一种水稻钵体毯状苗切块抛秧装置的制作方法

本发明属于农业机械化，具体涉及一种水稻钵体毯状苗切块抛秧装置。

背景技术：

1、目前水稻秧苗的栽植主要以插秧机和抛秧机为主，水稻秧苗培育主要分为钵体苗、毯状苗以及钵体毯状苗等主要培育方式。钵体毯状苗集成了钵体苗和毯状苗的优势，但钵体毯状苗的切块抛秧是一个瓶颈，制约了抛秧机的发展。

2、综上所述，亟需提供一种操作简便、落苗效率高的水稻钵体毯状苗切块抛秧装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种操作简便、落苗效率高的水稻钵体毯状苗切块抛秧装置。

2、上述目的是通过如下技术方案实现：一种水稻钵体毯状苗切块抛秧装置，包括安装支撑座以及设置在所述安装支撑座上的驱动机构、压苗机构、推苗机构、切条机构、切块机构、秧苗固定机构、分批落苗机构和分苗机构，所述驱动机构与所述推苗机构、切条机构、切块机构和分批落苗机构传动连接，所述推苗机构至少包括输送件，所述输送件用于输送水稻钵体毯状苗，所述水稻钵体毯状苗切块抛秧装置沿所述输送件的输送方向依次设有切条工位、切块工位和落苗工位，所述推苗机构用于推送水稻钵体毯状苗依次通过所述切条工位、切块工位和落苗工位，所述切条机构设置在所述切条工位并用于将水稻钵体毯状苗切割成苗条，所述切块机构设置在所述切块工位用于将苗条切割成块状秧苗，所述秧苗固定机构与所述压苗机构组成秧苗卡位装置，所述秧苗卡位装置用于将块状秧苗卡在安装支撑座上，所述分批落苗机构和分苗机构设置在落苗工位，所述分批落苗机构用于将块状秧苗有序的拨落到分苗机构中进行抛秧。

3、本发明水稻钵体毯状苗的抛秧，水稻钵体毯状苗随输送件运动，依次流经切条工位、切块工位和落苗工位，被切条机构切割成苗条后切块机构进行切块，最后分批落苗机构将块状秧苗有序的拨落到分苗机构中进行抛秧，不仅降低了钵体毯状苗育苗秧盘的使用，降低了育苗成本，同时能有效提高钵体毯状苗的切块、落苗的效率。

4、作为优选，进一步的技术方案是，所述驱动机构包括驱动电机和动力轴，所述动力轴通过联轴器与所述驱动电机相连，所述推苗机构包括主动轴、从动轴、弹性复位件、推苗驱动轴、推苗凸轮、凸轮接触件、推苗主动臂、连接杆件和棘轮连接件，所述输送件为输送带，所述主动轴和从动轴转动连接在所述安装支撑座上，所述主动轴与从动轴通过所述输送件连接，所述推苗驱动轴上固定设有弹簧连接臂、凸轮接触件和推苗主动臂，所述推苗驱动轴转动连接在所述安装支撑座上，所述弹性复位件的两端分别与所述推弹簧连接臂和弹簧固定板相连，所述弹簧固定板固定在所述安装支撑座相连，所述连接杆件铰接在所述推苗主动臂和所述棘轮连接件之间，所述棘轮连接件固定在所述主动轴上，所述棘轮连接件能单向驱动往复运动，所述推苗凸轮固定在所述动力轴上，所述推苗凸轮随所述动力轴的转动与所述凸轮接触件间歇接触，所述推苗凸轮用于推动所述凸轮接触件带动所述推苗驱动轴转动，所述弹性复位件用于将带动所述推苗驱动轴转动回位。

5、具体应用过程中，动力轴位于推苗驱动轴的前上方，推苗凸轮与推苗驱动轴凸轮接触件接触后，使凸轮接触件向后方转动，使推苗驱动轴转动，推苗驱动轴的转动，带动固定在推苗驱动轴上的推苗主动臂转动，推苗主动臂的运动带动连接杆件运动，连接杆件则带动棘轮连接件运动，从而使主动轴发生转动，主动轴的运动带动输送带运动，位于输送带上的秧苗随之向前运动。同时推苗驱动轴的转动，固定在推苗驱动轴的推苗驱动轴弹簧连接臂也会运动，使弹性复位件(弹簧)拉伸，当推苗凸轮与凸轮接触件脱离接触后，即推苗驱动轴没有驱动力后，被拉伸的弹性复位件(弹簧)带动推苗驱动轴转动回位；回位的同时，推苗主动臂、凸轮接触件均会运动，凸轮接触件运动到与推苗凸轮接触前的位置，为下一次接触做准备。而推苗主动臂的运带动连接杆件运动，连接杆件则带动棘轮连接件运动，但在棘轮连接件的作用下，主动轴则并不运动，因棘轮连接件的存在，使主动轴和输送带为间歇运动，保证秧苗的输送。

6、动力传递路线：安装在动力轴上的推苗凸轮作圆周运动，推苗凸轮与凸轮接触件接触后，推苗驱动轴运动，固定在推苗驱动轴上的推苗主动臂带动连接杆件运动，连接杆件带动棘轮连接件运动，从而使主动轴运动，主动轴的运动会使输送带运动，从而完成推苗指令。

7、作为优选，进一步的技术方案是，所述切块机构包括导轨、上下切块组件、切块连杆、切块轴和切块凸轮，所述导轨竖向设置在所述安装支撑座上，所述切块轴转动连接在所述安装支撑座上，所述切块连杆的中部与所述切块轴相固定连接，所述上下切块组件包括滑块、切刀切刀安装架、驱动凸台和切刀，所述滑块、驱动凸台和切刀均固定在所述切刀安装架上，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述切块凸轮固定在所述动力轴上并随所述动力轴的转动与所述切块连杆的一端间歇接触，所述切块连杆的另一端与所述驱动凸台相连，所述切块凸轮用于推动所述切块连杆沿所述切块轴转动，进而带动所述上下切块组件竖向运动，所述推苗凸轮与所述切块凸轮之间有预定角度的相位角。

8、具体应用过程中，随着驱动电机的转动，安装在动力轴上的切块凸轮作圆周运动。切块凸轮会与切块连杆一端接触，带动切块连杆绕切块轴转动，驱动凸台安装在切块连杆另一端的槽口内，会在切块连杆的运动下，带动切块组件上下运动，完成切块动作，安装支撑座上设有槽口，使切刀穿过安装支撑座切割秧苗；当切块凸轮与切块连杆脱离接触后，切块组件会在自身重力的作用下会到初始位置，驱动凸台会带动切块连杆运动，使切块连杆回到初始位置，为下一次与切块凸轮的接触作准备。

9、动力传递路线：安装在动力轴上的切块凸轮作圆周运动，与切块连杆的一端接触，使切块连杆发生转动，从而带动安装在切块连杆另一端槽口内的驱动凸台运动，在导轨的作用下使切块组件向上运动完成切块动作。

10、作为优选，进一步的技术方案是，所述切条机构包括切条动力传动轴、切条动力传动组件、切条动力换向组件和切条组件，所述切条组件包括切割刀片和切条轴，所述切割刀片固定在所述切条轴上，所述切条动力换向组件固定在所述安装支撑座上，所述动力轴上设有固定设有链轮，所述链轮与所述切条动力传动组件的输入端相连，所述切条动力传动组件的输出端与所述切条动力传动轴传动连接，所述切条动力传动轴与所述切条动力换向组件的输入端相连，所述切条轴与所述切条动力换向组件的输出端相连。

11、切条动力传递路径为：动力通过动力轴上设有的链轮传递至切条动力传动组件，然后传到切条动力传动轴上，经过切条动力换向组件后，动力传到切条轴上，从而带动切条组件持续切割秧毯苗，与压苗机构共同作用将秧毯苗的毯状部分切割成条状。通过切条动力换向组件后，使得切条组件的旋转方向与驱动电机运动方向相反，使得切割刀片571的旋转有推动钵体毯壮苗2向其输送方向上运动的趋势。

12、作为优选，进一步的技术方案是，所述驱动机构还包括支撑连杆和伺服调整装置，所述推苗机构还包括角度传感器和控制器，所述驱动电机通过电机连接板与所述支撑连杆连接，所述支撑连杆通过连接轴承连接在所述切条轴上，所述伺服调整装置一端铰接在所述伺服调整装置连接件上，另一端铰接在所述支撑连杆上，所述伺服调整装置连接件固定连接在安装支撑座上，所述驱动电机、联轴器和动力轴在所述支撑连杆、伺服调整装置的作用下实现固定，所述伺服调整装置用于调节驱动电机、电机连接板、联轴器、支撑连杆、动力轴以及安装在所述动力轴的部件整体绕所述切条轴进行转动调整，所述角度传感器用于检测所述主动轴的转动角度并将检测信号传递至所述控制器，所述控制器与所述伺服调整装置通信连接，所述控制器用于根据所述角度传感器的检测结果控制所述伺服调整装置动作。

13、当完成一个推苗指令后，安装在主动轴安装件的角度传感器会检测主动轴所转角度，所检测到的信号会传递给装置的控制器，经过处理的信号会传递给伺服调整装置，若主动轴所转角度超出或低于预定值，伺服调整装置便会调整驱动电机、电机连接板、联轴器、支撑连杆、动力轴以及安装在所述动力轴的部件的位置，带动动力轴位置调整，动力轴位置的调整，会使安装在动力轴的推苗凸轮与凸轮接触件的接触时间发生变化，从而改变下一次的推苗距离，避免累计推苗误差的产生。

14、作为优选，进一步的技术方案是，所述压苗机构包括压苗安装件和压苗条，多根并列设置的所压苗条固定在所述压苗安装件上,所述压苗安装件固定连接在所述安装支撑座上，所述秧苗固定机构包括秧苗固定块和固定组件安装件，多个所述秧苗固定块并列固定在所述固定组件安装件上，所述固定组件安装件固定连接在所述安装支撑座上，相邻设置的两块所述秧苗固定块之间的间距与相邻设置的两压苗条间距相匹配所述压苗条设置在所述秧苗固定块的上方，所述推苗机构将切割好的块状秧苗卡入所述秧苗固定块与所述压苗条间。

15、作为优选，进一步的技术方案是，所述分批落苗机构包括落苗动力换向组件、落苗动力传动组件、落苗组件安装件和落苗组件，所述落苗组件包括秧苗定位挡板、落苗拨叉、挡板连接块和落苗轴，所述落苗轴通过所述落苗组件安装件转动连接在所述安装支撑座上，所述秧苗定位挡板通过所述挡板连接块固定在所述落苗轴上，所述落苗拨叉间隔均布在所述落苗轴上，间隔设置的落苗拨叉之间呈预定夹角，所述落苗动力换向组件和所述落苗动力传动组件固定在所述安装支撑座上，所述落苗动力换向组件的输入端和输出端分别与所述切条轴和所述落苗动力传动组件相连，所述落苗动力传动组件的输出端与所述落苗轴相连，所述秧苗定位挡板与所述秧苗固定块、压苗条配合将块状秧苗挡在所述秧苗固定块与压苗条之间，所述落苗拨叉用于将卡在所述秧苗固定块与压苗条之间的块状秧苗拨落到分苗机构中。

16、秧苗定位挡板的作用是用于辅助钵体毯状苗的精准输送，使每次推苗后秧苗进给的运动量趋近相同，当推苗凸轮与凸轮接触件接触时，位于落苗组件上的秧苗定位挡板也恰好旋转到与安装支撑座平齐的位置，当推苗凸轮与凸轮接触件脱离接触后，完成一个推苗指令时，位于落苗组件上的秧苗定位挡板脱离与安装支撑座平齐的位置。

17、动力传递路线：传动到切条轴的动力传动到落苗动力换向组件，经过落苗动力换向组件换向后传动到落苗动力传动组件，从落苗轴输出，使落苗组件运动。

18、作为优选，进一步的技术方案是，所述分苗机构包括落苗桶、落苗桶连接件和导向管，所述导向管通过所述落苗桶连接件与所述落苗桶连接，所述落苗桶固定在所述安装支撑座上，所述落苗拨叉将块状秧苗拨落到落苗桶中经导向管完成抛秧。具体，所述落苗拨叉三个为一组，在圆周方向上间隔120°均匀布置，在轴向上以钵体毯状苗苗块的大小等间距布置。落苗轴每旋转1周，落苗拨叉完成一次拨苗，这些秧苗拨落到落苗桶中经导向管完成抛秧。

19、进一步的技术方案是，所落苗桶的数量为钵体毯状苗2行数的1/3。如此，每一个落苗桶对应3株秧苗。

20、相比于现有技术，本发明采用电机驱动，电机上的不同凸轮分别驱动推苗机构以及切块机构的运行，实现推苗运动为间歇运动、切块运动为往复运动。驱动电机驱动皮带或链轮进行动力传递，电机运转驱动切条机构持续对钵体毯状苗执行切条指令，于此同时，驱动电机落苗组件也持续转动，将分割好的秧苗分批次有序的拨落到分苗机构中进行抛秧，即使用一台电机实现了推苗机构的间歇运动、切条机构和落苗组件的持续运动，以及切块运动的往复运动，本发明不仅降低了钵体毯状苗育苗秧盘的使用，降低了育苗成本，同时能有效提高钵体毯状苗的切块、落苗的效率。