一种基于静电收集技术的花粉采集装置及方法

本发明涉及花粉采集，尤其是涉及一种基于静电收集技术的花粉采集装置及方法。

背景技术：

1、现有技术的花粉采集器主要是两种，一种的原理是通过人为创造负压仓，利用空气流动使植物花药中的花粉随空气的流动而吸纳入腔体，这种原理的花粉采集器所吸入腔体的花粉都是从入口进入花粉储存盒中。另一种花粉采集器的原理是利用小电机连接支架采集棒，转动支架采集棒震动敲打花蕊收集花粉。

2、现有的专利（公告号：cn112772154a）公开了一种玉米育种用花粉采集装置，包括：底板，所述底板底部安装有支撑座，所述底板上方安装有机箱，所述机箱顶部安装有顶板，所述机箱侧壁上开有放置口，所述放置口顶部内壁上固定安装有气压缸，所述气压缸内部安装有气压杆，所述气压杆上远离气压缸的一端固定安装有压板。该装置通过附加换向拍打装置，来通过机械来进行拍打，以此来实现花粉的收集，同时自动换向可以实现往复式拍打，多个方向的拍打可以使花粉的收集率更高。

3、在实现本方案的过程中发现现有技术中存在如下问题，没有得到良好的解决：该装置在使用时通过附加换向拍打装置对花进行拍打，此时花粉在装置内部四处飘散并附着在装置内壁上，该装置在对花粉进行收集时部分花粉容易残留在装置内部时，因此该装置对花粉进行收集时收集效果不佳。

技术实现思路

1、为了改善上述提到的该装置在使用时通过附加换向拍打装置对花进行拍打，此时花粉在装置内部四处飘散并附着在装置内壁上，该装置在对花粉进行收集时部分花粉容易残留在装置内部时，因此该装置对花粉进行收集时收集效果不佳的问题，本发明提供一种基于静电收集技术的花粉采集装置及方法。

2、本发明提供一种基于静电收集技术的花粉采集装置及方法，采用如下的技术方案：

3、一种基于静电收集技术的花粉采集装置，包括收集筒，所述收集筒的内部设置有静电吸附板，所述收集筒的内部设置有两个驱动杆，两个所述驱动杆的外壁均固定套接有单向轴承，所述收集筒的内部设置有筛板，所述筛板的顶面转动插接有抖粉机构，所述单向轴承与抖粉机构之间设置有传动件，所述驱动杆的外壁活动套接有刮环，所述刮环的外壁与静电吸附板滑动连接，所述抖粉机构的外壁固定套接有斜槽盘，所述筛板的底部设置有震动机构，所述震动机构与斜槽盘的外壁滑动抵接，所述收集筒的内部设置有控制机构。

4、通过上述技术方案，通过控制机构控制静电吸附板与右侧驱动杆运转并带动抖粉机构运转，通过抖粉机构将花束内的花粉抖落下来，同时通过静电吸附板对花粉进行吸附，通过左侧驱动杆运转促使刮板沿着驱动杆上下移动，从而便于将静电吸附板上的花粉刮扫下来，随之通过筛板对花粉内的杂物进行过滤。

5、可选的，上述一种基于静电收集技术的花粉采集装置中，所述驱动杆包括电机与转杆，所述电机与收集筒的内侧固定连接，所述转杆的上端与电机的转动轴固定连接，所述转杆的下端与筛板转动插接，左侧所述转杆的外壁开设有螺纹槽，所述刮环螺纹套接在左侧转杆的外壁。

6、通过上述技术方案，通过右侧转杆便于对刮环进行限位，从而当左侧电机带动转杆旋转时便于控制刮环上下移动。

7、可选的，上述一种基于静电收集技术的花粉采集装置中，所述收集筒的顶部设置有弹性阻挡膜，所述收集筒的内部设置有锥形导料管，所述锥形导料管与筛板固定连接，所述收集筒的侧面活动插接有集粉盒，所述集粉盒的外壁开设有扣槽，所述抖粉机构下端的外壁固定连接有刮板，所述刮板与锥形导料管的内壁滑动连接。

8、通过上述技术方案，通过弹性阻挡膜便于减少花束进行抖粉时部分花粉从收集筒内部飘散出去的可能，当抖粉机构运转时通过刮板便于对锥形导料管内壁上附着的花粉进行刮扫，随之通过锥形导料管将花粉导流至集粉盒内部。

9、可选的，上述一种基于静电收集技术的花粉采集装置中，所述抖粉机构包括圆杆、若干个连接板与若干个软棒，所述圆杆转动插接在筛板的顶部，若干个所述连接板等距离呈环状分布在圆杆上端的外壁，若干个所述软棒分别设置在若干个连接板的外侧。

10、通过上述技术方案，当圆杆旋转时便于带动连接板与软棒同步旋转，通过软棒便于对花束进行敲击。

11、可选的，上述一种基于静电收集技术的花粉采集装置中，所述震动机构包括固定块、活动杆、弹簧与若干个击打杆，所述固定块固定连接在筛板的底部，所述活动杆贯穿固定块并与斜槽盘的外壁抵接，所述活动杆与固定块通过弹簧相连接，若干个所述击打杆固定连接在活动杆的外壁。

12、通过上述技术方案，通过弹簧便于拉动活动杆移动并与斜槽盘旋转，当活动杆与斜槽盘的斜槽重合时通过弹簧便于拉动活动杆与击打杆移动，从而通过击打杆与固定块产生撞击并促使筛板产生抖动。

13、可选的，上述一种基于静电收集技术的花粉采集装置中，所述传动件包括三个传动轮与传动链，三个所述传动轮分别固定套接在两个单向轴承与圆杆的外壁，三个所述传动轮通过传动链相连接。

14、通过上述技术方案，通过三个传动轮与传动链配合促使两个单向轴承与圆杆同步旋转，当右侧驱动杆旋转时传动件带动抖粉机构运转并带动左侧单向轴承空转，此时左侧驱动杆保持不动，当左侧驱动杆旋转时传动件带动抖粉机构运转并带动右侧单向轴承空转，此时右侧驱动杆保持不动。

15、可选的，上述一种基于静电收集技术的花粉采集装置中，所述控制机构包括红外线传感器、处理器与控制器，所述红外线传感器设置在静电吸附板内侧的下端，所述红外线传感器的信号输出端与处理器的信号输入端通过数据线相连接，所述处理器的信号输出端与控制器的信号输入端通过数据线相连接，所述控制器的信号输出端分别与静电吸附板、两个电机的信号输入端通过数据线相连接。

16、通过上述技术方案，通过红外线传感器便于对花束进行检测，当检测到花束插入收集筒内部时，通过控制机构控制静电吸附板与右侧驱动杆运转并带动抖粉机构运转，通过抖粉机构将花束内的花粉抖落下来，同时通过静电吸附板对花粉进行吸附，抖粉完成后将花束从收集筒内抽出来，当检测到花束离开收集筒内部时，通过控制机构控制静电吸附板停止运转，从而对花粉失去吸力，并且通过控制机构控制左侧驱动杆运转，通过左侧驱动杆运转促使刮环上下移动并对静电吸附板的内壁进行刮扫，从而将花粉刮扫下来。

17、本发明提出的另一种技术方案：一种基于静电收集技术的花粉采集装置及方法，包括以下步骤：

18、s101：首先将花束插入收集筒内部，随之通过控制机构对花束进行检测；

19、s102：当检测到花束插入收集筒内部时，通过控制机构控制静电吸附板与右侧驱动杆运转并带动抖粉机构运转，通过抖粉机构将花束内的花粉抖落下来，同时通过静电吸附板对花粉进行吸附，抖粉完成后将花束从收集筒内抽出来；

20、s103：当检测到花束离开收集筒内部时，通过控制机构控制静电吸附板停止运转，从而对花粉失去吸力，并且通过控制机构控制左侧驱动杆运转，通过左侧驱动杆运转促使刮环上下移动并对静电吸附板的内壁进行刮扫，从而将花粉刮扫下来；

21、s104：通过筛板对花粉中的杂物进行筛分，并且通过斜槽盘与震动机构配合促使筛板震动，从而便于加快花粉的筛分速度，随之通过锥形导料管将花粉导流至集粉盒内部；

22、s105：最后将集粉盒从收集筒内抽出来，并将花粉从集粉盒内取出来。

23、综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：1、通过左侧驱动杆运转促使刮板沿着驱动杆上下移动，从而便于将静电吸附板上的花粉刮扫下来，进而便于减少花粉附着在装置内壁上的可能，因此装置对花粉进行收集时效果更好；

24、2、通过控制机构控制静电吸附板与右侧驱动杆运转并带动抖粉机构运转，通过抖粉机构将花束内的花粉抖落下来，同时通过静电吸附板对花粉进行吸附，从而便于减少花粉进行收集时四处飘散的可能；

25、3、通过筛板对花粉内的杂物进行过滤，并且通过斜槽盘与震动机构配合促使筛板震动，从而便于加快花粉的筛分速度。