一种环保水利灌溉装置的制作方法

本发明涉及环保水利灌溉，具体涉及一种环保水利灌溉装置。

背景技术：

1、现有的水利灌溉装置，在灌溉位置，设置有水泥闸口，在闸口上方固定有拉升机构，拉升机构的拉杆贯穿闸口顶部，一端固定在下方闸门的顶部，闸门两侧设置有可供闸门移动的滑动槽，在工作过程中，当需要对农田进行灌溉时，通过启动设置在闸口顶部的拉升装置，使闸门向上抬升，而后沟渠内的储水将通过闸口想农田区域流通，对农田进行灌溉；

2、此种灌溉方式较为传统，在工作过程中存在一些问题，一方面在对农田进行灌溉时，对于灌溉水流的控制不是特别有效，闸门开启之后，水流都是以同样的流速与流量涌向农田区域，同意造成灌溉过量的问题，另一方面，在沟渠内部的储水，一般情况下时露天状态，故储水表层可能漂浮有大量垃圾和杂物，在开闸之后，这些垃圾和杂物都将一并流入闸口，容易造成闸口拥堵，同时对农作物也有不同程度的损伤。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种环保水利灌溉装置。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种环保水利灌溉装置，包括行走机构、闸门机构和挖掘机构，所述行走机构用于行走，所述闸门机构用于控制水流，所述挖掘机构用于开挖水流通道；

4、所述行走机构包括驱动底座，所述驱动底座的顶面一端固定有第一电机，所述驱动底座的两个长侧边两端均转动连接有行走轮，所述驱动底座的顶面四角均固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶面固定有第一固定板，所述第一固定板的两个长侧面两端均固定有第二伸缩杆，通过设置的第一电机用于驱动行走，通过设置的驱动底座作为行走底座，通过设置的行走轮为行走轮，在第一电机的驱动下带动驱动底座和上方装置行走，通过设置的第一伸缩杆用于控制上方装置的上下位置，通过设置的第一固定板用于固定，通过设置在第一固定板两侧的第二伸缩杆，在开始工作时，控制闸门机构和挖掘机构的距离；

5、所述闸门机构包括矩形壳体，所述矩形壳体的一侧与同一侧两个所述第二伸缩杆的一端固定连接，所述矩形壳体的两个短侧边内壁均固定有伸缩板，所述矩形壳体的底面两端均固定有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的输出端与所述伸缩板的输出端固定连接，两个所述伸缩板的输出端一端转动连接有闸门板，所述闸门板的底部两端滑动连接有限位块，在装置开始工作时，通过设置的矩形壳体，固定闸门机构的其他结构，通过延长设置的第三伸缩杆，带动伸缩板向下延伸，此时设置在伸缩板下方的闸门板将向下移动，通过设置在闸门板底部的两个限位块，用于对闸门板进行限位固定；

6、所述挖掘机构包括连接板，所述连接板的一端转动连接有第二连接块，所述第二连接块与另一侧的两个所述第二伸缩杆一端固定连接，所述连接板的另一端固定有盛土槽，所述连接板的底部中间位置开设有矩形孔，所述连接板中间位置的矩形孔内侧转动连接有第一壳体，所述第一壳体的一端转动连接有第六伸缩杆，所述第六伸缩杆的一端转动连接于所述第一固定板的顶面，通过设置的连接板用于固定，同时可控制挖掘装置的角度，通过设置的第二连接块，用于连接固定连接板，通过设置的盛土槽，用于收集在挖掘过程中产生的土料，通过设置的第一壳体，用于挖掘，通过设置的第六伸缩杆，用于控制第一壳体的挖掘角度。

7、进一步在于，所述矩形壳体的底部中间固定有第二电机，所述第二电机的电机轴贯穿所述矩形壳体的侧壁，且所述第二电机的电机轴外侧固定有第一绕线棒，所述闸门板的底部中间位置转动连接有第一拉环，所述第一拉环与所述第一绕线棒中间连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳一端缠绕在所述第一绕线棒外侧，另一端固定在所述第一拉环外侧，在需要对农田进行大量灌溉时，通过启动设置的第三伸缩杆，使伸缩板收缩，带动闸门板抬升，同时通过启动设置的第二电机，在第二电机的驱动下，第一绕线棒开始转动，使缠绕在第一绕线棒外侧的牵引绳收缩，此时闸门板将向上做翻转移动，直至闸门板移动到水面位置为止。

8、进一步在于，所述矩形壳体背离所述第一固定板的一侧固定有通气管，所述通气管的顶面固定有气泵机，所述气泵机的端口贯穿所述通气管，且所述气泵机的端口底面固定有连接头，所述连接头的一端固定有连接导管，当对农田进行大范围灌溉时，此时闸门板为平行于水面位置，通过将设置的连接导管与闸门板中间三通管端部连接，启动设置的气泵机，进行泵气，通过设置的通气管，对气泵机进行固定，通过设置的连接头,气泵机泵出的气体在连接头内部流通。

9、进一步在于，所述矩形壳体背离所述第一固定板的一侧两端均固定有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的底面固定有弧形限位壳，通过设置的第四伸缩杆用于固定弧形限位壳并控制弧形限位壳移动，通过设置的弧形限位壳用于限位。

10、进一步在于，所述闸门板的中间位置开设有出水孔，所述闸门板上开设的出水孔内侧固定有三通管，“t”形结构的所述三通管两端均固定有软管，所述软管的一端旋合连接有第一连接块，所述三通管的另一端贯穿所述闸门板的出水孔，且所述三通管的另一端外侧旋合连接有旋盖，通过在闸门板中间开设出水孔，在对农田进行小范围灌溉时，沟渠内部的水流可以通过设置的出水孔流入设置的三通管和软管内部，通过设置的软管对农田进行灌溉，通过设置的第一连接块，用于封盖软管,通过设置的旋盖，用于封盖三通管。

11、进一步在于，所述第一固定板的顶面固定有第四电机，所述第四电机的电机轴外侧固定有第二绕线棒，所述第二绕线棒的一端固定有第三绕线棒，所述第一固定板的顶面两端对应所述第二绕线棒和第三绕线棒位置处均转动连接有第一传动轮，所述第二连接块的顶面两端转动连接有第二传动轮，所述盛土槽的顶面两端均固定有第二拉环，所述第二绕线棒与一端的所述第二拉环之间连接有牵引绳，所述第三绕线棒与另一端的所述第二拉环之间连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳经过所述第一传动轮和第二传动轮，且所述第二牵引绳一端缠绕在第二绕线棒和第三绕线棒外侧，所述第二牵引绳另一端固定在所述第二拉环外侧，通过设置的第四电机，在开始挖掘工作时，启动第四电机，使设置的第二绕线棒和第三绕线棒转动，带动缠绕在第二绕线棒和第三绕线棒外侧的第二牵引绳释放，通过设置的第一传动轮和第二传动轮带动作用下，第二牵引绳将拉动第二拉环，并拉动盛土槽向下转动，将带动设置的连接板和第一壳体向下转动到合适角度。

12、进一步在于，所述第一壳体内侧滑动连接有第二壳体，所述第二壳体内侧壁一端转动连接有挖掘叶片，所述第二壳体的外侧壁一端中间固定有第三电机，所述第三电机的电机轴贯穿所述第二壳体的侧壁，且所述第三电机的电机轴与所述挖掘叶片固定连接，所述第二壳体的外侧壁一端固定有第三壳体，且所述第三壳体套接在所述第三电机外侧，所述第三壳体的一端固定有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆与所述第一壳体的内侧壁一端固定连接，所述第二壳体的侧壁底部开设有透过孔，所述第一壳体的底部对应所述第二壳体上的透过孔位置开设有条形透过槽，通过设置的第一壳体作为挖掘机构的外壳体，通过设置的挖掘叶片和第二壳体进行挖掘，在开始工作时，通过启动设置的第三电机，带动设置的挖掘叶片进行转动，对土体进行挖掘，而后启动设置的第五伸缩杆，推动设置的第三壳体移动，同时推动设置的第二壳体和挖掘叶片向土体内部进行移动，对土体进行进一步的挖掘工作，在挖掘过程中，通过设置的第二壳体，挖掘下来的土料将沿着第二壳体滚动，通过设置在第二壳体底部的透过孔和设置在挖掘叶片底部的条形透过槽，而后土料进入到下方设置的盛土槽内部进行收集。

13、进一步在于，所述驱动底座的顶面两端中间位置固定有导杆，所述导杆贯穿所述第一固定板，在装置开始工作时，通过设置的第一伸缩杆,第一固定板将向下移动，通过设置的导杆，作为第一固定板移动的导杆，使装置更加稳定。

14、本发明的有益效果：

15、1、通过设置的三通管和软管，当需要小范围灌溉时，可以通过三通管入水，再通过软管对需要灌溉的区域进行灌溉，当需要大范围灌溉时，通过设置的第二电机和伸缩板，使闸门板能够向上移动并翻转，直至闸门板位于水面位置处，水流从闸门板下方涌向农田区域进行灌溉，通过设置的软管，将软管拨动到沟渠一侧，通过设置的气泵机向软管内部泵气，将软管内水流排出后，通过设置的第一连接块将两个软管相连，此时软管内部全是气体，再通过设置的弧形限位壳下降到贴合软管，对软管进行限位，一方面，对水流进行了控制，防止水流过大造成过量灌溉，另一方面，由于软管内部充满气体，能够对水面上漂浮的垃圾和杂物进行阻拦，避免垃圾和杂物在出水口附近造成拥堵，同时减小对农作物的损伤；

16、2、通过设置的第四电机，能够控制连接板、盛土槽和第一壳体的倾斜角度，通过设置的第二壳体和挖掘叶片，对土体进行挖掘，在挖掘过程中，通过设置的第五伸缩杆推动第二壳体向土体内部移动，促进挖掘工作，同时通过在第二壳体和第一壳体底部开谁的透过孔和透过槽，使挖掘的土料能够顺利流通，再通过设置的盛土槽对土料进行收集，避免挖掘产生的土料在农田附近堆积，减小对农作物的损害，同时挖掘的土料可以进行二次利用，对其他地区进行修补；