本发明涉及果树种植,具体是一种果树种植用矫正装置。
背景技术:
1、果树是指果实可食的树木,能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称,例如苹果树,梨树,柑橘树,杏树,桃树等等。在果树种植过程中,容易造成果树树干发生倾斜,需要借助工具对其进行扶持和矫正,以保证其竖直生长。
2、但是现有的用于果树的矫正装置在使用时,结构过于固定,不能根据所要矫正牵拉的角度进行灵活地调节,同时矫正过程中不能对于果树树干进行稳定支撑,不利于保证果树的矫正效果,为此,现提供一种果树种植用矫正装置,来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种果树种植用矫正装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
3、一种果树种植用矫正装置,包括半圆底座i,所述半圆底座i通过对接组件连接有半圆底座ii,半圆底座i和半圆底座ii上均固定安装有导向半环,两个所述导向半环处于同一水平面,两个所述导向半环的圆心重合,所述导向半环上环向滑动安装有滑动架,所述滑动架底部固定有环向滑动嵌设在所述半圆底座i或半圆底座ii上的导向弧块,所述滑动架上安装有径向牵引组件,所述径向牵引组件上安装有与滑动架滑动连接的水平托架,所述水平托架上通过升降组件安装有平行设置的两个l形调节架,每个所述l形调节架上均滑动安装有滑动块,滑动块的端部固定有处于两个所述l形调节架之间的对接楔块,所述滑动块上转动安装有橡胶转辊,所述l形调节架上开设有供所述橡胶转辊和滑动块滑动贯穿的延伸孔,所述l形调节架上安装有开合驱动组件,所述开合驱动组件用于驱动两个所述l形调节架滑动。
4、作为本发明的一种改进方案:所述径向牵引组件包括滑动嵌设在所述滑动架上的平移滑块,所述水平托架固定在所述平移滑块上,所述水平托架上固定有驱动板,滑动架上转动安装有与所述驱动板螺纹连接的调节螺杆,所述调节螺杆端部固定有手摇柄。
5、作为本发明的一种改进方案:所述水平托架的两侧均固定有水平设置的延伸板,所述延伸板上螺纹连接有与所述半圆底座i或半圆底座ii抵接的锁紧螺柱i。
6、作为本发明的一种改进方案:所述升降组件包括竖直固定在所述水平托架上的两个竖直套板,两个所述l形调节架分别竖直滑动安装在两个所述竖直套板上,两个所述l形调节架之间固定连接有连接板,所述连接板与所述滑动架之间铰接有连杆,所述水平托架上开设有与所述连杆竖直对应的条状孔。
7、作为本发明的一种改进方案:所述开合驱动组件包括滑动安装在所述l形调节架上的从动楔块,所述滑动块远离所述对接楔块的一端与从动楔块固定,所述l形调节架上滑动安装有与所述从动楔块的楔面抵接的抵推架,所述滑动块和所述l形调节架之间安装有弹性复位组件。
8、作为本发明的一种改进方案:所述开合驱动组件还包括分别固定在两个所述l形调节架上的两个传动箱,每个所述传动箱内均转动安装有蜗杆,两个所述蜗杆同轴固定,所述蜗杆上啮合连接有蜗轮,所述蜗轮上同轴固定有与所述抵推架螺纹连接的驱动螺杆,所述传动箱上固定有用于驱动所述蜗杆旋转的伺服电机。
9、作为本发明的一种改进方案:所述弹性复位组件包括固定在所述l形调节架上的固定板,所述滑动块上固定有导向套板,所述导向套板上滑动贯穿有与所述固定板固定的导向柱,所述导向柱上套接有复位弹簧,所述复位弹簧的两端分别与固定板和导向套板固定。
10、作为本发明的一种改进方案:所述对接组件包括固定在所述半圆底座ii端面的定位插板,所述半圆底座i的端面开设有供所述定位插板插接的定位插槽,所述半圆底座i和半圆底座ii上均竖直滑动安装有若干个定位插钉。
11、作为本发明的一种改进方案:所述对接组件还包括固定在所述半圆底座ii侧壁的连接座,所述连接座上螺纹连接有锁紧螺柱ii,所述锁紧螺柱ii的一端与所述半圆底座i抵接。
12、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
13、本发明通过设置的径向牵引组件能驱动水平托架相对滑动架径向线性移动,使得l形调节架能带动对接楔块线性移动,使得橡胶转辊抵推果树的树干朝向一个方向进行牵拉矫正,而在牵拉过程中,连杆抵推连接板带动l形调节架自动上移,使得橡胶转辊对果树树干牵拉的同时自动上移进行平稳矫正,大大提升了对树干的矫正效果。
14、本发明在l形调节架朝向果树树干进行移动时,两个对接楔块抵推树干而相互远离,使得树干能在越过对接楔块后与橡胶转辊水平对应,大大方便了通过l形调节架的移动使得橡胶转辊对树干进行牵拉矫正操作,而设置的滑动架能沿着导向半环周向滑动,树干矫正角度的调节灵活度大大提升,保证了对果树树干的准确矫正操作。
1.一种果树种植用矫正装置,包括半圆底座i(1),所述半圆底座i(1)通过对接组件连接有半圆底座ii(2),其特征在于,所述半圆底座i(1)和半圆底座ii(2)上均固定安装有导向半环(5),两个所述导向半环(5)处于同一水平面,两个所述导向半环(5)的圆心重合,所述导向半环(5)上环向滑动安装有滑动架(7),所述滑动架(7)底部固定有环向滑动嵌设在所述半圆底座i(1)或半圆底座ii(2)上的导向弧块(30),所述滑动架(7)上安装有径向牵引组件,所述径向牵引组件上安装有与滑动架(7)滑动连接的水平托架(3),所述水平托架(3)上通过升降组件安装有平行设置的两个l形调节架(6),每个所述l形调节架(6)上均滑动安装有滑动块(12),滑动块(12)的端部固定有处于两个所述l形调节架(6)之间的对接楔块(11),所述滑动块(12)上转动安装有橡胶转辊(14),所述l形调节架(6)上开设有供所述橡胶转辊(14)和滑动块(12)滑动贯穿的延伸孔(36),所述l形调节架(6)上安装有开合驱动组件,所述开合驱动组件用于驱动两个所述l形调节架(6)滑动。
2.根据权利要求1所述的一种果树种植用矫正装置,其特征在于,所述径向牵引组件包括滑动嵌设在所述滑动架(7)上的平移滑块(29),所述水平托架(3)固定在所述平移滑块(29)上,所述水平托架(3)上固定有驱动板(37),滑动架(7)上转动安装有与所述驱动板(37)螺纹连接的调节螺杆(9),所述调节螺杆(9)端部固定有手摇柄(8)。
3.根据权利要求2所述的一种果树种植用矫正装置,其特征在于,所述水平托架(3)的两侧均固定有水平设置的延伸板(27),所述延伸板(27)上螺纹连接有与所述半圆底座i(1)或半圆底座ii(2)抵接的锁紧螺柱i(28)。
4.根据权利要求1所述的一种果树种植用矫正装置,其特征在于,所述升降组件包括竖直固定在所述水平托架(3)上的两个竖直套板(4),两个所述l形调节架(6)分别竖直滑动安装在两个所述竖直套板(4)上,两个所述l形调节架(6)之间固定连接有连接板(26),所述连接板(26)与所述滑动架(7)之间铰接有连杆(10),所述水平托架(3)上开设有与所述连杆(10)竖直对应的条状孔(31)。
5.根据权利要求1所述的一种果树种植用矫正装置,其特征在于,所述开合驱动组件包括滑动安装在所述l形调节架(6)上的从动楔块(13),所述滑动块(12)远离所述对接楔块(11)的一端与从动楔块(13)固定,所述l形调节架(6)上滑动安装有与所述从动楔块(13)的楔面抵接的抵推架(17),所述滑动块(12)和所述l形调节架(6)之间安装有弹性复位组件。
6.根据权利要求5所述的一种果树种植用矫正装置,其特征在于,所述开合驱动组件还包括分别固定在两个所述l形调节架(6)上的两个传动箱(16),每个所述传动箱(16)内均转动安装有蜗杆(24),两个所述蜗杆(24)同轴固定,所述蜗杆(24)上啮合连接有蜗轮(23),所述蜗轮(23)上同轴固定有与所述抵推架(17)螺纹连接的驱动螺杆(15),所述传动箱(16)上固定有用于驱动所述蜗杆(24)旋转的伺服电机(25)。
7.根据权利要求5所述的一种果树种植用矫正装置,其特征在于,所述弹性复位组件包括固定在所述l形调节架(6)上的固定板(19),所述滑动块(12)上固定有导向套板(20),所述导向套板(20)上滑动贯穿有与所述固定板(19)固定的导向柱(22),所述导向柱(22)上套接有复位弹簧(21),所述复位弹簧(21)的两端分别与固定板(19)和导向套板(20)固定。
8.根据权利要求1所述的一种果树种植用矫正装置,其特征在于,所述对接组件包括固定在所述半圆底座ii(2)端面的定位插板(32),所述半圆底座i(1)的端面开设有供所述定位插板(32)插接的定位插槽(33),所述半圆底座i(1)和半圆底座ii(2)上均竖直滑动安装有若干个定位插钉(18)。
9.根据权利要求8所述的一种果树种植用矫正装置,其特征在于,所述对接组件还包括固定在所述半圆底座ii(2)侧壁的连接座(34),所述连接座(34)上螺纹连接有锁紧螺柱ii(35),所述锁紧螺柱ii(35)的一端与所述半圆底座i(1)抵接。