触时，所述限位开关向控制箱发送信号，控制箱接收到信号后控制转换器转换至左侧的下料管，从而使得肥力检测信息和施肥位置匹配。

10、优选的，还包括两个调节阀，两个调节阀分别安装在两个施肥管上，两个调节阀控制两个施肥管中肥料输送速度，两个调节阀与控制箱通讯连接；控制箱根据配置的肥料的总量计算出肥料的输送速度，两个调节阀控制两个施肥管开启的程度，从而使储肥箱中的肥料均匀施加到两个肥力检测点之间，使施肥均匀。

11、优选的，还包括安装杆和两个安装弹簧，两个储肥箱安装在安装杆上，两个安装杆的两端分别通过两个安装弹簧弹性安装在插秧机的后部两侧；插秧机行走时，插秧机的振动使得两个安装弹簧带动安装杆弹动，从而带动两个储肥箱晃动，避免两个储肥箱中的肥料堵塞，施肥更加稳定。

12、与现有技术相比本发明的有益效果为：插秧时，插秧机上插秧机构将水稻秧苗插到土壤中，同时，车轮带动升降机构往复升降，当升降机构下降时，带动肥力检测机构下降，并将探头插入土壤中并保持一段时间，在此时间中插秧机保持移动，探头相对肥力检测机构向后滑动，避免探头与土壤产生相对位移造成的损坏，而且探头检测的时间长，从而保证检测的准确性，肥力分配机构接收肥力检测机构检测到的土壤肥力信息，肥力分配机构根据秧苗列根部的土壤肥力信息从多个肥料箱中定量取出不同的肥料，不同的肥料混合后输送到不同水稻秧苗的根部，每次检测后均改变肥料配置的比例，从而完成实时的变量施肥，实用性好。