一种可适应作物生长周期的多元灌溉装置

本发明涉及农业灌溉领域，特别是涉及一种可适应作物生长周期的多元灌溉装置。

背景技术：

1、适应作物生长周期的灌溉是指根据作物的生长阶段和生长情况，采用不同的灌溉方式、灌溉量、灌溉时间、灌溉次数、灌溉水源、灌溉管道、灌溉喷头、灌溉控制系统和灌溉电源等，以满足作物生长的不同需求，达到节水、节能、增产和改善环境的目的。对于水资源匮乏的地区来说，采用这种灌溉方法不仅能保证作物正常生长所需的资源，还能极大的提高水资源的利用率，现有这种设备主要是通过大棚种植来实现，大棚可调节作物正常生长的微环境，而大棚属于精细化种植，所需的人力成本较多，在水资源匮乏地区的人口数量有限，因此存在大量的土地，而作物种植过程中，仅依靠自然降水难以满足作物的生长，因此为了提高粮食产量，需要配合水利工程来提供部分水资源，而水利工程能调动的水资源的总量少，需要作物种植过程中根据生长周期来进行合理的灌溉，既需要保证作物能正常生长，同时还要控制水资源的整体消耗。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可适应作物生长周期的多元灌溉装置，该多元灌溉装置集成了多种灌溉模式，能根据作物的生长周期自由调节灌溉方式，还能有效节省作物生长的管理工作，从而减轻劳动强度。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

3、一种可适应作物生长周期的多元灌溉装置，包括供水管路和与供水管路连接的灌溉车，所述供水管路沿长度方向安装有数个带电磁阀的三通阀座，所述灌溉车包括车架、安装在车架上的喷淋装置、调节装置及监控装置；所述喷淋装置包括依次连接的取水接头、蓄水罐、高压泵、波纹管和喷枪，所述取水接头通过车架上安装的气缸与三通阀座上的连通，所述取水接头连接在蓄水罐上部的侧壁上，所述高压泵连接在蓄水罐底部，高压泵的出口通过波纹管与喷枪连接，所述喷枪安装在调节装置上，所述调节装置包括升降座、旋转架、步进电机、抬升板和推杆，所述升降座竖直安装在车架上部，升降座顶部安装有可转动的旋转架，升降座上安装有带动旋转架转动的步进电机，所述抬升板、推杆与旋转架表面两端呈三角形依次铰接，抬升板上安装有固定喷枪的抱箍，所述监控装置包括电动绕线辊、绕置在电动绕线辊上的集成线束、连接在集成线束伸出端的飞行器、以及控制器，所述飞行器上安装有摄像头，摄像头将拍摄的数据发送给控制器，控制器控制灌溉车进行相对应的操作。

4、所述蓄水罐上安装有投放装置，所述投放装置包括暂存仓和安装在暂存仓下方投料管，所述投料管与暂存仓通过螺旋取料器连通，投料管端部连接有不锈钢网兜，所述取水接头的出水端伸入不锈钢网兜内。

5、所述喷枪包括壳体、分流套管、文丘里管和花流管，所述分流套管套装在壳体内，分流套管呈锥形，分流套管外侧沿长度方向加工有多个台阶，每个台阶上呈环形加工有多个定位口，每个定位口内加工有与分流套管内壁连通的通口，所述花流管安装在对应的通口内，多根花流管通过卡套固定在分流套管的台阶上，所述台阶一侧安装有与卡套配合的调节环，分流套管一端连接有多根呈环形阵列的文丘里管，文丘里管远离分流套管的一端安装有定位挡板，呈环形阵列的文丘里管安装在定位挡板中部，每个台阶上安装的花流管沿距离文丘里管的长度从外向内呈环形依次安装在定位挡板上，定位挡板上外侧的花流管与内侧的花流管出水角度逐渐垂直于定位挡板。

6、所述调节环内安装有气囊，所述每个气囊均连接有气泵，所述气囊与卡套相配合可折叠花流管。

7、所述抬升板远离抱箍的一端加工有供集成线束穿过的过线孔。

8、所述集成线束包括供电线、信号传输线和外皮，供电线和信号传输线包裹在外皮内。

9、本发明提供的可适应作物生长周期的多元灌溉装置具有的有益效果是：

10、(1)通过设置供水管路和灌溉车，能方便的完成灌溉操作，同时通过喷淋装置和监控装置的配合，可实现多种灌溉模式的切换，从而能根据作物的生长周期自由调节灌溉方式，以节省水资源；

11、(2)在蓄水罐上设置投放装置，可将肥液或药液混入水中，用于提高施肥、撒药的效率；

12、(3)为了能实现多种灌溉模式的切换，喷枪的分流套管呈锥形，且加工有多层台阶，每层台阶上安装有花流管，花流管在调节环和卡套的作用下可堵住花流管，从而切换喷枪喷洒的远近，而采用多根文丘里管，可调节灌溉水量的多少，从而减少过量浇水造成的成本增加；

13、(4)通过在抬升板上加工过线孔，可避免连接飞行器的集成线束被喷枪冲刷造成飞行器偏航。

技术特征：

1.一种可适应作物生长周期的多元灌溉装置，包括供水管路(1)和与供水管路(1)连接的灌溉车，其特征在于：所述供水管路(1)沿长度方向安装有数个带电磁阀的三通阀座(11)，所述灌溉车包括车架(2)、安装在车架(2)上的喷淋装置(3)、调节装置(4)及监控装置(5)；所述喷淋装置(3)包括依次连接的取水接头(31)、蓄水罐(32)、高压泵(33)、波纹管(34)和喷枪(35)，所述取水接头(31)通过车架(2)上安装的气缸(21)与三通阀座(11)上的连通，所述取水接头(31)连接在蓄水罐(32)上部的侧壁上，所述高压泵(33)连接在蓄水罐(32)底部，高压泵(33)的出口通过波纹管(34)与喷枪(35)连接，所述喷枪(35)安装在调节装置(4)上，所述调节装置(4)包括升降座(41)、旋转架(42)、步进电机(43)、抬升板(44)和推杆(45)，所述升降座(41)竖直安装在车架(2)上部，升降座(41)顶部安装有可转动的旋转架(42)，升降座(41)上安装有带动旋转架(42)转动的步进电机(43)，所述抬升板(44)、推杆(45)与旋转架(42)表面两端呈三角形依次铰接，抬升板(44)上安装有固定喷枪(35)的抱箍(46)，所述监控装置(5)包括电动绕线辊(51)、绕置在电动绕线辊(51)上的集成线束(52)、连接在集成线束(52)伸出端的飞行器(53)、以及控制器(54)，所述飞行器(53)上安装有摄像头，摄像头将拍摄的数据发送给控制器(54)，控制器(54)控制灌溉车进行相对应的操作。

2.根据权利要求1所述的可适应作物生长周期的多元灌溉装置，其特征在于：所述蓄水罐(32)上安装有投放装置(6)，所述投放装置(6)包括暂存仓(61)和安装在暂存仓(61)下方投料管(63)，所述投料管(63)与暂存仓(61)通过螺旋取料器(62)连通，投料管(63)端部连接有不锈钢网兜(64)，所述取水接头(31)的出水端伸入不锈钢网兜(64)内。

3.根据权利要求1或2所述的可适应作物生长周期的多元灌溉装置，其特征在于：所述喷枪(35)包括壳体(3501)、分流套管(3502)、文丘里管(3503)和花流管(3511)，所述分流套管(3502)套装在壳体(3501)内，分流套管(3502)呈锥形，分流套管(3502)外侧沿长度方向加工有多个台阶(3504)，每个台阶(3504)上呈环形加工有多个定位口(3505)，每个定位口(3505)内加工有与分流套管(3502)内壁连通的通口(3506)，所述花流管(3511)安装在对应的通口(3506)内，多根花流管(3511)通过卡套(3512)固定在分流套管(3502)的台阶(3504)上，所述台阶(3504)一侧安装有与卡套(3512)配合的调节环(3507)，分流套管(3502)一端连接有多根呈环形阵列的文丘里管(3503)，文丘里管(3503)远离分流套管(3502)的一端安装有定位挡板(3510)，呈环形阵列的文丘里管(3503)安装在定位挡板(3510)中部，每个台阶(3504)上安装的花流管(3511)沿距离文丘里管(3503)的长度从外向内呈环形依次安装在定位挡板(3510)上，定位挡板(3510)上外侧的花流管(3511)与内侧的花流管(3511)出水角度逐渐垂直于定位挡板(3510)。

4.根据权利要求3所述的可适应作物生长周期的多元灌溉装置，其特征在于：所述调节环(3507)内安装有气囊(3508)，所述每个气囊(3508)均连接有气泵(3509)，所述气囊(3508)与卡套(3512)相配合可折叠花流管(3511)。

5.根据权利要求3所述的可适应作物生长周期的多元灌溉装置，其特征在于：所述抬升板(44)远离抱箍(46)的一端加工有供集成线束(52)穿过的过线孔(47)。

6.根据权利要求1所述的可适应作物生长周期的多元灌溉装置，其特征在于：所述集成线束(52)包括供电线、信号传输线和外皮，供电线和信号传输线包裹在外皮内。

技术总结
本发明涉及农业灌溉领域，公开了一种可适应作物生长周期的多元灌溉装置，包括供水管路和与供水管路连接的灌溉车，供水管路沿长度方向安装有数个带电磁阀的三通阀座，灌溉车包括车架、安装在车架上的喷淋装置、调节装置及监控装置；喷淋装置包括依次连接的取水接头、蓄水罐、高压泵、波纹管和喷枪，调节装置包括升降座、旋转架、步进电机、抬升板和推杆，监控装置包括电动绕线辊、绕置在电动绕线辊上的集成线束、连接在集成线束伸出端的飞行器、以及控制器。本发明通过设置供水管路和灌溉车，能方便的完成灌溉操作，同时通过喷淋装置和监控装置的配合，可实现多种灌溉模式的切换，从而能根据作物的生长周期自由调节灌溉方式，以节省水资源。

技术研发人员：张旭贤,李慧,孙三民
受保护的技术使用者：塔里木大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16