液力驱动式机药协作智能水田中耕除草单体

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种适用于水田使用的中耕除草作业单体。

背景技术：

1、机械除草作为一种传统的水田中耕除草方式，因其具有无环境污染，提高水稻的品质等优点而被广泛沿用。由于目前的主流水田中耕机械除草装备大都采用将杂草从水田土壤中挑拨出来后，使杂草漂浮在水面上或压埋在水田泥土中的除草方法，使得部分生命力较强的杂草无法被完全灭杀，导致了除草质量较差，并且由于设计结构的缺陷，绝大部分水田机械除草设备都有不可避免的伤根伤苗的状况存在。另外，由于化学除草具有除灭草效率较高、操作简单等优点被广泛应用，但是大量使用化学除草剂易造成环境污染等问题，应适量使用。因此，研发一种药液除草剂科学合理的使用量与新结构的机械类中耕除草方式组合匹配成一体的作业单体，可提高除草作业质量、减少化学除草剂用量，为我国的水稻绿色生产提供技术支持。

技术实现思路

1、本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合当前水田中耕除草作业使用的实际需求，研发设计一种液力驱动式机药协作智能水田中耕除草单体，达到中耕除草质量好、杂草死亡率高、环境污染轻、农作物药物残留少、不伤害水稻秧苗和根系的目的。

2、本发明创造的目的是这样实现的:在单体架上部上依次安装除草药液箱、液泵总成、无塔供液器、液动电磁阀和自动控制箱总成，液压传感器和安全阀安装在无塔供液器顶端外部上，且与无塔供液器内腔相互连通，在所述液动电磁阀上端部上配装杂草识别器，液管a的两端分别与除草药液箱的出液口和液泵总成的进液口相连，液管b的两端分别与液泵总成的出液口和无塔供液器的进液口连接，液管c的两端分别连接在无塔供液器的出液口和液动电磁阀的进液口上；在单体架下端部上呈相互垂直的分别固装座板和横移轨道，齿条固装在座板上，在所述单体架上、位于横移轨道上方外部上可横向移动地扣罩安装π型架，在π型架后侧壁内壁面上固装滑块，所述滑块与横移轨道呈可横向移动的卡入配合，所述微型丝杆直线模组固装在π型架前侧壁外壁面上，在所述π型架后侧壁外壁面上固装电机，圆柱齿轮固装在电机电机轴上，所述圆柱齿轮与齿条相啮合；在所述微型丝杆直线模组上通过固管夹立向固装刚性管，弹性软管的上、下端分别密封固连在液动电磁阀出液口和刚性管上端部上；在刚性管下端部上同轴心的固装套筒，定刀片固装套筒外部上，在所述刚性管和套筒同轴心的内腔中径向和轴向定位、周向可转动地配装在筒式轴，所述筒式轴的下端部位于套筒下端外部，在所述筒式轴下端部上固装桶式喷头，在所述桶式喷头外壁面上从上至下依次固装动刀片和螺旋叶片，所述动刀片位于定刀片的下方，且相互呈剪切配合，在桶式喷头底端侧壁上沿切线方向开设切向通孔，且所述切向通孔整体呈从内至外的向上倾斜；导线将自动控制箱总成分别与液泵总成、液压传感器、液动电磁阀、微型丝杆直线模组、电机及杂草识别传感器连通，至此构成液力驱动式机药协作智能水田中耕除草单体。

3、本发明创造将水田中耕除草的机械除草与除草剂的药剂除草技术组合在一台作业单体上，采用杂草识别传感器准确侦测杂草位置的定点位清除，同时利用化学除草剂的药液施药流动动力同步驱动机械中耕除草作业部件旋转完成机械中耕除草，实现了液力驱动剪切粉碎式机械除草与药液流动输送化学除草的智能化组合，具有结构新颖、独特、合理、中耕及除草效率和杂草死亡率高、节约除草剂、高效利用除草剂、农作物药物残留少、环境污染轻、不伤秧苗植株和根系的特点。

技术特征：

1.一种液力驱动式机药协作智能水田中耕除草单体，包括无塔供液器(5)、杂草识别传感器(8)和微型丝杆直线模组(22)，其特征在于：在单体架(12)上部上依次安装除草药液箱(1)、液泵总成(3)、无塔供液器(5)、液动电磁阀(10)和自动控制箱总成(11)，液压传感器(6)和安全阀(7)安装在无塔供液器(5)顶端外部上，且与无塔供液器(5)内腔相互连通，在所述液动电磁阀(10)上端部上配装杂草识别器(8)，液管a(2)的两端分别与除草药液箱(1)的出液口和液泵总成(3)的进液口相连，液管b(4)的两端分别与液泵总成(3)的出液口和无塔供液器(5)的进液口连接，液管c(9)的两端分别连接在无塔供液器(5)的出液口和液动电磁阀(10)的进液口上；在单体架(12)下端部上呈相互垂直的分别固装座板(19)和横移轨道(14)，齿条(18)固装在座板(19)上，在所述单体架(12)上、位于横移轨道(14)上方外部上可横向移动地扣罩安装π型架(13)，在π型架(13)后侧壁内壁面上固装滑块(16)，所述滑块(16)与横移轨道(14)呈可横向移动的卡入配合，所述微型丝杆直线模组(22)固装在π型架(13)前侧壁外壁面上，在所述π型架(13)后侧壁外壁面上固装电机(15)，圆柱齿轮(17)固装在电机(15)电机轴上，所述圆柱齿轮(17)与齿条(18)相啮合；在所述微型丝杆直线模组(22)上通过固管夹(21)立向固装刚性管(20)，弹性软管(23)的上、下端分别密封固连在液动电磁阀(10)出液口和刚性管(20)上端部上；在刚性管(20)下端部上同轴心的固装套筒(25)，定刀片(26)固装套筒(25)外部上，在所述刚性管(20)和套筒(25)同轴心的内腔中径向和轴向定位、周向可转动地配装在筒式轴(24)，所述筒式轴(24)的下端部位于套筒(25)下端外部，在所述筒式轴(24)下端部上固装桶式喷头(28)，在所述桶式喷头(28)外壁面上从上至下依次固装动刀片(27)和螺旋叶片(30)，所述动刀片(27)位于定刀片(26)的下方，且相互呈剪切配合，在桶式喷头(28)底端侧壁上沿切线方向开设切向通孔(29)，且所述切向通孔(29)整体呈从内至外的向上倾斜；导线将自动控制箱总成(11)分别与液泵总成(3)、液压传感器(6)、液动电磁阀(10)、微型丝杆直线模组(22)、电机(15)及杂草识别传感器(8)连通。

技术总结
液力驱动式机药协作智能水田中耕除草单体属于农业机械；在单体架上分别配装由除草药液箱、液泵总成、无塔供液器、液压传感器、安全阀、液动电磁阀构成的压力液流源系统，由弹性软管、固管夹、刚性管、筒式轴、套筒、定刀片、动刀片、桶式喷头、螺旋叶片构成的机械中耕除草系统，由微型丝杆直线模组、Π型架、横移轨道、滑块、电机、圆柱齿轮、座板、齿条构成的定位调节机构，由杂草识别传感器构成的杂草识别定位系统和自动控制箱总成；本单体实现了液力驱动剪切粉碎式机械除草与药液流动输送化学除草的智能化组合，具有结构新颖、独特、合理，除灭草效果好，农作物药物残留少，环境污染轻等特点。

技术研发人员：王奇,任保睿,于本佳,张展赫,徐昊,孔妍,王金武,齐龙,唐汉
受保护的技术使用者：东北农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15