一种养蚕用多层自动送给装置及其使用方法与流程

本发明属于养蚕，具体涉及一种养蚕用多层自动送给装置及其使用方法。

背景技术：

1、蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济昆虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育温度是7-40°c，饲育适温为20-30°c，主要分布在温带、亚热带和热带地区，现阶段，国内饲养大蚕普通采用的是地面育或蚕台育，都需要人工添桑喂蚕，不仅劳动强度大而且需要大量的劳动力。

2、中国专利cn111410064b公开了一种多层自动送给养蚕装置，属于农业设备技术领域，整体由自动行驶小车、装料机构、升降机构及卸料机构组成，其结构新颖，将桑叶置于料斗中，在震动单元作用下，桑叶均匀散落在翻转百叶的不可翻转区域，在震动布料机的作用下，桑叶均匀移送至翻转百叶的可翻转区域，在第二电机的作用下，实现翻转百叶翻转，料斗进行升降移动，与震动布料机的升降相互配合；但是现有装置工作时震动单元将桑叶震动至翻转百叶上，然后启闭翻转百叶实现自动落料的方式不能对翻转百叶的位置进行调节，从而使得经翻转百叶投入的桑叶很容易堆积在蚕架中心区域内，从而导致蚕虫进食时相互堆叠，无法获取氧气以及养分，导致蚕虫死亡率较高，基于此，我们提出了一种养蚕用多层自动送给装置及其使用方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种养蚕用多层自动送给装置及其使用方法，解决了现有装置工作时震动单元将桑叶震动至翻转百叶上，然后启闭翻转百叶实现自动落料的方式不能对翻转百叶的位置进行调节，从而使得经翻转百叶投入的桑叶很容易堆积在蚕架中心区域内的问题。

2、本发明是这样实现的，一种养蚕用多层自动送给装置，所述养蚕用多层自动送给装置包括：

3、供料主体，所述供料主体包括装置基座、装置承托架以及装置导轨，装置承托架以及装置导轨均固定安装在装置基座内；

4、至少一组蚕簸组件，所述蚕簸组件设置在装置承托架内，且蚕簸组件用于存放蚕虫；

5、安装在所述装置基座上的送给驱动机构，所述送给驱动机构用于顶出蚕簸组件，并为送料提供驱动力，其中，所述送给驱动机构包括送给驱动电机、与送给驱动电机固定连接的送给联动部、送给顶出座以及与送给联动部连接的供料驱动部；

6、与所述供料驱动部连接的摆动撒料组件，所述摆动撒料组件用于对蚕簸组件撒料；

7、其中，所述摆动撒料组件包括：

8、撒料组件承托座，撒料组件承托座与供料驱动部固定连接；

9、摆动撒料座，摆动撒料座通过撒料联动部与撒料组件承托座连接，以及

10、用于驱动所述摆动撒料座摆动并辅助桑叶撒出的撒料联动部，所述撒料联动部安装在所述撒料组件承托座上。

11、所述蚕簸组件包括：

12、蚕簸斗，所述蚕簸斗与装置导轨滑动连接，且蚕簸斗上对称安装有导轨滑槽；

13、至少一组蚕簸卡槽，蚕簸卡槽对称开设在蚕簸斗的两侧壁；

14、设置在蚕簸斗内的蚕簸底网，所述蚕簸底网用于承托蚕虫以及桑叶；

15、安装在蚕簸斗上方的顶出保护座，以及

16、与顶出保护座配合工作的顶出承重座，顶出保护座固定安装蚕簸斗的上方，顶出承重座固定在所述蚕簸斗的底部，所述顶出保护座以及顶出承重座用于配合所述送给顶出座工作。

17、所述送给联动部包括：

18、送给联动轴，送给联动轴通过轴承转动设置在装置承托架的一侧，送给联动轴的底部固定安装有送给螺杆，且送给螺杆的一端与送给驱动电机固定连接；

19、螺纹连接在所述送给螺杆上的送给螺纹座，所述送给螺纹座与所述送给螺杆之间通过螺纹连接，以及

20、与送给螺纹座固定连接的送给联动杆，送给联动杆远离所述送给螺纹座的一端与送给顶出座固定连接，装置承托架上固定安装有用于对所述送给顶出座导向限位的顶出定位座。

21、所述供料驱动部包括：

22、驱动齿轮，所述驱动齿轮与送给联动轴之间固定连接；

23、套设在所述驱动齿轮上的联动平移座，所述联动平移座的一侧通过连杆与撒料组件承托座固定连接；

24、滑动安装在所述装置承托架上的平移滑块，所述平移滑块与联动平移座之间固定连接，以及

25、固定安装在所述联动平移座内的联动齿条，所述联动齿条与驱动齿轮之间啮合传动。

26、所述撒料联动部包括：

27、撒料驱动电机，所述撒料驱动电机固定安装在撒料组件承托座上；

28、与撒料驱动电机输出端固定连接的联动齿轮，所述联动齿轮转动嵌装在撒料组件承托座内；

29、与联动齿轮固定连接的联动摆臂，所述联动摆臂远离联动齿轮的端部与摆动撒料座之间固定连接。

30、所述撒料联动部还包括：

31、设置在联动齿轮一侧的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与联动齿轮之间啮合传动；

32、与从动锥齿轮固定连接的联动转轮；

33、安装在摆动撒料座上的从动转轮，所述联动转轮与从动转轮之间通过传送带转动连接。

34、所述摆动撒料组件还包括：

35、接料斗，所述接料斗用于承接桑叶，且接料斗通过连接弯管与摆动撒料座连通；

36、其中，所述摆动撒料座包括：

37、摆动撒料筒，所述摆动撒料筒内部中空，且摆动撒料筒的一侧与连接弯管贯穿连通；

38、设置在所述摆动撒料筒内的撒料转轴，撒料转轴的一端与从动转轮固定连接；

39、至少一组桑叶细化刀，所述桑叶细化刀可拆卸安装在撒料转轴上，桑叶细化刀用于对摆动撒料筒内桑叶进行切割粉碎，以及

40、开设在所述摆动撒料筒上的摆动撒料口。

41、所述装置承托架内对称设置有多组用于对蚕簸组件限位，并辅助蚕簸组件顶出的蚕簸限位组件，所述蚕簸限位组件包括：

42、限位卡板，所述限位卡板与蚕簸卡槽之间卡接；

43、与限位卡板转动连接的蚕簸限位轴，蚕簸限位轴固定安装在装置承托架内，且蚕簸限位轴的一端套设有扭力弹簧，扭力弹簧的端部与限位卡板固定连接；

44、设置在蚕簸限位轴一侧的限位挤压座，限位挤压座与蚕簸限位轴固定连接，以及

45、固定设置在装置承托架上的弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的端部与限位挤压座连接。

46、还包括辅助上料组件，所述辅助上料组件包括：

47、辅助上料架；

48、固定安装在所述辅助上料架上的辅助传料部；

49、其中，所述辅助传料部包括辅助传料座、辅助传料辊以及辅助排料口，所述辅助传料辊转动安装在辅助传料座内，辅助传料座与辅助上料架之间固定连接，辅助排料口开设在辅助传料座的一侧；

50、安装在辅助传料座一侧的辅助上料带，所述辅助上料带用于向接料斗中上料，以及

51、安装在辅助传料座上的送给控制器，所述送给控制器分别与撒料驱动电机以及送给驱动电机电性连接。

52、另一方面，本发明还提供了一种养蚕用多层自动送给装置的使用方法，它包括：

53、步骤s10，采用手动或伺服气缸将装有蚕虫的蚕簸斗放入装置导轨上，蚕簸斗受手动或伺服气缸驱动沿装置导轨滑动至装置承托架内，然后送给控制器启动所述送给驱动电机，送给驱动电机开启带动送给联动轴以及送给螺杆转动，送给螺杆转动时能够带动送给螺纹座向上移动，送给螺纹座带动送给联动杆以及送给顶出座向上移动，使得送给顶出座推动所述顶出承重座，顶出承重座带动蚕簸斗向上移动，从而供所述摆动撒料组件对最上方的蚕簸斗进行撒料。

54、步骤s20，当送给顶出座推动所述顶出承重座，顶出承重座带动蚕簸斗向上移动时，蚕簸斗挤压限位卡板，限位卡板带动蚕簸限位轴以及限位挤压座转动，扭力弹簧对蚕簸限位轴以及限位卡板进行限位，当蚕簸卡槽与限位卡板接触时，蚕簸卡槽锁定限位卡板，实现了对蚕簸斗的锁定限位，当最上方的蚕簸斗完成撒料后，送给顶出座推动所述顶出承重座，顶出承重座带动蚕簸斗向上移动，此时限位卡板带动蚕簸限位轴以及限位挤压座转动，限位卡板与蚕簸卡槽脱离，实现对蚕簸斗的顶出。

55、步骤s30，送给驱动电机开启带动送给联动轴以及送给螺杆转动时，送给联动轴能够带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动时与联动齿条间歇性接触，使得联动齿条带动联动平移座、联动滑块以及撒料组件承托座沿装置承托架水平往复滑动，撒料组件承托座滑动时能够带动撒料联动部以及摆动撒料座水平移动，方便了对蚕簸斗的均匀撒料。

56、步骤s40，送给控制器控制所述撒料驱动电机开启，撒料驱动电机带动联动齿轮转动，联动齿轮带动联动摆臂转动，联动摆臂转动时能够带动摆动撒料筒旋转从而增大撒料范围，实现了对撒料范围的灵活调节。

57、步骤s50，联动齿轮转动时还能带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮转动能够带动联动转轮转动，联动转轮带动从动转轮以及撒料转轴转动，撒料转轴转动时能够带动桑叶细化刀对摆动撒料筒内桑叶进行延阻切割，切割后的桑叶经摆动撒料口撒出。

58、与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：

59、本发明实施例设置有摆动撒料组件，摆动撒料组件由能够摆动并水平往复移动的摆动撒料座以及撒料联动部组成，而撒料联动部能够在送给联动部以及供料驱动部驱动作用下同步带动摆动撒料座工作，从而保证了将桑叶均匀的撒在多层蚕簸组件内，保障了蚕虫充分获取养料，也能实现桑叶的自动投送，减轻了人工作业的负担；

60、本发明实施例设置有蚕簸限位组件，蚕簸限位组件的设置能够方便对蚕簸斗进行锁定限位，并能配合送给联动部工作实现对蚕簸斗的自动顶出，方便了对蚕簸斗进行均匀撒料。

61、本发明实施例设置有送给联动部，送给联动部由送给联动轴、送给螺杆、送给螺纹座以及送给联动杆组成，送给联动部的设置方便了对送给联动杆以及送给顶出座位置进行调节，实现了辅助所述摆动撒料组件对最上方的蚕簸斗进行撒料，提高撒料的效率。