变电站围栏内除草设备的制作方法

本发明涉及变电站维护，具体为变电站围栏内除草设备。

背景技术：

1、变电站围栏是一种用于保护变电站设备和人员安全的隔离设施，它通常由金属网、栅栏或其他材料制成，用于防止人员或动物进入变电站区域，避免发生意外事故。

2、而变电站围栏内部地形复杂，传统的切割机使用时主要对杂草切割搅碎，过程中杂草碎渣四溅，并且容易进入到变电站设备内部而引发安全事故。

3、所以我们提出了变电站围栏内除草设备，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供变电站围栏内除草设备，以解决上述背景技术提出的而变电站围栏内部地形复杂，传统的切割机使用时主要对杂草切割搅碎，过程中杂草碎渣四溅，并且容易进入到变电站设备内部而引发安全事故的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：变电站围栏内除草设备，包括安装平板，所述安装平板的顶部靠近左侧的位置设置有转向机构，所述安装平板的顶部靠近中间的位置设置有升降机构，所述安装平板的顶部靠近右侧的位置设置有切割机构，所述安装平板的左侧设置有收集机构，所述升降机构的顶部设置有连接机构，所述连接机构的顶部设置有固定机构，固定机构，所述固定机构包括安装壳，所述安装壳的内表壁之间靠近顶部的位置滑动嵌设有第一滑动座，所述第一滑动座的顶部滑动嵌设有第二滑动座，所述第二滑动座的右表面设置有舵机，所述舵机的右表面配套设置有自适应夹爪。

3、优选的，所述安装壳的左侧内表壁固定安装有第三电推杆，所述第三电推杆的右端固定连接有轮架，所述第一滑动座的左表面固定连接有连接架，所述连接架呈l型状，所述连接架的右表面靠近底部的位置和轮架的左表面靠近顶部的位置相连接。

4、优选的，所述轮架的内表壁之间转动连接有齿轮，所述安装壳的内底部靠近右侧的位置固定连接有下齿条，所述第一滑动座的底部滑动设置有滑动连接块，所述滑动连接块的顶部和第二滑动座的底部靠近中间位置相连接，所述第二滑动座的底部固定连接有上齿条，所述齿轮分别和上齿条与下齿条啮合连接。

5、优选的，所述安装平板的底部靠近边缘处固定连接有多个支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有四轮差速无人车，所述四轮差速无人车的左表面靠近底部的位置配套设置有尾勾。

6、优选的，所述切割机构包括第一电推杆，所述第一电推杆伸缩端固定连接有l型安装板，所述l型安装板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机输出端滑动贯穿l型安装板的外表面并延伸至下方，所述第一电机输出端固定连接有切割片。

7、优选的，所述收集机构包括移动座，所述移动座右侧设置有连接件，所述连接件和尾勾活动连接，所述移动座的底部靠近右侧的位置设置有万向轮。

8、优选的，所述移动座的顶部固定连接有定位座，所述定位座的内表壁之间放置有收集筐，所述定位座的左表面螺纹贯穿连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的端面和收集筐的外表面紧密贴合。

9、优选的，所述连接机构包括连接板，所述连接板的底部固定连接有圆形套，所述圆形套的内表壁固定连接有第二轴承。

10、优选的，所述升降机构包括外层壳和伸缩杆，所述外层壳固定连接在四轮差速无人车的顶部靠近中间的位置且穿过安装平板的外表面，所述外层壳的内表壁之间滑动设置有内层壳，所述外层壳的外表面前后侧对称开设有限位槽，所述内层壳的外表面前后侧靠近底部的位置对称固定连接有限位块，所述限位块和限位槽相配合，所述内层壳的内顶部安装有第二电推杆，所述第二电推杆的底部和四轮差速无人车的顶部相连接，所述内层壳的外表面靠近顶部的位置和第二轴承的内表壁相连接，所述伸缩杆数量设为多个，多个所述伸缩杆的顶端均和连接板的底部相连接。

11、优选的，所述转向机构包括第二电机和第一轴承，所述第二电机安装在安装平板的底部靠近左侧的位置且输出端滑动贯穿安装平板的外表面，所述第二电机输出端固定连接有小带轮，所述第一轴承固定安装在外层壳的外表面上，所述第一轴承的外表面固定连接有大带轮，所述大带轮和小带轮的外表面之间设置有传动皮带，所述大带轮的顶部和伸缩杆的底端相连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、变电站围栏内需要进行除草时，可以远程遥控四轮差速无人车1进行移动，当到达除草位置后，通过启动第三电推杆703向外侧推动轮架704，轮架704配合连接架706会带动第一滑动座702向外侧移动，此时第二滑动座710上的自适应夹爪712移动到合适位置后将杂草顶部夹住，然后启动第一电推杆201可以切割片204向外侧移动，然后启动第一电机203带动切割片204高速旋转即可将杂草根部割断，过程中杂草不会四处飞溅，解决了传统割草机除草时杂草碎渣容易溅入变电设备内部引发安全事故的问题。

14、2、启动第二电推杆505可以带动内层壳503在外层壳501的内部上下滑动，此时伸缩杆506同步伸缩，从而带动连接板601顶部的自适应夹爪712进行升降，可以对不同高度的杂草进行夹持固定，进一步提高了本设备的使用效果。

15、3、杂草割断后，通过启动第二电机401带动小带轮402转动，此时在传动皮带405的作用下，小带轮402带动大带轮403低速转动，由于大带轮403和连接板601通过伸缩杆506进行连接，因此大带轮403转动时可以带动自适应夹爪712进行转动，从而将隔断的杂草转动到收集筐306的上方后松开，使其落入收集筐306中，方便了进行收集，自动化程度较高，降低了人工成本。

技术特征：

1.变电站围栏内除草设备，包括安装平板（12），其特征在于：所述安装平板（12）的顶部靠近左侧的位置设置有转向机构（4），所述安装平板（12）的顶部靠近中间的位置设置有升降机构（5），所述安装平板（12）的顶部靠近右侧的位置设置有切割机构（2），所述安装平板（12）的左侧设置有收集机构（3），所述升降机构（5）的顶部设置有连接机构（6），所述连接机构（6）的顶部设置有固定机构（7）；

2.根据权利要求1所述的变电站围栏内除草设备，其特征在于：所述安装壳（701）的左侧内表壁固定安装有第三电推杆（703），所述第三电推杆（703）的右端固定连接有轮架（704），所述第一滑动座（702）的左表面固定连接有连接架（706），所述连接架（706）呈l型状，所述连接架（706）的右表面靠近底部的位置和轮架（704）的左表面靠近顶部的位置相连接。

3.根据权利要求2所述的变电站围栏内除草设备，其特征在于：所述轮架（704）的内表壁之间转动连接有齿轮（705），所述安装壳（701）的内底部靠近右侧的位置固定连接有下齿条（709），所述第一滑动座（702）的底部滑动设置有滑动连接块（707），所述滑动连接块（707）的顶部和第二滑动座（710）的底部靠近中间位置相连接，所述第二滑动座（710）的底部固定连接有上齿条（708），所述齿轮（705）分别和上齿条（708）与下齿条（709）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的变电站围栏内除草设备，其特征在于：所述安装平板（12）的底部靠近边缘处固定连接有多个支撑柱（11），所述支撑柱（11）的底部固定连接有四轮差速无人车（1），所述四轮差速无人车（1）的左表面靠近底部的位置配套设置有尾勾（13）。

5.根据权利要求4所述的变电站围栏内除草设备，其特征在于：所述切割机构（2）包括第一电推杆（201），所述第一电推杆（201）伸缩端固定连接有l型安装板（202），所述l型安装板（202）的顶部固定安装有第一电机（203），所述第一电机（203）输出端滑动贯穿l型安装板（202）的外表面并延伸至下方，所述第一电机（203）输出端固定连接有切割片（204）。

6.根据权利要求5所述的变电站围栏内除草设备，其特征在于：所述收集机构（3）包括移动座（301），所述移动座（301）右侧设置有连接件（302），所述连接件（302）和尾勾（13）活动连接，所述移动座（301）的底部靠近右侧的位置设置有万向轮（303）。

7.根据权利要求6所述的变电站围栏内除草设备，其特征在于：所述移动座（301）的顶部固定连接有定位座（304），所述定位座（304）的内表壁之间放置有收集筐（306），所述定位座（304）的左表面螺纹贯穿连接有紧固螺栓（305），所述紧固螺栓（305）的端面和收集筐（306）的外表面紧密贴合。

8.根据权利要求7所述的变电站围栏内除草设备，其特征在于：所述连接机构（6）包括连接板（601），所述连接板（601）的底部固定连接有圆形套（602），所述圆形套（602）的内表壁固定连接有第二轴承（603）。

9.根据权利要求8所述的变电站围栏内除草设备，其特征在于：所述升降机构（5）包括外层壳（501）和伸缩杆（506），所述外层壳（501）固定连接在四轮差速无人车（1）的顶部靠近中间的位置且穿过安装平板（12）的外表面，所述外层壳（501）的内表壁之间滑动设置有内层壳（503），所述外层壳（501）的外表面前后侧对称开设有限位槽（502），所述内层壳（503）的外表面前后侧靠近底部的位置对称固定连接有限位块（504），所述限位块（504）和限位槽（502）相配合，所述内层壳（503）的内顶部安装有第二电推杆（505），所述第二电推杆（505）的底部和四轮差速无人车（1）的顶部相连接，所述内层壳（503）的外表面靠近顶部的位置和第二轴承（603）的内表壁相连接，所述伸缩杆（506）数量设为多个，多个所述伸缩杆（506）的顶端均和连接板（601）的底部相连接。

10.根据权利要求9所述的变电站围栏内除草设备，其特征在于：所述转向机构（4）包括第二电机（401）和第一轴承（404），所述第二电机（401）安装在安装平板（12）的底部靠近左侧的位置且输出端滑动贯穿安装平板（12）的外表面，所述第二电机（401）输出端固定连接有小带轮（402），所述第一轴承（404）固定安装在外层壳（501）的外表面上，所述第一轴承（404）的外表面固定连接有大带轮（403），所述大带轮（403）和小带轮（402）的外表面之间设置有传动皮带（405），所述大带轮（403）的顶部和伸缩杆（506）的底端相连接。

技术总结
本发明公开了变电站围栏内除草设备，涉及变电站维护技术领域，包括安装平板。该变电站围栏内除草设备，变电站围栏内需要进行除草时，可以远程遥控四轮差速无人车1进行移动，当到达除草位置后，通过启动第三电推杆703向外侧推动轮架704，轮架704配合连接架706会带动第一滑动座702向外侧移动，此时第二滑动座710上的自适应夹爪712移动到合适位置后将杂草顶部夹住，然后启动第一电推杆201可以切割片204向外侧移动，然后启动第一电机203带动切割片204高速旋转即可将杂草根部割断，过程中杂草不会四处飞溅，解决了传统割草机除草时杂草碎渣容易溅入变电设备内部引发安全事故的问题。

技术研发人员：马贯辉,胡少祎,牛淑艳,刘卓娅,石胜利,周雨,徐少隆,牛涵佳,赵玉彤,范东升,王念念,陈琪,姚佳奇,赵逢阳,闫乐鹏
受保护的技术使用者：国网河南省电力公司宝丰县供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22