一种用于组培苗生根和炼苗移栽的植物种植装置

本发明涉黄花菜培育领域，具体是涉及一种用于组培苗生根和炼苗移栽的植物种植装置。

背景技术：

1、在黄花菜培育过程中，为了提高黄花菜种苗产量，研究人员多针对黄花菜种苗繁育中繁殖系数、速度、成活率以及种性保持等方面的问题开展研究，其具体内容为组培苗繁育，包括短缩茎茎尖脱毒、组培苗扩繁与组培苗炼苗移栽，在此过程中，设施标准化育苗还包括分株繁育、芽块繁育与切片繁育等3个方面。以期集成技术体系，形成技术标准，建立示范基地，形成推广效应。

2、而组培苗扩繁与组培苗炼苗移栽中很重要的一道很重要的环节就是生根和炼苗移栽，由于黄花菜种苗长期生长在恒温、恒湿、恒光照、无菌的培养容器中，与外界环境处于隔离状态，因此黄花菜种苗生根和炼苗移栽前的环境条件与移栽后的环境条件有极大差异，很多组培实验会在生根和移栽炼苗过程中受影响而不得成功获得批量成苗，所以只有有效的控制生根和移栽炼苗环境，使黄花菜种苗适应这种差异，才能提高黄花菜再生体系幼苗生根和成苗活率。

3、在进行换盘移栽时，不仅黄花菜的茎叶会出现塌叶软枝的现象，而且因为黄花菜种苗的根系通常较为脆弱，容易受到损伤。在进行换盘移栽时，操作人员应该谨慎处理，避免对根系造成过大的伤害。常见问题有移栽时没有浇水，如果移栽前没有浇透水，根部会因为干燥而容易受损。同时，生根后换盆移栽时不易从穴盘取出或取出时损伤根系、土球破碎。操作人员需要对育苗的根系进行保护，避免种苗的根系在移栽过程中造成损伤。

4、目前换盘移栽时准备工作过于繁琐，黄花菜所受伤害的几率也会提高，不利于黄花菜进行更好的培育。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于组培苗生根和炼苗移栽的植物种植装置。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种用于组培苗生根和炼苗移栽的植物种植装置，包括培养皿，还包括：

4、承托底盘，设置在培养皿上端；

5、第二支架，同轴线设置在承托底盘的上端；

6、第一支架，同轴线设置在第二支架的上端；

7、锁定机构，与第二支架相连，包括把手、定向棘轮、定向棘爪和四个夹紧机构，把手设置在第二支架的一侧，定向棘轮通过扭簧设置在第二支架的另一侧，定向棘爪设置在定向棘轮的旁侧且与定向棘轮相抵，四个夹紧机构沿承托底盘圆周方向等角度均匀设置，把手能带动四个夹紧机构对第二支架进行夹紧；

8、茎叶定位机构，包括第一抱爪和第二抱爪，第一抱爪和第二抱爪呈对称状态设置在第一支架的上端，第一抱爪和第二抱爪能在移栽时对黄花菜的茎叶进行夹紧；

9、根系保护机构，包括若干定位卡板和若干切割卡板，若干定位卡板沿圆周方向等角度固定设置在第二支架的下端，若干切割卡板沿圆周方向等角度滑动设置在第一支架的下端。

10、进一步的，锁定机构还包括第二齿圈、主动带轮、从动带轮、触发齿轮、主动齿轮和从动齿轮，第二齿圈与承托底盘的上端同轴线转动设置，主动带轮与把手的下端固定连接，转动把手与第一支架的上端转动连接，从动带轮设置在主动带轮的旁侧并与其通过皮带传动连接，触发齿轮设置在从动带轮的下端且与从动带轮同轴线固连，主动齿轮设置在第一支架的下端且与主动带轮同轴线固连，从动齿轮设置在定向棘轮的下端且与定向棘轮同轴线固连，主动齿轮和第二齿圈的一侧相啮合，从动齿轮与第二齿圈的另一侧相啮合。

11、进一步的，锁定机构还包括衔接支座、两个触发弹簧和两个触发销轴，衔接支座设置在定向棘爪远离定向棘轮的一端，衔接支座与第一支架固定连接，两个触发销轴的一端分别与定向棘爪相连，另一端分别与衔接支座滑动连接，两个触发弹簧分别套设在两个触发销轴的外部，两个触发弹簧的一端分别与衔接支座相连，另一端分别与定向棘爪相连。

12、进一步的，夹紧机构包括抵紧抱爪、抵紧齿条、抵紧齿轮、抵紧伞齿、衔接伞齿和分相齿轮，分相齿轮转动设置于承托底盘上且与第二齿圈相啮合，衔接伞齿与分相齿轮同轴线固定相连，抵紧伞齿通过支架转动设置于承托底盘上且与衔接伞齿相啮合，抵紧齿轮与抵紧伞齿同轴线固定相连，抵紧齿条滑动设置于承托底盘上且与抵紧齿轮相啮合，抵紧抱爪与抵紧齿条远离抵紧齿轮的一端固连。

13、进一步的，茎叶定位机构还包括第一齿圈、第一齿轮、第一销轴、传动齿轮和夹紧齿轮，第一齿圈与第一支架的上端同轴线转动连接，第一齿圈与触发齿轮相啮合，第一齿轮设置在第一抱爪的旁侧并与第一齿圈相啮合，第一销轴通过轴座与第一支架相连，第一销轴的上端与第一齿轮固连，传动齿轮与第一销轴的下端固连，夹紧齿轮设置在传动齿轮的旁侧并与其相啮合，夹紧齿轮能带动第一抱爪进行移动。

14、进一步的，茎叶定位机构还包括第二齿轮、第二销轴、第一带轮和第二带轮，第二齿轮设置在第二抱爪的旁侧并与第一齿圈相啮合，第二销轴通过轴座与第一支架相连，第二销轴的上端与第二齿轮固连，第一带轮与第二销轴的下端固连，第二带轮设置在第一带轮的旁侧并与其通过皮带传动连接，第二带轮能带动第二抱爪进行移动。

15、进一步的，第一支架上成型有两个限位通槽，第一抱爪和第二抱爪上成型有限位滑槽，茎叶定位机构还包括两个滑移齿条、两个滑移齿轮、两个限位支板、两个第一伞齿和两个第二伞齿，两个滑移齿条分别与两个限位滑槽固定连接，两个滑移齿轮分别设置在两个限位通槽内且分别与两个滑移齿条相啮合，两个限位支板分别设置与两个滑移齿条滑动连接，两个限位支板分别与第一支架的上端固定连接，两个第一伞齿分别通过伞齿架与第一支架转动相连，两个第二伞齿分别与两个滑移齿轮同轴线相连，两个第二伞齿分别与两个第一伞齿相啮合，第一抱爪旁侧的第一伞齿与夹紧齿轮同轴线相连，第二抱爪旁侧的第一伞齿与第二带轮同轴线相连。

16、进一步的，第一支架的中部成型有环形凹槽，环形凹槽上成型有衔接通槽，根系保护机构还包括驱动圆盘、转接齿轮、换向齿轮、驱动齿轮和弧形齿条，若干切割卡板的两侧成型有切割部，切割部能对黄花菜的根系进行保留切除，驱动圆盘与第一支架的下端转动连接，若干切割卡板与驱动圆盘的下端固连，弧形齿条与衔接通槽的上端滑动连接，弧形齿条与驱动圆盘的上端固定连接，驱动齿轮转动设置在环形凹槽上并与弧形齿条相啮合，换向齿轮与驱动齿轮同轴线固连，转接齿轮转动设置在环形凹槽上并与换向齿轮相啮合，转接齿轮与第一齿圈相啮合。

17、本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

18、其一：本装置通过第一抱爪和第二抱爪实现对黄花菜茎叶的夹持，避免黄花菜换盘移栽过程中黄花菜发生榻叶软枝的现象，从而对黄花菜本体进行保护，确保黄花菜在移栽过程中保持坚挺；

19、其二：本装置通过若干定位卡板和若干切割卡板实现对黄花菜根系的保留切除和移栽保护，在第一抱爪和第二抱爪相靠近时，若干切割卡板进行移动并对黄花菜的根系进行局部切割，在保留黄花菜一部分根系的前提下，若干切割卡板移动后会与若干定位卡板形成封闭空间，使得根系土壤得以保留，由于移栽黄花菜时需要快捷迅速，但是在此过程中根系土壤被若干定位卡板和若干切割卡板限位，所以不需要担心根系遭到破坏；

20、其三：本装置在对黄花菜进行固定时只需转动把手即可，方便快捷，在第一支架安装到承托底盘上端后，四个抵紧抱爪会对第二支架进行限位，防止黄花菜发生窜动，且若干切割卡板移动，与相邻的定位卡板相错开，保证黄花菜的根系可以进行呼吸。