一种用于农田培土与肥料喷洒耦合装置

本发明涉及农田施肥，尤其涉及一种用于农田培土与肥料喷洒耦合装置。

背景技术：

1、水肥耦合就是根据不同水分条件，提倡灌溉与施肥在时间、数量和方式上合理配合，促进作物根系深扎，扩大根系在土壤中的吸水范围，多利用土壤深层储水，并提高作物的蒸腾和光合强度，减少土壤的无效蒸发，常用于冬小麦、玉米、花生等作物、榛树等种植。

2、在相关技术中，水肥耦合是采用针对式的农作物来进行搭配所需要的不同比例的药剂和肥料来和水进行充分的混合和交融，再通过滴灌、喷洒或者覆盖的方式来改善农田的培土和植物的施肥作业，保证植物可以得到很好的生长，针对上述情况现有市面上的水肥耦合时，大多数水肥耦合装置在进行最终的施肥工作时多样性非常欠佳，往往就在滴灌和喷洒中做一种单一的选择，这样在农田培土中则非常容易造成肥料过剩或者肥料效果欠佳的情况发生，直接使用滴灌会导致过多的肥料进入到土壤中，影响都植物的根茎叶的生长，而一直喷洒则非常容易造成根茎叶的吸收过剩造成土壤缺肥，容易影响到植物的吸收。

3、因此，有必要提供一种用于农田培土与肥料喷洒耦合装置，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于农田培土与肥料喷洒耦合装置，解决了相关技术中传统水肥耦合装置在进行最终的施肥工作时多样性非常欠佳，往往就在滴灌和喷洒中做一种单一的选择的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的一种用于农田培土与肥料喷洒耦合装置，包括装载车、安装框、混合罐，驱动机构、水泵、滴灌管和上液管；所述驱动机构包括固设于装载车上表面且位于安装框内部的安装板，所述安装板的内壁通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴键槽连接有转板，所述转板的前端上表面转动连接有接触轮，所述转板的上表面且与所述伺服电机同轴位置固设有棘轮；

3、所述水泵的前端密封安装有进液管，所述进液管的侧边密封安装有三通管，所述三通管的内部转动连接有转动杆，所述三通管的内部且位于转动杆的底端固设有球阀，所述三通管的上表面固设有承接盘，所述承接盘的内壁固设有弧形套筒，所述弧形套筒的内部安装有弧形弹簧，所述承接盘的内部滑动连接有滑块，所述转动杆的外壁且位于滑块的正上方通过扭簧转动连接有触发板，所述滑块的侧壁且位于承接盘的内部固设有弧形滑杆，所述滑块的侧壁且位于弧形滑杆的上方固设有挡板；

4、所述滴灌管和所述上液管的进水端分别与所述三通管的两个出水端密封安装，所述滴灌管的左右两端均安装有四通管，所述上液管的外壁上呈贯通式从下至上依次设置有第一助力泵和第二助力泵，所述上液管的顶端且位于混合罐的四周密封安装有喷洒管。

5、优选的，所述进液管的顶端和混合罐的内底部密封安装，所述球阀的内部开设有“l”形孔。

6、优选的，所述弧形滑杆的外壁和所述弧形套筒的内壁为滑动连接，所述挡板的顶部极限位置高于所述触发板的底部极限位置。

7、优选的，所述安装框的内壁固设有承载板，所述承载板的内部转动连接有中轴，所述中轴的顶部固设有转盘，所述转盘的顶部固设有凸板，所述中轴的底面固设有连杆，且连杆的数量为两个，两个所述连杆的底端且位于所述棘轮的外部固设有联动环，所述联动环的内壁安装有棘齿；

8、其中所述凸板的左右两侧呈斜坡面构造。

9、优选的，所述混合罐的外部安装有升降机构，所述升降机构包括固设于混合罐外壁的定位套，且定位套的数量为四个，四个所述定位套的内部均滑动连接有升降杆，四个所述升降杆的外壁且位于四个所述定位套的上方均固设有限位套，四个所述升降杆的底端固设有卡环，所述卡环的底面固设有底杆，所述底杆的底端内嵌有第一滚珠，所述卡环的顶面且位于底杆的一侧固设有顶杆，所述顶杆的顶端内嵌有第二滚珠，所述喷洒管的外壁转动连接有喷头，且喷头的数量为四个；

10、所述混合罐的内部安装有搅拌机构，所述搅拌机构包括固设于混合罐内部的内板，所述混合罐的侧壁通过螺栓安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴键槽连接有第一齿轮，所述内板的内部转动连接有转杆，所述转杆的外壁从上至下依次固设有第一搅拌杆和第二搅拌杆，所述转杆的顶端固设有第二齿轮，所述第二齿轮的顶端固设有键杆，所述键杆的外壁套设有摩擦板；

11、所述混合罐的侧壁且远离于所述搅拌电机的一侧焊接有侧板，所述侧板的外部安装有存放组件，所述存放组件包括固设于侧板外壁且位于混合罐正上方的外桶，所述外桶的内部转动连接有肥料桶，所述肥料桶的中间位置固设有中杆，所述中杆的底端贯通至外桶的内底部固设有摩擦筒，所述肥料桶的上方安装有顶盖，所述外桶的内底部开设有两个出料的通孔，所述肥料桶的内部开设有四个存放肥料药剂的存放槽，四个所述存放槽的内底部均开设有贯通的下料孔。

12、优选的，两个所述连杆的底部和联动环的上表面固定连接，所述棘轮和所述棘齿之间为啮合连接。

13、优选的，所述第一滚珠和转盘的上表面相接触，所述第二滚珠和摩擦板的底面相接触，四个所述升降杆的顶端和四个所述喷头相接触。

14、优选的，所述摩擦板和摩擦筒之间呈相适配的锥形构造，所述第一齿轮的轴心延长线和所述第二齿轮的轴心延长线之间的夹角为九十度。

15、与相关技术相比较，本发明提供的电机结构具有如下有益效果：

16、球阀在三通管的内部将水泵和滴灌管进行连通，此时的转板为初始的倾斜状态并且接触轮和触发板进行贴合，此时启动水泵则可以将水肥从进液管通过三通管输送到滴灌管中进行滴灌的工作状态；

17、伺服电机可以带动转板和棘轮进行逆时针旋转，此时旋转的转板可以控制接触轮抵触受力控制触发板进行旋转运动，故此当转板旋转c角度行程时，则此时的触发板会带动底部的球阀完成九十度的旋转，因此此时的球阀将水泵和上液管进行连通，则对滴灌管进行封堵，此时原本进行滴灌的水肥则顺势进入到上液管的内部进行喷洒作业；

18、水泵将水肥从进液管输送到三通管在输送至滴灌管中进行滴灌工作，滴灌工作在不浪费水肥的同时可以直接对土壤进行持续工作，用户通过伺服电机带动转板控制接触轮进行逆时针旋转受力触发板使得球阀完成九十度的旋转时可以使得三通管和上液管进行连接，此时可以将水肥输送到上液管内，之后持续旋转的接触轮和触发板分离时，触发板自动复位后滴灌管再次连通，因此接触轮控制触发板的时间比接触轮旋转一周复位时的时间短，这样可以在滴灌的过程中有少部分的水肥进入到上液管中进行喷洒作业，这样的设计可以保证植物在施肥的过程中实现了土壤滴灌和喷洒的联动作业，因此不但保证了施肥的全面化其次采用时间差来实现滴灌和喷洒保证了水肥的合理利用。

技术特征：

1.一种用于农田培土与肥料喷洒耦合装置，其特征在于，包括装载车、安装框、混合罐，驱动机构、水泵、滴灌管和上液管；

2.根据权利要求1所述的一种用于农田培土与肥料喷洒耦合装置，其特征在于，所述进液管的顶端和混合罐的内底部密封安装，所述球阀的内部开设有“l”形孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于农田培土与肥料喷洒耦合装置，其特征在于，所述弧形滑杆的外壁和所述弧形套筒的内壁为滑动连接，所述挡板的顶部极限位置高于所述触发板的底部极限位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于农田培土与肥料喷洒耦合装置，其特征在于，所述安装框的内壁固设有承载板，所述承载板的内部转动连接有中轴，所述中轴的顶部固设有转盘，所述转盘的顶部固设有凸板，所述中轴的底面固设有连杆，且连杆的数量为两个，两个所述连杆的底端且位于所述棘轮的外部固设有联动环，所述联动环的内壁安装有棘齿；

5.根据权利要求1所述的一种用于农田培土与肥料喷洒耦合装置，其特征在于，所述混合罐的外部安装有升降机构，所述升降机构包括固设于混合罐外壁的定位套，且定位套的数量为四个，四个所述定位套的内部均滑动连接有升降杆，四个所述升降杆的外壁且位于四个所述定位套的上方均固设有限位套，四个所述升降杆的底端固设有卡环，所述卡环的底面固设有底杆，所述底杆的底端内嵌有第一滚珠，所述卡环的顶面且位于底杆的一侧固设有顶杆，所述顶杆的顶端内嵌有第二滚珠，所述喷洒管的外壁转动连接有喷头，且喷头的数量为四个；

6.根据权利要求4所述的一种用于农田培土与肥料喷洒耦合装置，其特征在于，两个所述连杆的底部和联动环的上表面固定连接，所述棘轮和所述棘齿之间为啮合连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于农田培土与肥料喷洒耦合装置，其特征在于，所述第一滚珠和转盘的上表面相接触，所述第二滚珠和摩擦板的底面相接触，四个所述升降杆的顶端和四个所述喷头相接触。

8.根据权利要求5所述的一种用于农田培土与肥料喷洒耦合装置，其特征在于，所述摩擦板和摩擦筒之间呈相适配的锥形构造，所述第一齿轮的轴心延长线和所述第二齿轮的轴心延长线之间的夹角为九十度。

技术总结
本发明提供一种用于农田培土与肥料喷洒耦合装置，涉及农田施肥技术领域，包括装载车、安装框、混合罐，驱动机构、水泵、滴灌管和上液管；所述驱动机构包括固设于装载车上表面且位于安装框内部的安装板，所述安装板的内壁通过螺栓安装有伺服电机，本案最终实现水泵将水肥从进液管输送到三通管在输送至滴灌管中进行滴灌工作，接触轮进行逆时针旋转受力触发板使得球阀完成九十度的旋转时可以使得三通管和上液管进行连接，水肥输送到上液管内，触发板自动复位后滴灌管再次连通，因此接触轮控制触发板的时间比接触轮旋转一周复位时的时间短，少部分的水肥进入到上液管中进行喷洒，这样的设计可以保证植物施肥过程中实现了土壤滴灌和喷洒的联动作业。

技术研发人员：任永峰,路战远,赵志媛,赵沛义,刘小月,韩云飞,张乐,刘丹,张鹏,张娜,李宝成,高宏艳,高艳华,白梓晨
受保护的技术使用者：内蒙古自治区农牧业科学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15