一种树障清理装置的制作方法

本发明属于树障清理装置，具体涉及一种树障清理装置。

背景技术：

1、输电线路运维中，走廊树障一直是严重的安全隐患，会造成线路故障、引发一定损失。特别是在林业快速发展的环境下，随着环保要求的提高，绿化面积不断扩大，但同时对输电线路的安全威胁也在加大。因此，在输电线路运维管理中，科学、高效完成防控工作，降低树障造成的安全风险，保障线路运行质量，是当前线路运维方面重要问题，需尽快完善其应对策略，减缓树线矛盾。

2、目前，架设好架空输电线路后，由于树木生长快速，当树木生长到一定高度时，树木与输电线路间的距离超过安全距离，通常将可能会影响输电线路稳定安全运行的树木称为树障。树障对输电线路的安全稳定具有重要的影响，及时清理树障对改善线路运行环境、提高线路运行水平、防止安全故障发生等具有重要意义。目前树障清理措施大多以人工攀爬树木再将树障锯掉为主。此方式不仅费时费力，而且工作人员的人身安全也得不到保障。而现有的蜘蛛式平台带电清障作业时需要操作人员手动搬动笨重的蜘蛛式支腿，机械式锁死角度，然后再让支腿支起来，对操作人员来说大大影响了工作效率；且手动遥控器为有线控制，对人的操作熟练性要求较高，线容易缠绕及老化，需要定期检查维护。

3、随着科学技术不断发展，采用自动化设备进行树障清理作业已逐渐成为研究热点。与传统清障作业方式相比，智能树障清理机器人装置通过远程遥控控制、操作灵活；能够对输电线路进行高效树障清理作业，确保安全。

4、然而，现有技术中在利用采用自动化设备进行树障清理作业时，无法在树木清理砍伐过程控制树木的倒向，存在树木随意倾倒而造成他人的人身健康损失或者财产损失的问题。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种树障清理装置。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种树障清理装置,包括：

4、树障攀爬机构，用于在树干上攀爬移动；

5、切割机构，设于所述树障攀爬机构顶部，用于切割树木；所述切割机构包括：

6、安装盒，其底部一侧铰接于所述树障攀爬机构顶部；所述安装盒底部另一侧设有升降机构，用于控制安装盒另一端俯仰运动；所述升降机构设于所述树障攀爬机构顶部；

7、摇摆机构，设于所述安装盒内；

8、电动刀片，设于所述安装盒中，所述电动刀片一端与摇摆机构固定连接，所述摇摆机构驱动电动刀片水平摇摆运动。

9、进一步，所述升降机构包括：

10、第一连接杆，其一端与所述安装盒底部铰接；

11、滑块，与所述第一连接杆另一端铰接；所述滑块通过传动机构水平滑动且在任意位置固定。

12、进一步，所述传动机构包括：丝杆，所述滑块为与丝杆匹配的丝杆螺母，设于丝杆上。

13、进一步，所述树障攀爬机构包括：

14、控制箱；

15、一对夹紧机构，其一端与所述控制箱铰接，用于夹紧树干；

16、驱动机构，设于所述夹紧机构之间，用于带动树障清理装置上下运动和旋转运动；

17、所述驱动机构包括：

18、夹板，其一端与所述控制箱铰接；

19、第一万向轮，设于所述夹板上；

20、第一电机，用于驱动第一万向轮旋转。

21、进一步，所述摇摆机构包括：

22、第二连接杆，其一端与所述第一电机一侧固定连接；所述第二连接杆另一端与电机的输出轴固定连接。

23、进一步，还包括：垂直切割机构，设于所述切割机构顶部，用于在攀爬过程中切割树干上的树枝；所述垂直切割机构包括：

24、第二电锯，垂直设置于所述安装盒顶部。

25、进一步，所述夹紧机构包括：

26、夹爪，其一端与所述控制箱铰接；

27、第二万向轮，设于所述夹爪内侧。

28、进一步，还包括：相机，设于所述安装盒顶部。

29、本发明提供的一种树障清理装置具有以下有益效果：

30、本发明的切割机构能够实现交错切割的切割方式，以便在砍伐树木时，防止树木倒塌。

31、当树障清理装置通过树障攀爬机构攀爬到砍伐点处时，打开第一电机，同时控制树障攀爬机构沿着树干旋转一周切割树干；环绕切割完毕后，利用升降机构控制安装盒靠近树干一侧仰起，仰起后利用摇摆机构控制第一电机移动，在树干上切割出一个向上仰起的切口；之后控制树障清理装置向上移动，利用升降机构控制安装盒靠近树干一侧向下倾斜，利用摇摆机构控制第一电机移动，在树干上切割出一个向下倾斜的切口，实现v字形切口的切割；用同样的方式在v字形切口的对侧下方切出v字形切口。

32、利用交错切割的切割方式，由于切口不会破坏树木的平衡，因此树木不会倒塌；当需要使得树木向一个方向倒塌时，只需要在v字形切口的对面施加推力，树木就会向v字形切口的方向倒塌，倒塌方向是可控的。由此实现在砍伐树木时，防止树木随意倒塌。

33、解决了现有技术中，在利用采用自动化设备进行树障清理作业时，无法在树木清理砍伐过程控制树木的倒向，存在树木随意倾倒而造成他人的人身健康损失或者财产损失的问题。

技术特征：

1.一种树障清理装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种树障清理装置，其特征在于，所述升降机构(7)包括：

3.根据权利要求2所述的一种树障清理装置，其特征在于，所述传动机构包括：丝杆，所述滑块(702)为与丝杆匹配的丝杆螺母，设于丝杆上。

4.根据权利要求1所述的一种树障清理装置，其特征在于，所述树障攀爬机构包括：

5.根据权利要求1所述的一种树障清理装置，其特征在于，所述摇摆机构(9)包括：

6.根据权利要求1所述的一种树障清理装置，其特征在于，还包括：垂直切割机构，设于所述切割机构顶部，用于在攀爬过程中切割树干上的树枝；所述垂直切割机构包括：

7.根据权利要求1所述的一种树障清理装置，其特征在于，所述夹紧机构(501)包括：

8.根据权利要求1所述的一种树障清理装置，其特征在于，还包括：相机(10)，设于所述安装盒(3)顶部。

技术总结
本发明提供了一种树障清理装置，属于树障清理装置技术领域，包括：树障攀爬机构，用于在树干上攀爬移动；切割机构，设于树障攀爬机构顶部，用于切割树木；切割机构包括：安装盒，其底部一侧铰接于树障攀爬机构顶部；安装盒底部另一侧设有升降机构，用于控制安装盒另一端俯仰运动；升降机构设于树障攀爬机构顶部；摇摆机构，设于安装盒内；电动刀片，设于安装盒中，电动刀片一端与摇摆机构固定连接，摇摆机构驱动电动刀片水平摇摆运动。该装置能够自主清理树障，避免人工攀爬。

技术研发人员：杨展,夏立伟,尹洪,吴启进,胡洪炜,李明,张楚谦,吴嘉琪,王永安,谭文龙
受保护的技术使用者：国网湖北省电力有限公司超高压公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15