一种大型高效率多功能智能保护液压翻转犁

本发明属于农业机械领域，涉及一种翻转犁，具体涉及一种大型高效率多功能智能保护液压翻转犁。

背景技术：

1、随着250马力以上拖拉机市场保有量逐年增长，对大型液压翻转犁(6铧以上)的需求越来越高，当前的大型翻转犁存在以下问题：

2、(1)机具尺寸较大，地头调转方向效率低，掉头转弯半径大，影响作业效率。

3、(2)大型翻转犁尤其是6铧以上，由于整机结构较重，翻转不便捷不可靠，设有多组轮胎分别用于限深、运输和翻转。

4、(3)由于犁耕时土壤阻力不稳定，土壤含有一些石头、树根等坚硬物，以及近年来土壤越发坚硬，造成犁耕时产生瞬时冲击载荷，造成犁具破坏、断裂等现象。

5、因此，提出了一种6铧以上大型液压翻转犁，该翻转犁具有作业效率、整机可靠性高、能自动防过载等优点。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种大型翻转犁，该犁具具有掉头半径小，自动避障等优点。

2、为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

3、一种大型高效率多功能智能保护液压翻转犁，其特征在于：包括悬挂架13、主梁6、支撑梁8、犁组件和限深轮1，所述悬挂架13和主梁6之间设有连接机构、调幅油缸14和翻转油缸11，所述限深轮1设置在限深轮支架2上，所述限深轮支架2铰接在连接梁a19的一端，连接梁a19的另一端固定连接在支撑梁8的一端，支撑梁8的另一端铰接在悬挂架13上，所述连接梁a19呈“l”型，连接梁a19铰接在支板4上，所述支板4与连接梁a19之间设有支撑油缸4，所述支撑油缸4与连接梁a19的铰接点位于连接梁a19在支板4的铰接部位的另一侧，所述主梁6上固定有限深轮连接板7，所述支板5铰接在限深轮连接板7；所述犁组件包含主梁连接板15、犁体3及固定在主梁连接板15上的犁柱夹板20，所述主梁连接板15固定在主梁6上，所述犁体3包含犁体a3-1和犁体b3-2，所述犁体a3-1固定在犁柱a3-3上，犁柱a3-3铰接在犁柱夹板20上，所述犁体b3-2固定在犁柱b3-4上，犁柱b3-4铰接在犁柱夹板20上，还设有连杆a3-5和连杆b3-6，所述连杆a3-5的一端铰接在犁柱夹板20上，另一端为自由端，所述连杆b3-6的一端铰接在犁柱夹板20上，另一端为自由端，所述连杆a3-5的自由端和连杆b3-6的自由端之间铰接有过载保护油缸3-7，所述犁柱夹板20上设有支撑点e和支撑点e1，所述支撑点e和支撑点e1分别设置连杆a3-5和连杆b3-6的外侧，当过犁体遇到障碍物先翘起时，迫使载保护油缸3-7缩短，支撑点e和支撑点e1能够限制连杆a3-5和连杆b3-6向外继续摆动，限制连杆的最大转动幅度，所述连杆a3-5和连杆b3-6上设有支撑点c和支撑点c1，过载保护油缸3-7伸长时，通过支撑点c和支撑点c1挤压在连杆a3-5和连杆b3-6上，限制犁柱a3-3和犁柱b3-4摆动。

4、所述翻转油缸设有两组，还包含翻转铰接座，翻转油缸的一端分别固定在翻转油缸铰接座的两端，翻转油缸的另一端，均固定在主梁的同一位置，两翻转油缸呈v字型设置。

5、所述连接梁a19的中部铰接在支板5上，支撑油缸4铰接轴连接梁a19的拐角处。

6、所述犁柱a3-3与犁柱夹板20的铰接点为支撑点b1，犁柱b3-4与犁柱夹板20的铰接点为支撑点b。

7、所述支撑点c1处设有滑轮，通过滑轮挤压在犁柱a3-3上，支撑点c处设有滑轮，通过滑轮挤压在犁柱b3-4上。

8、本发明还公开了一种具有较小转弯半径的翻转犁，至少包括悬挂架13、主梁6、支撑梁8和限深轮1，所述悬挂架13和主梁6之间设有连接机构、调幅油缸14和翻转油缸11，所述限深轮1设置在限深轮支架2上，所述限深轮支架2铰接在连接梁a19的一端，连接梁a19的另一端固定连接在支撑梁8的一端，支撑梁8的另一端铰接在悬挂架13上，所述连接梁a19呈“l”型，连接梁a19铰接在支板4上，所述支板4与连接梁a19之间设有支撑油缸4，所述支撑油缸4与连接梁a19的铰接点位于连接梁a19在支板4的铰接部位的另一侧，所述主梁6上固定有限深轮连接板7，所述支板5铰接在限深轮连接板7。

9、所述犁体3设置在主梁6上。

10、所述连接梁a19的中部铰接在支板5上，支撑油缸4铰接轴连接梁a19的拐角处。

11、本发明还公开了一种具有短距避障仿形的翻转犁，其特征在于：包括主梁连接板15、犁体3及固定在主梁连接板15上的犁柱夹板20，所述犁体3包含犁体a3-1和犁体b3-2，

12、所述犁体a3-1固定在犁柱a3-3上，犁柱a3-3铰接在犁柱夹板20上，铰接点为支撑点b1；

13、所述犁体b3-2固定在犁柱b3-4上，犁柱b3-4铰接在犁柱夹板20上，铰接点为支撑点b；

14、还设有连杆a3-5和连杆b3-6，

15、所述连杆a3-5的一端铰接在犁柱夹板20上，铰接点为支撑点a1，另一端为自由端，

16、所述连杆b3-6的一端铰接在犁柱夹板20上，铰接点为支撑点a，另一端为自由端，

17、所述连杆a3-5的自由端和连杆b3-6的自由端之间铰接有过载保护油缸3-7，

18、所述犁柱夹板20上设有支撑点e和支撑点e1，所述支撑点e和支撑点e1分别设置连杆a3-5和连杆b3-6的外侧，当犁体遇到障碍翘起时，挤压过载保护油缸3-7使其缩短，支撑点e和支撑点e1能够限制连杆a3-5和连杆b3-6向外继续巴摆动，以限制连杆的最大转动幅度，

19、所述连杆a3-5和连杆b3-6上设有支撑点c和支撑点c1，过载保护油缸3-7伸长时，通过支撑点c和支撑点c1挤压在连杆a3-5和连杆b3-6上，限制犁柱a3-3和犁柱b3-4摆动。

20、所述犁柱a3-3与犁柱夹板20的铰接点为支撑点b1，犁柱b3-4与犁柱夹板20的铰接点为支撑点b。

21、所述支撑点c1处设有滑轮，通过滑轮挤压在犁柱a3-3上，支撑点c处设有滑轮，通过滑轮挤压在犁柱b3-4上。

22、犁体过载保护过程如下：当犁体3-2犁耕阻力过载时，犁体3-2绕b点逆时针转动，此时支撑点c滑轮沿着犁柱3-4外侧向上滑动，带动连杆3-6绕着点a逆时针转动，使过载保护油缸3-7压缩，蓄能器作用使油缸油压增加，油缸作用力变大。当越过障碍物后，蓄能器释放油压，过载保护油缸压力从最大值逐渐恢复至工作值，过载保护油缸伸长，连杆3-6顺时针回转，犁柱3-4和犁体3-2顺时针回落至工作状态。

23、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

24、1、本发明公开的翻转犁所设的限深轮可以实现一轮三用的目的，可以实现运输状态、限深状态、翻转支撑状态三个功能。

25、2、本发明公开的翻转犁通过设置限深轮，能够缩小地头转弯半径，提高作业时的掉头效率。主要是因为轮胎采用了万向轮结构，大大减小了转弯半径，同时地头掉头作业方式多样，一是前进调头，二是倒车加前进掉头。

26、3、本发明公开的翻转犁能够减小地头因机具掉头造成的未耕区域，现有的犁因掉头半径大，导致地头预留未耕区域较大，每一个犁耕形成都无法犁到地头，并且还预留一定长度用于掉头，尤其是现有的6铧以上翻转犁轮胎结构转弯半径大。

27、4、本发明公开的翻转犁具有自动防过载避障且不停机功能，相对于其他机构，通过减小了避障力臂，解决因避障力臂较长使犁体因侧向力向侧向产生较大的摆动。并且防过载力的设置采用液压形式，调节简便。

28、5、本发明公开的翻转犁通过设置双油缸翻转机构，提高了翻转时的机具可靠性。

29、6、本发明公开的翻转犁通过液压压力控制顺序动作回路，通过换向阀手柄一次完成调幅油缸和的顺序动作；一是调幅油缸缩回，二是翻转，三是翻转到位后，调幅油缸伸长，顺序动作通过顺序阀压力调节。为提高两个同步动作精度，设置了分流阀。