一种昆虫物料输送装置及昆虫养殖系统的制作方法

本发明涉及昆虫养殖，具体涉及一种昆虫物料输送装置及昆虫养殖系统。

背景技术：

1、现有技术中用于饲养昆虫尤其是黑水虻的有机废弃物，经过打碎、搅拌后形成具有高粘度、有弹性的流体物料，其可以在管道中流动，其最高效的输送方式是通过管道直接向养殖板上输送，但由于现有技术：一方面是管道拖拉庞杂、梳理困难、占用空间大，另一方面无法将多层集成化养殖与管道在养殖板上方有限空间内拖动送料合理配合，因此管道无法直接快捷地输送物料并向养殖板上进行合理直接的均匀布料，且无法持续供物料。管道也只能作为物料的一个集合点输送到另一个集合点，作为养殖设备以外的中间输送媒介。

2、对于规模化的养殖来讲，现有技术只有人工铺料和输送带铺料较为直接，当然也可以通过固定的管道输送到指定位置后再通过人工或其他机械设备进行铺料，相对来讲使用到的设备较多，且投料前也有一段时间上的物料暴露，整个车间环境气味大。也有直接设置在养殖设备里的装置进行物料的铺料，由于与养殖架构的关联性多，养殖前后的整理、安装和维修来说相对麻烦。特别是在出现故障时，设备阻挡多，维修起来不易深入，操作麻烦。且现有的投物料的基本上只能一对一的与养殖设备匹配使用，相对来说投入成本高，只能实现一机单用，匹配性差。因此设计一种自动移动投料、与养殖设备可分离且可方便地适用到多套养殖设备的昆虫物料输送装置以及配套的独立的昆虫养殖系统是非常有必要的。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本发明提出一种昆虫物料输送装置及昆虫养殖系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为此，本发明采用的具体技术方案如下：

3、一种昆虫物料输送装置，包括横向输送组件、竖向输送组件以及可转动的出料组件，所述输送管铺设于横向、竖向输送装置上，所述横向输送组与所述竖向输送组件相互连接，所述出料组件设于所述横向输送组件或竖向输送组件上；

4、所述横向输送组件包括小车、一端固连于小车上的横向设置的拖链一、驱动件一以及排布于所述拖链一内的输送管一，所述小车在驱动件一的驱动下可带着拖链一横向移动；

5、所述竖向输送组件包括支架、设于支架上的滑座、一端固定在滑座上的拖链二、驱动件二以及排布于所述拖链二内的输送管二，所述滑座在驱动件二的驱动下可沿所述支架上下移动；

6、所述出料组件包括设于所述滑座上可转动的出料管，所述出料管可相对所述滑座向滑座的两侧方向转动；

7、所述输送管一、所述输送管二依交相通连接并向所述出料管输送物料。

8、作为优选，所述横向输送组件还包括轨道一，所述小车可沿所述轨道一往复移动。

9、作为优选，所述轨道一至少包括立撑部和设于立撑部顶部的轨面板，所述小车上设有架设于轨面板上的主动轮，所述主动轮的轮面中部内凹形成轮槽，所述轨面板嵌入所述轮槽内。

10、作为优选，所述小车上还设有从动的夹轮组，所述轨面板侧端沿嵌入所述夹轮组内。

11、作为优选，所述夹轮组包括设于轨面板顶部的架轮和设于轨面板底部的底轮，所述底轮为相向设置的两个，所述立撑部连接于所述轨面板的对称中心的底部，所述立撑部的两侧分别设有一个底轮。

12、作为优选，所述轨面板的横截面呈倒置的等腰三角形，所述底轮为与所述轨面板的底面适配的椎台形轮。

13、作为优选，所述拖链一为一条或多条，所述输送管一为一条或多条，一条拖链一内设有一条或多条输送管一；相应的所述拖链二为一条或多条，所述输送管二为一条或多条，一条拖链二内设有一条或多条输送管二。

14、作为优选，所述出料组件还包括支设于所述滑座上的铰接座，所述出料管设于所述这铰接座上，所述输送管二穿出所述拖链二与所述出料管相通连接，所述出料组件还包括丝杆，所述出料管的出料端固设于所述丝杆上并可沿丝杆往复运动。

15、作为优选，所述出料组件还包括支设于所述滑座上的铰接座，所述铰接座上连接有机械臂，所述机械臂至少为双关节的机械臂，所述出料管设于所述机械臂外或穿设于所述机械臂内，所述机械臂的外端设有与所述出料管连通的下料管。

16、一种昆虫养殖系统，包括养殖箱以及上述权利要求1-8所述的一种昆虫物料输送装置，所述养殖箱包括养殖架、养殖板，所述昆虫物料输送装置设于所述养殖架的旁侧，所述出料管转动后伸入所述养殖架内并位于所述养殖板的上方，从而向养殖板进行物料输送，所述养殖架上设有一层或多层养殖板，同一层的养殖板形成一个养殖腔道，所述昆虫物料输送装置至少一侧设有一个养殖箱。

17、作为优选，所述养殖架上对应所述昆虫物料输送装置所在的一侧设有可开合的进料门，所述出料组件可将所述进料门顶开后向所述养殖板送物料。

18、作为优选，每一层养殖板至少对应设有一扇进料门。

19、作为优选，所述进料门上端沿铰接于所述养殖架上，当所述出料组件顶推所述进料门时进料门可绕上端的铰接点向上向内翻起。

20、作为优选，所述养殖架长度方向的两端以及顶端设有封板，且至少长度方向的两端的封板上连接有一个总的风管或对应每一层的养殖腔道设有一个风管。

21、作为优选，所述养殖架上设有多个铰接于养殖架上的层架，所述进料门铰接于层架的底部，所述养殖板设于所述层架上。

22、作为优选，所述养殖板至少对应具有所述进料门的一侧设有侧围边，所述侧围边与所述进料门的下端至少部分交叠，且所述进料门的下端位于所述侧围边的内侧。

23、作为优选，所述侧围边和/或所述进料门下端设有可使所述侧围边和进料门下端相互吸贴的磁铁，所述进料门外侧面四周沿上和/或对应进料门外周沿的养殖架上设有一圈可以形变的垫条。

24、所述垫条为气囊条，所述进料门外侧面四周沿上和对应进料门外周沿的养殖架上交替相间设有气囊条，且相邻气囊条之间可嵌合，所述气囊条从侧面看过去由根部至外端逐渐变窄的梯形条。

25、作为优选，所述出料管上或用于安装出料管的出料架或机械臂上设有辅助轮，当所述出料组件转向养殖板进行下物料时所述辅助轮可抵触到所述进料门并可在进料门表面滚动。

26、作为优选，所述养殖架上嵌入具有滑槽的滑槽座，所述层架内侧的端部的铰接轴伸入所述滑槽，所述铰接轴上套设的轴承或滚轮，所述轴承或滚轮可沿所述沿槽滑动。

27、本发明的有益效果为：

28、1、本技术输送装置通过拖链一和拖链二来梳理送物料的输送管一和输送管二，从而确保输送装置可较灵活地移动并定点向养殖板输送物料，且输送装置整体可灵活放置，与养殖设备的关联性少，出料组件带动出料管从养殖箱的旁侧伸入到养殖板的上方进行布料，使得养殖和布料分别为两套可完全独立的设备。只在需要输送物料时将出料管转至养殖板上方进行下料即可，且不同水平位置和高度位置的养殖板上的物料都可以通过横向输送组件和竖向输送组件对出料组件进行调节来送达，因此本技术的结构简单、适用范围广，且与养殖设备关联性小，机动性好，本技术的设备自动化程度高，人工成本低。

29、2、本技术的养殖箱在养殖过程中是一个相对密封的养殖箱体，养殖腔道内的温湿度可控，养殖的可控性好，可提高成虫率和养殖效率，同时也优化了养殖车间的环境。

30、3、本技术结构简单，成本低，适用范围广。