一种板栗采摘装置

本发明涉及板栗采摘，具体为一种板栗采摘装置。

背景技术：

1、板栗，壳斗科栗属落叶乔木植物，茎枝较粗，呈圆柱形，表面深绿色，有细纵纹和小绒毛，叶多卷曲，具短柄，叶片呈椭圆形，面黄褐色，幼叶被细茸毛，花朵较小，淡黄色，花冠较大，柱头黄色；花期5至6月，果期7至8月，在古书中最早见于《诗经》一书，可知栗的栽培史在中国至少有二千五百余年。

2、现有技术中板栗采摘装置，在对板栗进行采摘过程中，因板栗生长至树上，因此在板栗采摘过程中需要通过较长器具的采摘装置将板栗击落，但是此种采摘装置在对板栗采摘过程中还存在有，在击落过程中板栗会直接击落至地面，还需人工进行拾取，这样既造成了费时费力的问题，同时还导致板栗采摘的效率低下的问题。

3、经检索，如中国专利文献公开了板栗采摘装置(公开号：cn111010998a)，本发明公开了板栗采摘装置，包括支撑杆、剪刀；所述支撑杆的一端设有支架，所述剪刀的一个刀柄与支架的底部固连；所述支撑杆的另一端转动连接有旋转支柱，所述旋转支柱的上部和下部可相对转动，所述旋转支柱的上部与支撑杆转动连接，所述旋转支柱的下部固连有底座；所述支撑杆的靠近旋转支柱端固连有调节杆；所述支架上固连有摄像头，所述调节杆上设有显示装置，所述显示装置与支架通过数据线连接。本发明可以轻松找到板栗的连接枝并将其剪断，使板栗从树上掉落，不需爬到树上，避免了摔落事故的出现，也避免了板栗壳刺伤皮肤，可以采摘果树上各种位置的板栗，操作方便，省力，效率高，但是还存在以下缺陷：

4、上述板栗采摘装置虽然实现了可以轻松找到板栗的连接枝并将其剪断，使板栗从树上掉落，不需爬到树上，避免了摔落事故的出现，也避免了板栗壳刺伤皮肤，可以采摘果树上各种位置的板栗，操作方便，省力，效率高，但是其还存在有，在击落过程中板栗会直接击落至地面，还需人工进行拾取，这样既造成了费时费力的问题，同时还导致板栗采摘的效率低下的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种板栗采摘装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中板栗采摘装置，在对板栗进行采摘过程中，因板栗生长至树上，因此在板栗采摘过程中需要通过较长器具的采摘装置将板栗击落，但是此种采摘装置在对板栗采摘过程中还存在有，在击落过程中板栗会直接击落至地面，还需人工进行拾取，这样既造成了费时费力的问题，同时还导致板栗采摘的效率低下的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种板栗采摘装置，包括板栗采摘用主杆，所述板栗采摘用主杆的顶端内部滑动连接有板栗采摘用延伸杆，且板栗采摘用延伸杆通过升降驱动组件与板栗采摘用主杆传动连接，所述板栗采摘用延伸杆的顶端开设有安装腔，所述安装腔的内部上方安装有板栗采摘组件，所述板栗采摘用主杆的外侧壁固定安装有传输管，所述传输管的顶端连接有收集罩，且传输管的下方设置有两个存储组件，所述传输管的一侧连通有杂质去除组件，所述板栗采摘用主杆的底端插接在固定组件的内部。

3、优选的，所述升降驱动组件包括丝杆套、连接丝杆、安装块和第一电机，所述板栗采摘用延伸杆的底端安装有丝杆套，所述丝杆套的内侧壁啮合连接有连接丝杆，所述连接丝杆的顶端延伸至板栗采摘用延伸杆中部所开设的内腔中，且连接丝杆的底端通过旋转块活动连接在安装块内部开设内腔中，所述旋转块的底端与第一电机的输出端相连接。

4、优选的，所述板栗采摘用延伸杆的两侧均安装有导向滑块，所述导向滑块活动连接在导向滑槽的内部，所述导向滑槽对称开设在板栗采摘用主杆的内部两侧，所述板栗采摘用延伸杆通过导向滑块与板栗采摘用主杆构成滑动连接。

5、优选的，所述板栗采摘组件包括活动块、连接柱、安装框架和敲击板，所述安装腔的内部活动连接有活动块，所述活动块的底端与第二电机的输出端相连接，所述活动块的顶端固定杆安装有连接柱，所述连接柱的外侧壁等间距设置有安装框架，所述安装框架的内部活动连接有敲击板。

6、优选的，所述安装框架的内部两端均开设有连接腔，所述连接腔的内部均设置有活动腔，所述活动腔的内部活动连接有转动轮，所述转动轮的底端与复位弹簧相连接，所述转动轮的顶端与敲击板相连接，所述敲击板的前后外壁均等间距分布有若干个缓冲凸块。

7、优选的，所述连接柱的顶端固定安装有监测装置，所述监测装置与显示装置无线连接，所述显示装置安装在板栗采摘用主杆的外侧壁。

8、优选的，所述收集罩的内侧壁等间距安装有若干个安装板，所述安装板均贯穿开设有若干个下料通孔。

9、优选的，两个所述存储组件均包括板栗存储盒、进料管、插接块和插接腔，所述传输管的下方设置有板栗存储盒，所述板栗存储盒的顶端均设置有与传输管相适配的进料管，所述板栗存储盒的一侧外壁固定安装有插接块，所述插接块的前后外壁均等间距设置有第一抵触块，所述板栗存储盒的一侧开设有与插接块相对称的插接腔，所述插接腔的内部对称固定安装有柔性片，所述柔性片的外侧壁均等间距安装有若干个第二抵触块，所述板栗存储盒放置在放置台的顶端，所述放置台固定安装在板栗采摘用主杆的外侧壁。

10、优选的，所述杂质去除组件包括连通管、存储腔和背板，所述传输管的一侧连通有连通管，所述连通管的内部固定安装有第一分离筛板，且连通管的一侧连通有存储腔，所述存储腔的一侧安装有背板，所述背板的内部安装有若干个离心式风扇以及第二分离筛板，所述存储腔的底端设置有下料端口。

11、优选的，所述固定组件包括固定腔、安装架、抵触轮和阻尼轴承，所述板栗采摘用主杆的底端插接在固定腔的内部，且板栗采摘用主杆的底端安装有磁石吸附片，所述固定腔的内部底端为磁性材料结构设置，且固定腔的内部等间距安装有若干个安装架，所述安装架的内部均铰接有抵触轮，且安装架的两侧外侧壁均安装有与抵触轮相连接的阻尼轴承，所述固定腔安装在基座的顶端，所述基座的底端等间距安装有万向轮。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1.通过设置的板栗采摘组件，这样在使用过程通过连接柱的转动，从而带动安装框架和敲击板进行转动，这样再通过敲击板撞击树枝产生震动对板栗果实进行击落，再通过收集罩进行收集，完成板栗果实的采摘，这样可以极大的提高板栗采摘的效率，并且可以有效避免传统装置对树枝等大规模的损坏，本装置在板栗果实采摘过程中撞击到树枝有效的缓冲和泄力的作用，这样提高了板栗采摘的效率，以及实用性。

14、2.通过设置的监测装置，这样在使用过程中可以通过监测装置与显示装置相配合对树冠中不易发现的板栗果实进行观测，并进行采摘，这样使采摘效果更好，减少了板栗果实的浪费。

15、3.通过设置的杂质去除组件，这样在使用过程中，当收集的板栗果实等树叶等通过传输管的时候，将会被离心式风扇工作所产生的离心力，对杂质和树叶进行吸入，并存储至存储腔的内部，而板栗果实因自身重量并不会产生影响，同时通过设置的安装板和下料通孔之间相配合，这样可以对在板栗采摘过程中所击落的树枝进行阻隔，避免树枝进行存储组件中，还需要进行处理的问题，同时也避免了造成装置的损坏的问题，这样可以有效减少在板栗采摘收集过程中混入大量的杂质，导致后续进行筛分。

16、4.通过设置的固定组件，这样在使用过程中可以通过抵触轮和阻尼轴承相配合对插接至固定腔内部的板栗采摘用主杆进行限位固定，这样可以通过万向轮对装置整体进行移动，这样使装置在对板栗采摘过程中，可以采用两用的方式进行板栗采摘，对不同情况下均可以适配，这样提高了装置的实用性和便利性。