一种温室大棚作物采集车的制作方法

本发明属于采集车领域，具体的说是一种温室大棚作物采集车。

背景技术：

1、随着种植技术的发展，可以在大棚内养殖的农作物越来越多，而养殖完成之后的收割和采摘也是一个很重要的问题，因为作物的高矮原因，较矮的作物在大棚内的种植和收割时,操作空间不大，人为采摘又比较消耗体力，而现在的种植技术已经可以将蓝莓放置在大棚中种植，蓝莓在采集时也需要进入大棚进行采集，而直接拆掉大棚成本较高，人工采集又极其的麻烦。

2、蓝莓种植之后一般可以采集两次，而第二次采集需要将根部和枝桠分离或拔除，而人工拔除或用镰刀割不仅效率低，且比较耗费体力，在收割时需要将蓝莓枝桠上的果实进行采摘，而分类再次采摘极其的耗时间，不方便将蓝莓直接收割，且不易将蓝莓和根部分离。

3、为此，本发明提供一种温室大棚作物采集车。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种温室大棚作物采集车，包括车体，所述车体的底端滚动连接有车轮，所述车体的上下两端固定连接有两个第二伸缩螺纹杆，所述第二伸缩螺纹杆的内部滚动连接有第二固定箱，上端所述第二固定箱端部固定连接有第二伸缩板，所述第二伸缩板的侧壁设置有调节板，所述调节板的内部滑动连接有多个第二夹持板，所述第二夹持板的内部滚动连接有第二往复螺纹杆，下端所述第二固定箱的侧壁固定安装有第一伸缩板，所述第一伸缩板的内部滑动安装有第一夹持板，所述第一夹持板的内部滚动连接有第三往复螺纹杆，所述第一伸缩板的侧壁滚动连接有第一往复螺纹杆，所述第一往复螺纹杆的外壁滚动连接有切割往复环，所述切割往复环的侧壁固定安装有切割刀和切割限位柱，所述第一伸缩板的侧壁设置有伸缩凹槽，所述切割限位柱滑动在伸缩凹槽的内壁，当需要对大棚内的蓝莓进行收割时，将车体开至蓝莓种植大棚内部，在蓝莓的种植的周边停留，之后旋转上下两端的第二固定箱，两个第二固定箱带动第二伸缩板和第一伸缩板伸出，旋转第二往复螺纹杆和第三往复螺纹杆，将第二夹持板和第一夹持板打开，当第二夹持板和第一夹持板靠近蓝莓的根部时，再次旋转第二往复螺纹杆和第三往复螺纹杆，使得第二夹持板和第一夹持板将蓝莓的底端伸出泥土的部分夹持住，之后旋转第一往复螺纹杆，第一往复螺纹杆带动切割刀往复运动，从而带动切割刀将蓝莓伸出泥土的部分进行切割，将蓝莓伸出泥土的部分和底端的根部分离，从而完成蓝莓的收割工作，之后旋转第三往复螺纹杆和第二往复螺纹杆即可将根部和收割的蓝莓放开。

3、优选的，所述第二伸缩板的内部设置有第一伸缩板滑槽，所述第一伸缩板滑槽的内部滑动有第一升降滑块，所述第一升降滑块的侧壁固定连接有螺纹滑块，所述第二伸缩板的侧壁滚动安装有抬升螺纹柱，所述螺纹滑块滚动连接在抬升螺纹柱的外壁，所述调节板的侧壁固定安装有滑动支撑块，所述滑动支撑块的侧壁滚动连接有滑动调节圆柱，所述滑动调节圆柱的侧壁固定连接有滑动旋转块，所述滑动旋转块固定安装在第一升降滑块侧壁。

4、优选的，所述第二伸缩板的侧壁固定安装有多个限位固定柱,所述限位固定柱的端部固定安装有升降滑动槽，所述第二伸缩板的侧壁设置有第二伸缩板滑槽，所述第二伸缩板滑槽的内壁滑动安装有第二升降滑块，所述第二升降滑块的内部滚动安装有升降滑动块，所述升降滑动块一端滚动安装在调节板的侧壁，所述升降滑动块另一端滑动安装在升降滑动槽的内壁。

5、优选的，所述车体的侧壁固定安装有收集箱，所述第二伸缩螺纹杆的顶端设置有采摘装置，所述采摘装置包括固定安装在第二伸缩螺纹杆顶端的放置固定板，所述放置固定板的侧壁固定安装有外限位环，所述外限位环的内壁滚动安装有内旋转柱，所述内旋转柱的外壁固定安装有放置压板，当蓝莓集中收集之后，需要对蓝莓进行采摘处理，则可以先将蓝莓放置在放置固定板上，之后旋转内旋转柱,内旋转柱带动侧壁固定连接的放置压板旋转，而放置压板旋转可以按压在收集之后的蓝莓上，此时可以对蓝莓进行采摘，采摘之后的蓝莓会顺着放置固定板落在收集箱的内部，在蓝莓收割之后进行采摘，降低蓝莓枝桠堆积，防止蓝莓枝桠集中收集导致蓝莓受到挤压损坏。

6、优选的，所述内旋转柱的侧壁固定安装有动力限位块，所述动力限位块的内部滚动连接有第二动力柱，所述第二动力柱的侧壁固定安装有第二动力斜齿，所述第二动力柱的端部固定连接有第二摆动凸起，所述第二摆动凸起的内部滚动连接有第二摆动圆柱，所述第二摆动圆柱的端部滚动连接有往复摆动杆，所述往复摆动杆的端部滚动连接有往复摆动柱，所述往复摆动柱端部滚动安装在内旋转柱的侧壁。

7、优选的，所述放置固定板的两端固定安装有拨动滑槽，所述拨动滑槽的内壁滚动连接有伸缩摆动板，所述伸缩摆动板的内壁滑动连接有拨动柱，所述拨动柱的底端固定连接有若干个拨动齿，当收集之后的蓝莓进行人工采摘时，劳动强度较大，需要不停的将蓝莓枝桠上的蓝莓通过叉子将其拨弄掉，可以先旋转伸缩摆动板,伸缩摆动板可以伸缩，伸缩摆动板旋转带动拨动柱做上下摆动运动，而拨动柱在摆动时，可以将拨动齿插入到蓝莓的枝桠中进行拨动，从而将蓝莓从枝桠上拨动掉落，掉落的蓝莓进入到收集箱的内部进行收集，收割和收集以及采摘提高了效率，且可以减少人工强度。

8、优选的，靠近所述第二动力柱一侧的所述拨动滑槽侧壁固定连接有第一动力斜齿柱，所述拨动滑槽侧壁下端固定安装有电机，所述电机的两端均设置有斜端齿，所述上端的斜端齿与第一动力斜齿柱啮合，在对放置压板进行开关和拨动齿进行拨动时，可以打开电机,电机两端设置有斜端齿，均为有半齿轮斜齿，当需要打开放置压板时，底端的斜端齿与第二动力斜齿啮合，从而将放置压板关闭，之后顶端的斜端齿与第一动力斜齿柱啮合，从而拨动伸缩摆动板,伸缩摆动板带动拨动齿在拨动滑槽的内壁滑动，在放置固定板的顶端拨动蓝莓枝桠，从而将蓝莓从枝桠上拨动下来，落入到收集箱的内部。

9、优选的，所述放置固定板的侧壁固定安装有放置凸起，所述放置凸起的内部滚动连接有第四往复螺纹杆，所述第四往复螺纹杆的外壁螺纹连接有废料摆动杆，当放置固定板顶端的蓝莓枝桠在拨动齿的波动下完全掉落之后，放置固定板顶端的蓝莓枝桠并没有拿走，反而会堆积在放置固定板顶端，影响下一批收割之后的蓝莓采摘，可以旋转放置固定板,放置固定板旋转带动外壁螺纹连接的废料摆动杆移动，废料摆动杆向远离外限位环的位置移动，从而将采摘之后的蓝莓枝桠挪出放置固定板的顶端，方便下一批蓝莓进行采摘。

10、优选的，所述第四往复螺纹杆的端部固定连接有螺纹齿，所述螺纹齿的外壁与内旋转柱的侧壁啮合，所述车体的顶端固定连接有废料箱，所述第二伸缩螺纹杆的侧壁固定安装有出风口，当需要旋转第四往复螺纹杆时，可以旋转内旋转柱,内旋转柱的侧壁设置有齿牙与螺纹齿啮合，从而带动废料摆动杆将采摘好的蓝莓枝桠进行处理，使用单独的传动系统，不增加多余的动力源，且车体的顶端设置有废料箱，废料摆动杆可以将采摘好的蓝莓枝桠拨动到废料箱的内部，方便集中处理，而第二伸缩螺纹杆的侧壁固定安装有出风口，可以将采摘下来的蓝莓落入收集箱内部之前，将蓝莓中的叶子和杂质吹走，从而让蓝莓落入收集箱内部。

11、优选的，所述第二夹持板和第一夹持板在同一垂直线上，所述第一夹持板位于车轮的上方，第二夹持板和第一夹持板保持在同一垂直线可以使得第二夹持板和第一夹持板抓住的蓝莓枝桠为同一蓝莓枝桠，而第一夹持板位于车轮的上方，可以使得车体在地面上方便行驶。

12、本发明的有益效果如下：

13、1.本发明所述的一种温室大棚作物采集车，通过收割装置的第一夹持板和第二夹持板夹持住泥土上端的蓝莓枝桠，通过切割刀可以将蓝莓进行收割，将根部和枝桠分开，而第一夹持板可以将泥土内的根部进行拔除，方便收割和下次种植，降低工作强度。

14、2.本发明所述的一种温室大棚作物采集车，通过采摘装置的拨动齿将长在枝桠上端的蓝莓进行拨动采摘，可以收割的同时进行采摘，提高蓝莓的新鲜度，降低受到挤压损坏的可能。

15、3.本发明所述的一种温室大棚作物采集车，通过废料摆动杆，可以将采摘完毕的蓝莓枝桠进行收集，方便处理和运送，从而降低种植蓝莓人工操作的难度。