一种手推式双垄莴笋收割去叶一体机

本发明涉及农业收割机，具体为一种手推式双垄莴笋收割去叶一体机。

背景技术：

1、莴笋又称莴苣，菊科莴苣属莴苣种能形成肉质嫩茎的变种，一二年生草本植物，高25-100厘米，根垂直直伸,茎直立,单生，上部圆锥状花序分枝,全部茎枝白绿色。

2、别名茎用莴苣、莴苣笋、青笋、莴菜。主要食用肉质嫩茎，可生食、凉拌、炒食、干制或腌渍，嫩叶也可食用。莴笋的适应性强，可春秋两季或越冬栽培，以春季栽培为主，夏季收获。莴笋在收获的时候,需要先进行去叶处理,再投入市场上进行出售,人工进行收获莴笋有两种方式,一种方式是人工先使用去叶圈将莴笋的叶去除再收割,另一种方式是收割后再人工将叶片剥落，前者将莴笋叶浪费在地里，后者工作效率太低下，两种方式都费时费力。

3、目前，在手推式收割机方面大多采用单垄式收割机，但单垄式收割机机体宽度较小，不符合人体工学，导致使用者需要耗费大量气力而收效甚微，效率不高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种手推式双垄莴笋收割去叶一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手推式双垄莴笋收割去叶一体机，1．包括机架；所述机架表面对称设置有传送去叶模块，所述传送去叶模块前端设置有扶正推送模块，所述扶正推送模块下方设置有切割模块，所述传送去叶模块末端设置有收集模块，所述机架尾端两侧设置有驱动模块；

3、所述机架用于支撑整体结构；

4、所述扶正推送模块用于对莴笋进行传送；

5、所述切割模块用于对莴笋进行切割处理；

6、所述传送去叶模块用于将莴笋进行传送并进行去叶处理；

7、所述收集模块用于对收割的莴笋进行收集；

8、所述驱动模块用于提供整机移动功能；

9、所述机架包括机架主体；所述机架主体数量有两个，两所述机架主体相对一侧的前端和末端均对称有松紧支座，两所述松紧支座之间设置有连接轴，所述松紧支座表面连接有调节螺栓，所述机架主体前端两侧对称设置有角板，两所述机架主体末端表面相互远离一侧设置有推把，两所述机架主体前端底面对称设置有万向轮。

10、优选的，所述扶正推送模块包括扶正板；所述机架前端表面设置有安装支架，所述安装支架表面连接有扶正板，两所述扶正板前端相对一侧对称设置有推板杆，所述推板杆内侧连接有连杆，所述连杆另一端与推杆连接，所述扶正板内侧面底端向内弯折设置有耳杆，所述推杆位于耳杆内部，且推杆与耳杆滑动连接，所述扶正板内侧面位于推杆末端设置有力臂杆，所述力臂杆中部通过销轴与扶正板转动连接，两所述扶正板之间设置有翻转推板，翻转推板顶端通过连接杆与两扶正板转动连接，所述翻转推板前端对称设置有限位斜板。

11、优选的，所述推杆末端固定连接有刚性弹簧，所述刚性弹簧另一端固定于耳杆表面，所述传送去叶模块前端对应翻转推板翻转后的位置处侧面对称设置有固定块，所述固定块前端表面设置有推板弹簧，所述扶正板表面设置有防倒支座，两所述防倒支座相对一侧对称设置有防反向倒板，所述防倒支座顶端内侧面设置有固定板，所述固定板表面设置有固定螺栓，所述固定螺栓表面套设有扭簧，所述扭簧两端分别与防反向倒板和防倒支座连接，所述机架前端表面对应安装支架位置处开设有槽孔。

12、优选的，所述切割模块包括切割刀；所述切割刀前侧呈v字型结构，切割刀末端对应角板位置处设置有切割板，所述切割板表面开设有槽型孔，所述槽型孔内部设置有螺栓，螺栓另一端旋出角板后与螺母连接，切割板通过螺栓与螺母的配合与角板连接。

13、优选的，所述传送去叶模块包括传送导板；所述机架主体顶面对称设置有传送导板，两所述传送导板之间设置有间隙，所述间隙正下方设置有传送链条，所述传送链条表面连接有两个连接杆，所述连接杆尺寸与间隙尺寸一致，连接杆顶端连接有传送推板；所述机架主体表面对应传送链条两端的高度位置处均对称设置有轴承支座，两所述轴承支座之间通过阶梯轴相互连接，所述阶梯轴两端通过轴承与轴承支座连接，所述传送链条两端内部的传送链轮分别套设于两阶梯轴表面。

14、优选的，所述传送导板底端设置有挡板，所述挡板顶端与两传送导板内侧面转动连接，所述传送导板顶部表面设置有压正板，所述传送导板顶部连接有去叶环支架，两所述去叶环支架另一端与去叶环连接。

15、优选的，所述收集模块包括叶子收集筐；所述叶子收集筐设置于机架表面且正对于去叶环正下方，所述叶子收集筐顶面对称设置有聚叶侧板，所述机架表面位于叶子收集筐后侧设置有莴笋收集筐，所述莴笋收集筐顶端对称设置有聚集缓冲板，两所述聚集缓冲板前端通过聚叶挡板相互连接，所述聚叶挡板表面对应去叶环位置处开设有通孔。

16、优选的，所述驱动模块包括后轮；所述后轮设置于机架末端侧面，所述机架末端表面对应后轮位置处对称设置有双孔支座，两所述双孔支座之间设置有驱动大齿轮，所述后轮中心的轮轴穿入双孔支座并与驱动大齿轮中心连接，所述驱动大齿轮侧面设置有驱动小齿轮，且驱动大齿轮与驱动小齿轮之间啮合连接，所述驱动小齿轮侧面同轴连接有驱动主动链轮，所述驱动主动链轮表面设置有驱动链条，所述驱动链条顶端内部设置有驱动从动链轮，所述驱动从动链轮套设于位于高处的阶梯轴表面。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够实现莴笋收割去叶同步进行，很好地提高了莴笋收获的效率，并且可以根据莴笋的垄宽调整轮距，而切割刀也可以调整离地高度，使其具有更广阔的使用范围和实用前景。

技术特征：

1.一种手推式双垄莴笋收割去叶一体机，其特征在于：包括机架（600）；所述机架（600）表面对称设置有传送去叶模块（300），所述传送去叶模块（300）前端设置有扶正推送模块（100），所述扶正推送模块（100）下方设置有切割模块（200），所述传送去叶模块（300）末端设置有收集模块（400），所述机架（600）尾端两侧设置有驱动模块（500）；

2.根据权利要求1所述的一种手推式双垄莴笋收割去叶一体机，其特征在于：所述扶正推送模块（100）包括扶正板（102）；所述机架（600）前端表面设置有安装支架（109），所述安装支架（109）表面连接有扶正板（102），两所述扶正板（102）前端相对一侧对称设置有推板杆（101），所述推板杆（101）内侧连接有连杆（103），所述连杆（103）另一端与推杆（104）连接，所述扶正板（102）内侧面底端向内弯折设置有耳杆，所述推杆（104）位于耳杆内部，且推杆（104）与耳杆滑动连接，所述扶正板（102）内侧面位于推杆（104）末端设置有力臂杆（105），所述力臂杆（105）中部通过销轴与扶正板（102）转动连接，两所述扶正板（102）之间设置有翻转推板（106），翻转推板（106）顶端通过连接杆与两扶正板（102）转动连接，所述翻转推板（106）前端对称设置有限位斜板。

3.根据权利要求2所述的一种手推式双垄莴笋收割去叶一体机，其特征在于：所述推杆（104）末端固定连接有刚性弹簧（107），所述刚性弹簧（107）另一端固定于耳杆表面，所述传送去叶模块（300）前端对应翻转推板（106）翻转后的位置处侧面对称设置有固定块，所述固定块前端表面设置有推板弹簧（108），所述扶正板（102）表面设置有防倒支座（110），两所述防倒支座（110）相对一侧对称设置有防反向倒板（111），所述防倒支座（110）顶端内侧面设置有固定板，所述固定板表面设置有固定螺栓，所述固定螺栓表面套设有扭簧（112），所述扭簧（112）两端分别与防反向倒板（111）和防倒支座（110）连接，所述机架（600）前端表面对应安装支架（109）位置处开设有槽孔。

4.根据权利要求1所述的一种手推式双垄莴笋收割去叶一体机，其特征在于：所述切割模块（200）包括切割刀（201）；所述切割刀（201）前侧呈v字型结构，切割刀（201）末端对应角板（620）位置处设置有切割板，所述切割板表面开设有槽型孔，所述槽型孔内部设置有螺栓，螺栓另一端旋出角板（620）后与螺母连接，切割板通过螺栓与螺母的配合与角板（620）连接。

5.根据权利要求1所述的一种手推式双垄莴笋收割去叶一体机，其特征在于：所述传送去叶模块（300）包括传送导板（310）；所述机架主体顶面对称设置有传送导板（310），两所述传送导板（310）之间设置有间隙，所述间隙正下方设置有传送链条（320），所述传送链条（320）表面连接有两个连接杆，所述连接杆尺寸与间隙尺寸一致，连接杆顶端连接有传送推板（324）；所述机架主体表面对应传送链条（320）两端的高度位置处均对称设置有轴承支座（323），两所述轴承支座（323）之间通过阶梯轴（321）相互连接，所述阶梯轴（321）两端通过轴承（322）与轴承支座（323）连接，所述传送链条（320）两端内部的传送链轮（325）分别套设于两阶梯轴（321）表面。

6.根据权利要求5所述的一种手推式双垄莴笋收割去叶一体机，其特征在于：所述传送导板（310）底端设置有挡板（311），所述挡板（311）顶端与两传送导板（310）内侧面转动连接，所述传送导板（310）顶部表面设置有压正板（312），所述传送导板（310）顶部连接有去叶环（313）支架，两所述去叶环（313）支架另一端与去叶环（313）连接。

7.根据权利要求1所述的一种手推式双垄莴笋收割去叶一体机，其特征在于：所述收集模块（400）包括叶子收集筐（410）；所述叶子收集筐（410）设置于机架（600）表面且正对于去叶环（313）正下方，所述叶子收集筐（410）顶面对称设置有聚叶侧板（411），所述机架（600）表面位于叶子收集筐（410）后侧设置有莴笋收集筐（420），所述莴笋收集筐（420）顶端对称设置有聚集缓冲板（421），两所述聚集缓冲板（421）前端通过聚叶挡板（412）相互连接，所述聚叶挡板（412）表面对应去叶环（313）位置处开设有通孔。

8.根据权利要求1所述的一种手推式双垄莴笋收割去叶一体机，其特征在于：所述驱动模块（500）包括后轮（510）；所述后轮（510）设置于机架（600）末端侧面，所述机架（600）末端表面对应后轮（510）位置处对称设置有双孔支座（530），两所述双孔支座（530）之间设置有驱动大齿轮（520），所述后轮（510）中心的轮轴穿入双孔支座（530）并与驱动大齿轮（520）中心连接，所述驱动大齿轮（520）侧面设置有驱动小齿轮（540），且驱动大齿轮（520）与驱动小齿轮（540）之间啮合连接，所述驱动小齿轮（540）侧面同轴连接有驱动主动链轮（551），所述驱动主动链轮（551）表面设置有驱动链条（550），所述驱动链条（550）顶端内部设置有驱动从动链轮（552），所述驱动从动链轮（552）套设于位于高处的阶梯轴（321）表面。

技术总结
本发明属于农业收割机技术领域，具体公开了一种手推式双垄莴笋收割去叶一体机，包括机架；所述机架表面对称设置有传送去叶模块，所述传送去叶模块前端设置有扶正推送模块，所述扶正推送模块下方设置有切割模块，所述传送去叶模块末端设置有收集模块，所述机架尾端两侧设置有驱动模块；所述机架用于支撑整体结构；所述扶正推送模块用于对莴笋进行传送；所述切割模块用于对莴笋进行切割处理；所述传送去叶模块用于将莴笋进行传送并进行去叶处理；本发明能够实现莴笋收割去叶同步进行，很好地提高了莴笋收获的效率，并且可以根据莴笋的垄宽调整轮距，而切割刀也可以调整离地高度，使其具有更广阔的使用范围和实用前景。

技术研发人员：吴群彪,黄圣军,方海峰,马凯杰,张乐,杨星星,钱昊,胡逸飞,朱文景
受保护的技术使用者：张家港江苏科技大学产业技术研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5