一种宠物饮食喂水一体机控制方法与流程

本发明涉及宠物饲喂用品的，特别是宠物饮食喂水一体机控制方法的。

背景技术：

1、随着社会的发展和人们生活水平的提高，饲养宠物已成为大多数人的一种需求和时尚，其中，以养狗或猫等宠物的居多，在饲养这些宠物时，一日三餐给宠物喂水喂食是必不可少的工作，然而，作为宠物的主人，有时由于出差、旅游、探亲的需要，经常会离开宠物一段时间，离开期间，并不一定能找到寄养宠物的地方，这就需要使用能定时定量喂食的设备，代为在家喂养宠物，因此越来越多的人们选择使用自动化宠物喂养器来喂养宠物。研究发现猫具有喝流动水(活水)的习惯，流动水能够增加猫的饮用兴趣。给猫增加饮水量，能治疗和预防宠物猫泌尿系统的疾病。因此，家庭中，给宠物猫提供活水非常重要

2、如公开号为cn210580471u的中国实用新型专利就提出了一种宠物饮水机，包括：储水桶、储水桶座、饮水装置、过滤装置、循环装置和底座，所述储水桶设有出水口，所述储水桶座由水桶外罩、出水阀、复位弹簧和阀芯构成；所述出水阀内设有复位弹簧和阀芯，复位弹簧套在阀芯的阀芯杆上，其上顶出水阀的中间体，下抵阀芯杆的下底部；所述过滤装置设置在包括滤芯盖、滤芯和滤芯座，所述滤芯盖和所述滤芯座配合连接，滤芯被包设于所述滤芯盖和所述滤芯座之中；所述饮水装置由饮水器座、饮水盘、顶头等构成，所述饮水器座内的中间位置设有顶头，用于与出水阀的阀芯顶持；所述饮水座与饮水盘并列设置，饮水座上设有储水桶座，桶内水经饮水座内的过滤装置后，流入饮水盘。此种结构的宠物饮水机能够通过循环装置为宠物提供活水，从而吸引宠物饮用，但其存在的缺点在于，其无法根据是否有宠物过来饮水来自动控制循环装置的关闭，循环装置需要一直开启才能提供活水，宠物未使用时其也需要保持一直运转，造成一定的能源浪费，且影响使用寿命。

技术实现思路

1、本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种宠物饮食喂水一体机控制方法，能够自动根据是否有宠物接近来控制设备运行产生流动活水，节约设备能耗。

2、为实现上述目的，本发明提出了一种宠物饮食喂水一体机控制方法，包括宠物饮食喂水一体机，所述宠物饮食喂水一体机包括喂水区及喂食区，所述宠物饮食喂水一体机内设有与所述喂水区配合的自动补水机构及与所述喂食区配合的自动补食机构，所述主机体内设有与所述自动补水机构及所述自动补食机构控制连接的中央控制器，所述中央控制器内置联网模块，所述自动补水机构包括设于所述喂水区的水盆和设于所述宠物饮食喂水一体机内的净水箱，所述净水箱通过净水控制器与所述水盆连通，所述水盆包括存水盘和设于所述存水盘上端的饮水盘，所述存水盘与所述饮水盘之间设有用于容纳饮用水的存水腔，所述饮水盘上设有的水盘出水口，还包括循环泵，所述循环泵输入端与所述存水腔连通、输出端与所述水盘出水口连通，所述饮水盘上还设有与所述存水腔连通的回水口；

3、所述宠物饮食喂水一体机上靠近所述喂水区和所述喂食区的一侧设有宠物监测装置，所述宠物监测装置与所述中央控制器电性连接，用于监测是否有宠物靠近并记录，当监测到有宠物接近时，自动控制所述循环泵运行，以通过所述循环泵将所述存水腔内水输送至所述水盘出水口喷出，所述饮水盘上多余的水通过所述回水口流回所述存水腔形成流动活水，所述中央控制器在手动控制下或在预定时间点控制所述自动补食机构为所述喂食区补充预定量的饲料。

4、作为优选，还包括设于移动端的app，所述移动端的app通过互联网与所述中央控制器的联网模块通讯连接，通过所述app查看所述宠物监测装置实时画面、查看并控制所述自动补食机构和所述自动补水机构。

5、作为优选，所述的自动补水机构还包括设于所述宠物饮食喂水一体机内的污水箱和两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀包括一个输入端和两个输出端，所述两位三通电磁阀用于控制其输入端与任一输出端连通，所述循环泵输入端与所述存水腔连通、循环泵输出端与所述两位三通电磁阀输入端连通，所述两位三通电磁阀的两个输出端分别连通所述水盘出水口、所述污水箱；

6、所述中央控制器依据是否需要换水控制所述循环泵输出端与所述水盘出水口或所述污水箱连通，当水盆需要活水时，控制所述循环泵输出端与所述水盘出水口连通；当需要换水时，控制所述循环泵输出端与所述污水箱连通，并控制所述净水控制器开启。

7、作为优选，所述的换水包括自动换水和手动换水；

8、自动换水，在所述app中预设换水节点，当到达换水节点时，所述中央控制器控制所述循环泵输出端与所述污水箱连通，控制所述循环泵开启，将所述存水腔内水抽送至所述污水箱内，抽空后所述循环泵关闭，然后控制所述净水控制器开启，所述净水箱内净水流入所述水盆内；所述换水节点可以为固定时间点，也可以设置为在补水若干次后自动换水；

9、手动换水，所述宠物饮食喂水一体机上设有相应的换水按键，通过所述换水按键或所述app向所述中央控制器发送换水指令，所述中央控制器控制所述循环泵输出端与所述污水箱连通，控制所述循环泵开启，将所述存水腔内水抽送至所述污水箱内，抽空后所述循环泵关闭，然后控制所述净水控制器开启，所述净水箱内净水流入所述水盆内。

10、作为优选，所述的自动补食机构包括设于所述喂食区的食盆和设于所述宠物饮食喂水一体机内的饲料箱，所述饲料箱与所述食盆之间设有用于将所述饲料箱内饲料输送至所述食盆内的饲料输送机构，所述喂食区上设有与所述食盆配合的称重传感器，所述中央控制器依据所述称重传感器称重数据控制所述饲料输送机构补充饲料或不补充；

11、预先设置食盆内余粮重量阀值，喂食前所述称重传感器检测所述食盆内余粮重量是否小于余粮重量阀值，当所述食盆内余粮重量小于所述余粮重量阀值时，所述中央控制器控制所述饲料输送机构补充预设份数饲料；当所述食盆内余粮重量大于所述余粮重量阀值时，所述中央控制器不控制所述饲料输送机构补充饲料。

12、作为优选，所述喂食时间点为在app中设置的固定时间点，如果在本次喂食时间点食盆内余粮重量大于所述余粮重量阀值，本次喂食时间点不会执行喂食计划，在到达下一个喂食时间点时再次检测食盆内余粮重量从而选择是否执行喂食计划。

13、作为优选，所述的饲料输送机构补充饲料时，所述中央控制器监测所述饲料输送机构的电机堵转电流情况，当堵转电流达到预设阀值时，判断所述饲料输送机构卡粮，所述中央控制器控制所述饲料输送机构的电机反向运行自救5s-600s，并控制所述宠物饮食喂水一体机发出报警信号或上传至所述app。

14、作为优选，所述的饲料输送机构补充饲料包括按喂食计划出粮和手动出粮；

15、按喂食计划出粮，所述中央控制器内置时间模块，通过所述时间模块预设喂食时间点，当到达喂食时间点时，所述中央控制器控制所述饲料输送机构自动为所述食盆补充饲料；

16、手动出粮，所述宠物饮食喂水一体机上设有相应的出粮按键，通过所述出粮按键或所述app控制所述饲料输送机构为所述食盆补充饲料。

17、作为优选，所述的物饮食喂水一体机内置语音模块，所述饲料输送机构补充饲料结束后，所述中央控制器控制控制所述语音模块发出语音提示，提醒宠物食用。

18、作为优选，所述的宠物监测装置为摄像头或红外传感器。

19、作为优选，所述的宠物饮食喂水一体机内置宠物识别算法，提前录入宠物面部图片、视频，系统采集图片、视频中宠物面部形态和颜色特征并记录，当摄像头监测到有宠物接近时，通过分析宠物面部形态和颜色特征识别宠物。

20、作为优选，所述的净水控制器为两位两通阀。

21、本发明一种宠物饮食喂水一体机控制方法的有益效果：本发明通过宠物监测装置来控制循环泵运行，通过循环泵能够实现水盆内饮用水的内循环，水盆内存水腔饮用水被循环泵的输入端抽入，经循环泵输送至水盘出水口，水盘出水口喷到存水盘上，然后又经回水口流回存水腔，使水盆内饮用水呈流动状态，符合宠物喜欢饮用活水的特性，提高宠物饮用兴趣，本方法通过宠物监测装置实现自动控制，只有宠物接近时才会控制循环泵产生活水，节约能源，避免浪费，并通过中央控制器控制自动补食机构自动补充宠物饲料，提高自动化程度。

22、本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。