一种旋耕起垄施肥一体机的制作方法

文档序号:36806007发布日期:2024-01-23 12:35阅读:29来源:国知局
一种旋耕起垄施肥一体机的制作方法

本发明涉及农业,具体为一种旋耕起垄施肥一体机。


背景技术:

1、起垄机主要适用于薯类、豆类、蔬菜类的田间耕后起垄作业,旋耕利用旋耕机的一种整地方式,旋耕的深度一般的不是太深,也就是12-13公分,不超过15公分。

2、但现有技术中,目前传统的旋耕起垄播种施肥一体机都是独立的机构进行实现播种和施肥,其仍采用铁犁耕种作业,需要驾驶人员进行操作,独立作业性较弱,且对于播种无法进行精确放置,易造成部分种子散落在翻耕后的土地表面上,因此就需要提出一种旋耕起垄施肥一体机。


技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种旋耕起垄施肥一体机,以解决上述背景技术提出在进行旋耕起垄播种施肥过程中,仍采用铁犁耕种作业,需要驾驶人员进行操作,独立作业性较弱,且对于播种无法进行精确放置,易造成部分种子散落在翻耕后的土地表面上的问题。

2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种旋耕起垄施肥一体机,包括机体,所述机体的主控室前侧窗内嵌安装有太阳能板,所述机体的主控室背侧安装设置有稳固架,所述稳固架的表面上安装设置有计量投加机,所述机体的后端顶部架设安装有散热防护壳体,所述散热防护壳体的顶部架设安装有药剂喷洒水箱,所述药剂喷洒水箱的侧端连通有输送软管,所述输送软管的侧端螺纹连接有喷头,且所述输送软管的外部套设安装有衔接套,所述衔接套的顶部和所述机体的轮胎轴桥套设安装,所述机体的主控室内部设置有电动驱动装置,所述电动驱动装置由驱动变向电机、离合器、变速器、驱动电池和差速器组成,所述散热防护壳体的内部分别安装设置有gps装置、测距传感器、信号接收器和中继通信器,其中,所述gps装置、测距传感器、信号接收器和中继通信器分别通过导线和所述机体的主控室内部所设置的控制终端和处理器电性连接,所述计量投加机的底部连通设置有计量投加管,所述计量投加管的底部设置有量筒,且所述稳固架的底部紧固安装有转动机架,所述转动机架的侧边架设安装有正反角度电机,所述正反角度电机的输出端通过转动轴和所述量筒底部的放置转动板穿插连接,所述量筒的下方设置有播种组件,且所述机体的底盘表面设置有投加导槽,所述投加导槽的侧端设置有投加管,所述投加管的外部设置有液压缸,所述液压缸的底部通过输出端所连接的液压杆安装设置有取土钻机,所述机体的前侧紧固安装有前安装杆,所述前安装杆的边侧安装设置有翻土调节组件。

3、优选的,所述翻土调节组件包括调节电机,所述调节电机安装在所述前安装杆的内侧,所述调节电机的输出端设置有调节螺杆,且所述前安装杆的内部槽体表面上对立紧固安装有两组安装座,两组所述安装座的内部铰接有液压调节杆,所述液压调节杆的底端连接安装有衔接座。

4、优选的,所述衔接座的顶壁表面紧固连接有立架,所述立架的顶部安装设置有稳固架构,所述稳固架构的连接端紧固安装有对接座,所述对接座的顶部架设安装有驱动电机,所述对接座的内部开设有凹槽,所述驱动电机的输出轴贯通所述凹槽连接有正齿轮,所述正齿轮的两侧啮合连接有锥形齿轮,所述锥形齿轮的轴心端连接安装有转动螺纹杆,所述转动螺纹杆的侧端贯通稳固架构连接有调节支臂。

5、优选的,所述调节支臂的侧端铰接有铰接架,所述铰接架的底端紧固连接有安装套架,所述安装套架的左右两端转动连接有转动轴架,所述转动轴架的侧端和立架的边侧表面紧固安装。

6、优选的,所述安装套架的内部安装设置有振动电机,所述振动电机的输出端安装有振动铲,所述衔接座的侧端分别连接有轴承连接座和翻转电机。

7、优选的,所述轴承连接座的侧端连接设置有翻土结构,所述翻土结构和翻转电机连接设置。

8、优选的,所述播种组件包括减速电机,所述减速电机的输出端连接有第一齿轮,所述第一齿轮的外侧端啮合连接有环形齿条带。

9、优选的,所述环形齿条带的另一侧内部啮合连接有第二齿轮,所述环形齿条带的外壁周侧表面均匀等分安装有连接块,所述连接块的边侧紧固安装有连接杆。

10、优选的,所述连接杆的中心端紧固套设安装有播种接料斗,所述播种接料斗的边侧设置安装有磁性控制蝶阀,所述播种接料斗的侧端设置有对接导槽,所述对接导槽的顶端和量筒呈线性对应,所述第二齿轮和第一齿轮的轴心端连接有传动轴,所述传动轴的侧端连接有传动轴承座。

11、优选的,所述机体的底部安装设置有前后两组驱动轮,前组所述驱动轮和电动驱动装置连接设置。

12、与现有技术相比,本发明的有益效果是:

13、本发明中,通过在翻土调节组件、播种组件、计量投加机、药剂喷洒水箱和取土钻机配合下,可以使得当到达预设位置后,启动调节电机,依次使得调节螺杆、液压调节杆、安装座、衔接座、稳固架构、轴承连接座和翻转电机进行作业,之后启动驱动电机,利用驱动电机依次使得正齿轮、凹槽、锥形齿轮、转动螺纹杆、铰接架、稳固架构、安装陷槽、安装套架、转动轴架进行前后方位角度摆动作业,再接着通过控制终端和处理器配合下,使得振动电机和翻转电机进行启动作业,通过翻转电机的作用下,带动翻土结构、轴承连接座配合下进行高速转动,用来对土地进行翻土作业,同步使得振动电机跟随安装套架的方位调节,同步进行转动,且使得振动电机可以带动振动铲对旋耕作业时两侧翻起的土块进行打散,提高旋耕起垄施肥的效率,整体结构形成智能集成式自动化作业,减少人工资源的使用,便于将有限的人力投入其它工作进行作业,且在旋耕起垄施肥一体化作业过程中,可以精确进行播种作业,使得每组播种坑内部的种子均为等量,避免部分种子散落在翻耕后的土地表面上,提高了种子成活率,保障了整体的经济成本。

14、2、本发明中,通过在翻土调节组件和播种组件配合下,当翻土作业完成后,使得减速电机接收到新的控制信号进行启动,利用减速电机带动第一齿轮、第二齿轮、环形齿条带、传动轴和传动轴承座在机体内部进行匀速转动,其次使得在计量投加机和计量投加管配合下进行种子投加作业,接着,当一组播种接料斗转动至量筒正下方时停止,在正反角度电机、放置转动板和转动机架配合下使得量筒进行转动,便于所测量后的种子按照和第一齿轮、第二齿轮、环形齿条带的匀速转动速率从对接导槽落入播种接料斗中,接着播种接料斗继续进行转动,使得播种接料斗的侧边端口和投加导槽对应,接着在磁性控制蝶阀配合下,利用控制终端和处理器所发送的控制指令,使得磁性控制蝶阀进行开启,便于将计量等分后的种子从投加管落入由液压缸和取土钻机配合下所钻取的土洞之中,提高种子发芽生长的存活率,接着启动药剂喷洒水箱,使得药剂喷洒水箱中所配比的药剂肥水在输送软管和喷头配合下,对所播种的种子进行施肥作业。

15、3、本发明中,通过在电动驱动装置、gps装置、测距传感器、信号接收器、中继通信器、控制终端和处理器配合下,可以使得操作人员安装预设程序将整体装置安装预设线路进行移动作业,便于电动驱动装置在信号接收器配合下接收信号,控制前后两组驱动轮带动整体结构按照预设行走程序在土地表面进行来回往返移动,接着在测距传感器配合下,使得整体结构在前后两组驱动轮带动下,可以在前进过程中进行有效判断距离,进而便于使得反馈信号在中继通信器通过中继通信天线配合下,输送至处理器中,进行判断,接着再反馈至控制终端,使得对电动驱动装置通过前后两组驱动轮带动整体结构的前进速率和方向进行控制,同时在作业过程中,可以利用太阳能板在太阳能逆变器配合下进行太阳能转换为电能作业,进而将所转换的电能储存至驱动电池,便于提高整体的续航作业性,且太阳能板在机体的主控室前侧窗进行内嵌安装,便于在前进作业过程中,可以直接较大效益的对太阳能进行转换作业。

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