一种具有环境监测功能的渔网装置的制作方法

本技术涉及水下作业的设备，尤其是涉及一种具有环境监测功能的渔网装置。

背景技术：

1、在海洋水产拖网作业中，若能使网具瞄准鱼群捕捞，就可以大大提高捕捞的经济效益，减少许多人力、物力的盲目消耗。而解决这一问题的关键是如何实时、准确地获知网具体在水下所处的水层深度、网口的高度和渔获量。因此，监测渔网附近水下环境实时状态是提升现代渔业捕捞效率的重要保障因素。

2、相关技术公开了一种养殖池环境监测和鱼类检测装置，包括电源机构、数据采集机构、数据接收机构、数据传输机构、数据存储机构和服务器，所述数据采集机构依次经所述数据接收机构、所述数据传输机构所述数据存储机构与所述服务器相连；所述数据采集机构包括：水下摄影机，其经竖向导轨滑动设置于养殖池内部，用于获取养殖池内的鱼类图像；以及传感器采集单元，用于监测所述养殖池内的养殖环境。相关技术虽然实现了收集水下相关信息，但是使用环境限制在养殖池内，在面对海洋或者其他水下环境恶劣的情况时，水下摄像机会发生晃动，进而导致水上人员接受到的鱼类图像镜头也会发生晃动，不易进行鱼情分析。此外，在水中由于水流或者鱼群等因素，渔网的网线也可能会挡住水下摄像机的镜头，导致影响摄像质量和后续分析。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种具有环境监测功能的渔网装置，以解决水下摄像机无法清楚拍摄鱼群信息的技术问题。

2、本技术提供一种具有环境监测功能的渔网装置，包括：

3、安装壳体，安装于渔网上；

4、水下无线摄像机，安装于所述安装壳体上，所述水下无线摄像机用于获取靠近所述渔网的环境信息，所述安装壳体远离所述水下摄像机的一侧开设有气腔；

5、传感器采集单元，安装于所述渔网上的，用于监测水下环境；

6、信号接收单元，所述信号接收单元分别与所述传感器采集单元和所述水下无线摄像机电性连接。

7、通过采用上述技术方案，安装壳体安装于渔网上，安装壳体远离水下无线摄像机的一侧开设有气腔。由于未开设气腔的一端重于开设气腔的一端，开设气腔的一端由于浮力原因，在水下无线摄像机的摄像端开设晃动时，能够带动水下无线摄像机快速的复位，进而有效地改善摄像机在水下环境中的稳定性。

8、优选的，所述安装壳体滚动连接有透明球体，所述透明球体远离球心的位置设置有配重块，所述水下无线摄像机安装于所述透明球体内，所述水下无线摄像机具有摄像端，所述摄像端能够通过所述透明球体拍摄靠近所述渔网的环境图像或视频。

9、通过采用上述技术方案，将水下无线摄像机与安装壳体滚动连接，减小安装壳体发生晃动对水下无线摄像机的影响。同时，增设配重块，使得透明球体的重心远离球心。使得安装壳体在发生晃动时，水下无线摄像机始终保持在一个相对稳定的水平状态。

10、优选的，还包括：

11、拨片，沿靠近所述摄像端或者远离所述摄像端的方向与所述安装壳体滑动连接，所述拨片对称设置在所述摄像端的两侧；

12、驱动件，设置在所述安装壳体上，用于驱动所述拨片靠近或者远离所述摄像端。

13、通过采用上述技术方案，设置拨片和驱动件能够在渔网的网线挡住水下摄像机的镜头时，通过驱动件驱动相对设置的拨片从靠近摄像端往远离摄像端移动，带动拨片拨动渔网的网线远离镜头，进而提高水下监测的摄像质量。

14、优选的，所述安装壳体上开设有安装缺口，所述安装缺口靠近所述摄像端，所述拨片能够在开设有所述安装缺口的所述安装壳体上滑动。

15、通过采用上述技术方案，安装壳体上开设有安装缺口，使得拨片能够在安装壳体上滑动，便于拨动阻碍摄像端的渔网的网线。

16、优选的，所述驱动件包括：

17、电推杆，所述电推杆与所述拨片固定连接，所述电推杆用于驱动所述拨片靠近或者远离所述摄像端。

18、通过采用上述技术方案，设置电推杆推动拨片，在渔网的网线阻碍摄影端时拨动渔网的网线远离摄像头，进而实现提高摄像质量的技术效果。

19、优选的，所述拨片为磁性件，所述驱动件包括：

20、弹簧，一端与所述拨片固定连接；

21、电磁铁，所述电磁铁一端与所述安装壳体固定连接，所述电磁铁另一段能够与所述磁性件磁吸连接；

22、防水罩，所述防水罩套设在所述电磁铁上，所述防水罩内壁与所述电磁铁抵接。

23、通过采用上述技术方案，在渔网的网线阻碍摄像端时，当电磁铁通电时，它会产生磁力吸引拨片，同时弹簧的作用下，使拨片远离摄像端。这样可以快速拨开渔网的网线，确保摄像机的视野不被阻挡，从而提高摄像质量。

24、优选的，还包括：

25、旋转件，所述旋转件与所述安装壳体固定连接，所述旋转件用于带动所述安装壳体旋转。

26、通过采用上述技术方案，通过旋转件带动安装壳体旋转，可以有效防止渔网与安装壳体之间的折叠。当安装壳体被卷入渔网中并开始旋转时，旋转件会带动安装壳体进行旋转运动，而不是让渔网反复交织、缠绕。确保装置的正常运行，同时避免渔网折叠导致堵住摄像端的视野。

27、优选的，所述旋转件包括：

28、旋转柱，所述旋转柱上开设有贯穿的第一管道

29、抽水泵，设置在所述第一管道内，与所述旋转柱固定连接，用于从所述第一管道内的一端抽取水到另一端。

30、通过采用上述技术方案，抽水泵抽取水并输送到另一端，水流带动安装壳体可以实现旋转运动。可以有效防止渔网与安装壳体之间的折叠。当安装壳体被卷入渔网中并开始旋转时，旋转件会带动安装壳体进行旋转运动，而不是让渔网反复交织、缠绕。确保装置的正常运行，同时避免渔网折叠导致堵住摄像端的视野。

31、优选的，所述安装壳体上靠近所述摄像端安装有透明窗。

32、通过采用上述技术方案，避免透明球体内的水下无线摄像机的摄像端被安装壳体阻碍。

33、优选的，所述传感器采集单元包括温度传感器、氧气含量传感器、酸碱度传感器和碳氮含量传感器，分别用于测量水中的温度、氧含量、ph值和碳氮含量以作为环境参考变量。

34、通过采用上述技术方案，通过设置温度传感器、氧气含量传感器、酸碱度传感器和碳氮含量传感器，用于实时测量水中的温度、氧含量、ph值和碳氮含量等环境参考变量。通过这些传感器的监测，可以准确评估水生态环境和水产养殖状态，并为保护水体生态和提高养殖效益提供数据支持。同时，该装置具备高精度监测和连续监测的能力，促进渔业发展。

35、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

36、1、通过设置安装壳体、水下无线摄像机、传感器采集单元和信号接收单元，进而有效地改善摄像机在水下环境中的稳定性，并确保摄像机镜头对鱼类图像的观测角度稳定；

37、2、通过设置拨片和驱动件，使得安装壳体在发生晃动时，水下无线摄像机始终保持在一个相对稳定的水平状态；

38、3、通过设置电磁铁、弹簧和防护罩，便于拨片复位快速拨动渔网的网线；

39、4、通过设置旋转件，旋转件会带动安装壳体进行旋转运动，而不是让渔网反复交织、缠绕。确保装置的正常运行，同时避免渔网折叠导致堵住摄像端的视野。