变量植保方法、装置、变量植保设备、电子设备和介质与流程

本发明涉及作物栽培，尤其涉及一种变量植保方法、装置、变量植保设备、电子设备和介质。

背景技术：

1、随着科技的迅速发展，人们对于作物的产量和质量要求越来越高。而为了确保作物的正常生长，需要对作物进行除草、除虫、施肥等植保作业措施。

2、以除草为例，由于每个区域的杂草生长状态不同，因此目前大多采用变量植保方式替换定量植保方式。然而，在变量植保过程中，若仍采用定量植保方式的可作业面积计算方式计算可作业面积，例如，该可作业面积计算方式为可作业面积=药箱容积/每亩喷洒量，由于变量植保方式在每个区域的药液喷洒量存在不同，因此通过上述计算方式计算得到的可作业面积并不准确，进而导致变量植保过程中，无法准确确定药液加载时刻，进而无法准确规划植保路径。

技术实现思路

1、本发明提供一种变量植保方法、装置、变量植保设备、电子设备和介质，用以解决现有技术中在变量植保过程中，无法准确确定药液加载时刻，以及无法准确规划植保路径的缺陷。

2、本发明提供一种变量植保方法，包括：

3、确定变量植保设备包括的药箱在当前时刻下的剩余药液量，所述药箱用于储存待喷洒的药液；

4、基于所述剩余药液量与定量植保方式对应的定量喷洒量的比值，确定所述变量植保设备在所述当前时刻之后可喷洒作业的可作业面积，所述定量喷洒量为单位面积对应的药液喷洒量；

5、输出所述可作业面积和所述剩余药液量；所述可作业面积和所述剩余药液量，与所述变量植保设备的变量植保方式存在关联。

6、根据本发明提供的一种变量植保方法，所述基于所述剩余药液量与定量植保方式对应的定量喷洒量的比值，确定所述变量植保设备在所述当前时刻之后可喷洒作业的可作业面积，之后还包括：

7、基于所述可作业面积与所述变量植保设备的喷洒作业效率的乘积，确定所述变量植保设备在所述当前时刻之后可喷洒作业的可作业时长，所述喷洒作业效率为单位面积对应的作业时长；

8、输出所述可作业时长。

9、根据本发明提供的一种变量植保方法，所述喷洒作业效率是基于如下步骤确定：

10、获取所述变量植保设备的作业时长，并获取所述作业时长对应的作业里程；

11、基于所述作业里程与所述变量植保设备的作业宽幅的乘积，确定所述变量植保设备在所述当前时刻对应的已作业面积；

12、基于所述作业时长与所述已作业面积的比值，确定所述当前时刻对应的所述喷洒作业效率。

13、根据本发明提供的一种变量植保方法，所述基于所述剩余药液量与定量植保方式对应的定量喷洒量的比值，确定所述变量植保设备在所述当前时刻之后可喷洒作业的可作业面积，之后还包括：

14、在所述可作业面积小于预警作业面积的情况下，输出药液不足的告警信息；

15、其中，所述预警作业面积是基于所述定量喷洒量确定的，所述定量喷洒量越大则所述预警作业面积越小。

16、根据本发明提供的一种变量植保方法，所述输出药液不足的告警信息，之后还包括：

17、在所述药箱处于加药阶段的情况下，获取所述药箱在加药开始时刻下的起始液位高度，并获取目标液位高度；

18、基于所述目标液位高度和所述起始液位高度，确定对所述药箱进行加药的目标加药量；

19、输出所述目标加药量。

20、根据本发明提供的一种变量植保方法，所述预警作业面积是基于如下步骤确定：

21、基于所述药箱的药箱容积与预设预警值的乘积，确定预警容积，所述预设预警值小于1；

22、基于所述预警容积与所述定量喷洒量的比值，确定所述预警作业面积。

23、根据本发明提供的一种变量植保方法，在所述药箱的结构为柱体的情况下，所述药箱容积是基于如下步骤确定：

24、获取输入的待标定药箱容积，以及所述药箱的最大液位高度；

25、确定所述药箱在加药之前的第一标定液位高度，以及所述药箱在加药之后的第二标定液位高度；

26、基于所述第二标定液位高度和所述第一标定液位高度，确定对所述药箱进行加药的实际加药量；

27、基于所述实际加药量与待标定加药量的比值，对所述待标定药箱容积进行标定，得到所述药箱容积；

28、其中，所述待标定加药量为所述待标定药箱容积与目标比值的乘积，所述目标比值为液位高度差值与所述最大液位高度的比值，所述液位高度差值为所述第二标定液位高度与所述第一标定液位高度的差值。

29、根据本发明提供的一种变量植保方法，所述确定变量植保设备包括的药箱在当前时刻下的剩余药液量，之后还包括：

30、确定所述药箱在作业开始时刻下的初始药液量，并确定所述变量植保设备的作业里程；

31、基于所述初始药液量与所述剩余药液量的差值，确定所述变量植保设备在所述当前时刻下的药液使用量；

32、基于所述药液使用量与所述作业里程对应的历史使用量的对比结果，确定田间杂草情况，并输出所述田间杂草情况，所述药液使用量与所述历史使用量为相同作业区域对应的使用量。

33、根据本发明提供的一种变量植保方法，所述确定变量植保设备包括的药箱在当前时刻下的剩余药液量，之后还包括：

34、基于所述药箱在作业开始时刻下的初始药液量与所述剩余药液量的差值，确定所述变量植保设备在所述当前时刻下的药液使用量；

35、基于从所述作业开始时刻至所述当前时刻的作业里程与所述变量植保设备的作业宽幅的乘积，确定所述变量植保设备在所述当前时刻对应的已作业面积；

36、基于所述药液使用量与所述已作业面积的比值，确定所述变量植保设备在所述当前时刻下的变量喷洒量，所述变量喷洒量为单位面积对应的药液喷洒量；

37、输出所述变量喷洒量。

38、根据本发明提供的一种变量植保方法，所述基于所述药液使用量与所述已作业面积的比值，确定所述变量植保设备在所述当前时刻下的变量喷洒量，之后还包括：

39、在所述变量喷洒量大于所述定量喷洒量的情况下，输出药液喷洒不正常的告警信息。

40、根据本发明提供的一种变量植保方法，所述确定变量植保设备包括的药箱在当前时刻下的剩余药液量，包括：

41、获取所述药箱在所述当前时刻下的液位高度；

42、基于预设的高度-药液量映射关系，确定所述液位高度对应的所述剩余药液量，所述高度-药液量映射关系包括多个子映射关系，任一所述子映射关系为一个液位高度与一个剩余药液量的映射关系。

43、本发明还提供一种变量植保装置，包括：

44、药液量确定模块，用于确定变量植保设备包括的药箱在当前时刻下的剩余药液量，所述药箱用于储存待喷洒的药液；

45、面积确定模块，用于基于所述剩余药液量与定量植保方式对应的定量喷洒量的比值，确定所述变量植保设备在所述当前时刻之后可喷洒作业的可作业面积，所述定量喷洒量为单位面积对应的药液喷洒量；

46、面积输出模块，用于输出所述可作业面积和所述剩余药液量；所述可作业面积和所述剩余药液量，与所述变量植保设备的变量植保方式存在关联。

47、本发明还提供一种变量植保设备，包括：

48、药箱；

49、喷洒组件，所述喷洒组件用于喷洒所述药箱中的药液；

50、处理器，所述处理器执行程序时实现如上述任一种所述变量植保方法。

51、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述变量植保方法。

52、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述变量植保方法。

53、本发明提供的变量植保方法、装置、变量植保设备、电子设备和介质，确定变量植保设备包括的药箱在当前时刻下的剩余药液量，以基于该剩余药液量与定量植保方式对应的定量喷洒量的比值，准确确定变量植保设备在当前时刻之后可喷洒作业的可作业面积，以输出该可作业面积和该剩余药液量，且可作业面积和剩余药液量，与变量植保设备的变量植保方式存在关联，即该可作业面积和该剩余药液量可以作为变量植保方式的参考，从而可以基于准确的剩余药液量和准确的可作业面积，准确确定变量植保方式，例如确定是否加药液，以及确定植保路径，进而确保在变量植保过程中，可以准确确定药液加载时刻，以及准确规划植保路径，提高变量植保的准确性。