一种移栽树木辅助装置

本发明涉及树木移栽，尤其是涉及一种移栽树木辅助装置。

背景技术：

1、树木作为绿化植被已被广泛应用于公园、小区、公路两旁等场所。现树木一般是采用将已成长茂盛的树木移植至指定地点的方式进行种植。目前树木移植的基本工艺流程是：1、树木整形；2、断根挖球；3、土球包装；4、起吊装车；5、挖穴种植；6、养护。其中现树木断根挖球基本由人工操作完成，不仅需要耗费大量的人力资源，而且断根挖球效率低。为解决上述技术问题，本发明设计的一种移栽树木辅助装置，实现了树木的自动断根挖球，有效节省人力资源，大大提高了断根挖球的效率，进一步提高了树木的移栽效率。

技术实现思路

1、本发明提供的一种移栽树木辅助装置，用以解决现有采用人工断根挖球带来的需耗费大量人力资源，且断根挖球效率低的问题。

2、本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

3、一种移栽树木辅助装置，包括机架、行走机构和挖苗机构，所述行走机构和挖苗机构均安装于所述机架上，所述挖苗机构用于将树木挖出；

4、所述挖苗机构包括安装座、伸缩支撑臂、第一直线移动驱动组件、第一直线移动驱动件、固定环、回转驱动组件和伸缩式弧形剪切组件；所述安装座通过所述第一直线移动驱动组件与所述机架相连接；所述伸缩支撑臂的一端与所述安装座转动连接，另一端与所述固定环相连接；所述第一直线移动驱动件的一端与所述安装座转动连接，另一端与所述伸缩支撑臂的中间转动连接；所述固定环上设有用于树木穿过的第一缺口；

5、所述伸缩式弧形剪切组件包括驱动本体、伸缩本体和切刀，所述固定环通过所述驱动本体与所述伸缩本体相连接，所述伸缩本体四周的边缘均设有所述切刀；所述回转驱动组件安装于所述固定环上，且所述回转驱动组件与所述驱动本体相连接；所述驱动本体驱动所述伸缩本体伸长和收缩，且所述伸缩本体伸长后呈弧形结构，所述伸缩本体伸长后的弧长大于半圆长度；所述回转驱动组件驱动所述伸缩式弧形剪切组件沿着所述固定环做回转运动。

6、进一步地，所述挖苗机构还包括用于树木夹持的夹持组件，所述夹持组件的数量为多个，多个所述夹持组件沿所述固定环圆周均布设置；

7、所述夹持组件包括夹持座、第二直线移动驱动件和夹持头；所述夹持座与所述固定环相连接，所述夹持座通过所述第二直线移动驱动件与所述夹持头相连接，所述第二直线移动驱动件驱动所述夹持头向所述固定环的中心移动或背离所述固定环的中心移动。

8、进一步地，所述挖苗机构还包括旋转驱动组件，所述伸缩支撑臂的另一端通过所述旋转驱动组件与所述固定环相连接；

9、所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、主动齿轮和齿轮轴，所述旋转驱动电机安装于所述伸缩支撑臂的另一端，所述主动齿轮安装于所述旋转驱动电机的输出轴上，所述齿轮轴转动安装于所述伸缩支撑臂的另一端，且所述齿轮轴的轴与所述固定环相连接成一体，所述主动齿轮与所述齿轮轴的齿相啮合。

10、进一步地，所述回转驱动组件包括回转环、电机、驱动齿轮和外齿圈，所述固定环外套在所述回转环上，且所述回转环转动安装于所述固定环上；所述回转环上设有与所述第一缺口位置相对且大小相同的第二缺口；所述外齿圈设于所述回转环上，所述电机和驱动齿轮的数量均为两个，两所述电机相间设置，且所述电机固定安装于所述固定环上，两所述驱动齿轮分别安装于两所述电机的输出轴上，两所述驱动齿轮均与所述外齿圈相啮合；所述回转环与所述驱动本体相连接。

11、进一步地，所述驱动本体包括第三直线移动驱动件、升降环、导向柱、导向套和推杆；所述伸缩本体包括弧形固定板、弧形移动板、皮带带轮组件和齿轮；所述升降环通过所述第三直线移动驱动件与所述固定环相连接；所述导向柱的上端与所述回转环相连接；所述导向套外套在所述导向柱上，且所述导向套与所述升降环移动连接；所述导向柱的下端与位于外侧的弧形移动板移动连接，且所述导向柱下端的侧面与所述弧形固定板的一端相连接成一体，所述弧形固定板上设有第一齿条；

12、所述弧形移动板的数量为三个，三个所述弧形移动板依次相叠加设置，且相邻两个弧形移动板之间移动连接；位于外侧和中间的弧形移动板上均安装有所述皮带带轮组件，每个所述弧形移动板上均设有第二齿条；所述皮带带轮组件上的两个带轮分别通过传动轴与两个齿轮相连接，且所述传动轴转动安装于所述弧形移动板上；所述推杆的一端与所述导向套转动连接，另一端与位于外侧的弧形移动板转动连接；所述升降环上设有与所述第一缺口位置相对且大小相同的第三缺口；所述升降环升降带动所述导向套升降，所述推杆推动位于外侧的所述弧形移动板相对于所述导向柱做圆弧移动；

13、所述第一齿条与位于外侧的弧形移动板上的第一个齿轮相啮合，位于外侧的弧形移动板上的第二个齿轮与位于中间的弧形移动板上的第二齿条相啮合，位于外侧的弧形移动板上的第二齿条与位于中间的弧形移动板的第一个齿轮相啮合，位于中间的弧形移动板上的第二个齿轮与位于内侧的弧形移动板上的第二齿条相啮合。

14、进一步地，所述升降环上连接有第三导向杆，所述固定环上设有第三导向孔，所述第三导向杆插入至所述第三导向孔内；

15、所述导向套上连接有弧形滑块，所述升降环上设有内环形凹槽，所述弧形滑块滑动安装于所述内环形凹槽内，所述弧形滑块的弧形长度大于所述第三缺口的大小；

16、所述导向柱的下端连接有t型头，位于外侧的弧形移动板上设有第一弧形t型槽，所述t型头安装于所述第一弧形t型槽内；

17、位于外侧的弧形移动板上设有t型条，位于中间的弧形移动板上设有t型条和第二弧形t型槽，位于内侧的弧形移动板上设有第二弧形t型槽，相邻的两个弧形移动板之间通过t型条和第二弧形t型槽相配合实现移动连接。

18、进一步地，所述第一直线移动驱动组件包括第一电机、第一丝杆和第一导向杆；所述第一电机固定安装于所述机架上，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆相连接；所述安装座上设有第一螺纹孔和第一导向孔；所述第一丝杆与所述第一螺纹孔螺纹传动连接；所述第一导向杆与所述机架相连接，且所述第一导向杆的数量为多个，所述第一导向孔与所述第一导向杆的数量相同且位置相对，多个所述第一导向杆分别穿入至多个所述第一导向孔内。

19、进一步地，所述移栽树木辅助装置还包括钻孔机构，所述钻孔机构安装于所述机架上，所述钻孔机构用于在地面上挖出坑洞；所述挖苗机构将挖出的树木放置在坑洞内；所述钻孔机构和挖苗机构分布于所述机架的两边。

20、进一步地，所述钻孔机构包括固定座、旋转驱动件、第二直线移动驱动组件和钻头，所述固定座通过所述第二直线移动驱动组件与所述机架相连接，所述旋转驱动件安装于所述固定座上，且所述旋转驱动件与所述钻头相连接，所述旋转驱动件驱动所述钻头转动。

21、进一步地，所述第二直线移动驱动组件包括第二电机、第二丝杆和第二导向杆；所述第二电机安装于所述固定座上，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆相连接；所述固定座上设有第二螺纹孔和第二导向孔，所述第二丝杆与所述第二螺纹孔螺纹传动连接；所述第二导向杆与所述机架相连接，且所述第二导向杆的数量为多个，所述第二导向孔与所述第二导向杆的数量相同且位置相对，多个所述第二导向杆分别穿入至多个所述第二导向孔内。

22、本发明具有的有益效果是：本发明通过行走机构实现行走，以方便装置的移动，使用灵活。通过挖苗机构实现树木的自动断根挖球，无需人工参与，大大节省了人力资源，提高了树木的断根挖球效率，进一步提高了树木的移栽效率，实用价值高，且可实现批量树木的断根挖球。