一种模块化林果采收装置的制作方法

本发明涉及林业设备领域，更具体地说是涉及一种模块化林果采收装置。

背景技术：

1、近年来，随着林果业的快速发展，林果采收成为影响产业发展的一项技术瓶颈，现有的林果采收技术手段较为落后，主要还是靠人工采收，少部分采用机械采收；

2、对于人工采收，该种采收方式效率低、劳动强度大且人工成本较高；至于机械采收，现有的采收装备大致可分为单采机具、单收机具以及采收一体机具，其中单采机具和单收机具使用方便并且设备购买以及维护成本较低，但二者的工作效率相对采收一体机来说比较低，并且采收效果不如采收一体机好；

3、采收一体机的采收效率高且采收效果好，适合大规模林果栽植用户使用，但其也有不足，采收一体机具前期购置成本高，现有的采收一体机具包括行走部分和采收部分，由于行走部分的存在，使得采收一体机具的生产制造成本高昂，而采收一体机只能够进行果子的采收作业，即该设备只能用在采收季节，平时机器处于闲置状态，成本回收慢；除此之外，现有的采收一体机结构复杂，采收模块高度集成，采收一体机无法实现单采或单收作业，另外，采果或收果相关结构损坏后，不便于对其进行维修。

4、因此，如何提供一种模块化林果采收装置，使其能够克服上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种模块化林果采收装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种模块化林果采收装置，包括：

4、连接件，所述连接件可拆卸安装在行走机械上；

5、采果组件，所述采果组件包括振动机以及安装在所述振动机上的夹持机构，所述振动机与所述连接件可拆卸连接，所述夹持机构的夹持端能够夹紧待采收的果木树干；

6、收果组件，所述收果组件包括收集箱和两个揽果件，所述收集箱与所述连接件可拆卸连接；所述揽果件包括驱动机、主支撑杆、副支撑杆、固定杆以及揽果布，所述驱动机安装在所述收集箱上，所述驱动机的转动输出端固定有所述主支撑杆，所述收集箱上转动连接有多个副支撑杆，所述主支撑杆的转动轴心线与所述副支撑杆的转动轴心线平行，所述固定杆与所述收集箱固定，所述揽果布的一端所述固定杆连接，所述揽果布的另一端与所述主支撑杆连接，所述副支撑杆与所述揽果布连接，所述主支撑杆能够通过所述揽果布带动所述副支撑杆转动；两个所述揽果件中的所述揽果布绷紧后能够共同构成一倒置的斗形收集腔，所述斗形收集腔的下端与所述收集箱内部连通，所述夹持机构和待采收的果木树干均能够限位在所述斗形收集腔内。

7、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种模块化林果采收装置，本发明中的连接件与行走机械可拆卸连接，在不需要使用该采收装置时，连接件可以与行走机械拆离，行走机械可以进行其他作业；采果组件中的振动机以及收果组件中的收集箱均能够与连接件可拆卸连接，上述模块化的拆装使得该采收装置具有三种作业方式，即果子的单采作业、单收作业以及采收一体作业，针对不同的采果工况，可以灵活地选择不同的采收作业方式，除此之外，当振动机或收集箱中的零部件损坏时，可以将振动机或收集箱单独拆下，拆装效率高，并且零部件的适配度好，便于后期维护。

8、优选的，所述连接件包括阻尼吊式弹簧减震器、安装架、转动件以及连接架，所述阻尼吊式弹簧减震器的上端与所述安装架可拆卸固定，所述阻尼吊式弹簧减震器的下端与所述振动机连接；所述安装架与所述收集箱可拆卸固定，所述连接架位于两个所述固定杆之间，所述转动件安装在所述连接架上，所述转动件的转动端与所述安装架连接；所述连接架上设有孔中心线互相平行的安装孔一和安装孔二，所述安装架的转动轴心线与所述安装孔一的孔中心线垂直，所述行走机械的执行端设有与所述安装孔一和所述安装孔二各自位置对应的连接孔一和连接孔二，所述安装孔一和所述连接孔一以及所述安装孔二和所述连接孔二能够各自穿设有连接销。阻尼吊式弹簧减震器的设计，能够减弱振动机对于安装架的振动传递，保证安装架、转动架以及连接架的安装稳定性。

9、优选的，所述转动件包括双杆油缸、连接板、齿条一、连接轴以及齿轮一，所述双杆油缸固定在所述连接架上，所述双杆油缸与所述行走机械的液压控制输出端连接，所述双杆油缸的两伸缩端各自固定有一个所述连接板，所述齿条一的两端各自与两个所述连接板固定，所述齿条一的长度方向与所述双杆油缸的伸缩端的伸缩方向相同，所述齿条一与所述连接架滑动连接，所述齿条一的滑动方向与所述安装孔一的孔中心线平行，所述连接轴一端与所述安装架固定，所述连接轴的另一端与所述连接架转动连接，所述连接轴的轴心线与所述齿条一的长度方向垂直，所述齿轮一同轴套固在所述连接轴上，所述齿轮一与所述齿条一啮合。双杆油缸带动齿条一运动，齿条一带动齿轮一转动，从而实现安装架的转动，该设计结构简单，并且能够可靠地实现安装架的姿态调整。

10、优选的，所述振动机包括箱体一、箱体二、转轴、偏心块、齿轮二、柱塞液压马达以及齿轮三，所述箱体一的上端分别与所述箱体二和所述阻尼吊式弹簧减震器固定，所述箱体一内部转动支撑有两个所述转轴，每个所述转轴上均固定有一个所述偏心块；所述齿轮二设有两个且均位于所述箱体二内，两个所述转轴的上端在穿过所述箱体一的顶壁后各自与两个所述齿轮二同轴固定；所述柱塞液压马达固定在所述箱体二上端，所述柱塞液压马达与所述行走机械的液压控制输出端连接，所述柱塞液压马达的转动输出轴与所述齿轮三同轴固定，所述齿轮三位于所述箱体二内，所述齿轮三同时与两个所述齿轮二啮合。柱塞液压马达能够同时带动两个偏心块转动，该振动机具有良好的振动效果。

11、优选的，所述夹持机构包括均设有两个的夹持件和夹持用伸缩缸，两个所述夹持件和两个所述夹持用伸缩缸均布置在所述箱体一两侧，所述夹持用伸缩缸与所述行走机械的液压控制输出端连接；所述夹持件包括杆一、杆二、杆三、杆四、夹持头以及弹性抵接块，所述杆一的一端与所述箱体一铰接且二者具有铰接轴心线一，所述杆一的另一端与所述杆二的一端铰接且二者具有铰接轴心线二，所述杆二的另一端与所述杆三的一端铰接且二者具有铰接轴心线三，所述杆三的另一端与所述箱体一铰接且二者具有铰接轴心线四，所述铰接轴心线一、所述铰接轴心线二、所述铰接轴心线三以及所述铰接轴心线四互相平行且呈平行四边形布置；所述夹持用伸缩缸的一端与所述箱体一铰接且二者具有铰接轴心线五，所述夹持用伸缩缸的另一端与所述杆四的一端铰接且二者具有铰接轴心线六，所述杆四的另一端与所述杆一固定，所述夹持头与所述杆二固定，两个所述夹持头能够相对运动，所述铰接轴心线五和所述铰接轴心线六均与所述铰接轴心线一平行，所述铰接轴心线一与所述连接轴的轴心线垂直；所述弹性抵接块与所述箱体一固定，所述弹性抵接块位于两个所述夹持头之间，待采收的果木树干能够同时与所述弹性抵接块和两个所述夹持头抵接。夹持用伸缩缸能够可靠地带动两个夹持头相向或相背运动，两个夹持头能够可靠地夹紧果木树干，同时，弹性抵接块的设计，一方面弹性抵接块能够可靠地传递振动，另一方面，箱体一不会划伤果木树干的外皮。

12、优选的，所述收集箱一侧设有用于对待采收的果木树干进行让位的豁口，所述豁口位于两个所述夹持头之间，豁口处布置有两相对布置的橡胶板，两个所述橡胶板均与所述收集箱固定，待采收的果木树干能够位于两个所述橡胶板之间；所述收集箱顶部开口，所述收集箱的开口端一侧固定有连接框，所述连接框内侧可拆卸固定有所述安装架，所述固定杆与所述连接框连接；所述收集箱的一侧设有出料口，所述出料口与所述豁口相对布置，在所述出料口处铰接有能够对其进行封堵的门板，在收集箱内部布置有一个出料用伸缩缸，所述出料用伸缩缸与所述行走机械的液压控制输出端连接，所述出料用伸缩缸的一端与收集箱铰接，所述出料用伸缩缸的另一端与所述门板铰接；所述驱动机限位在所述收集箱内侧，两个所述驱动机之间布置有所述豁口。果木树干能够可靠地限位在斗形收集腔内侧，果子能够可靠地掉落并收集至收集箱内，收集箱内的果子达到一定量后能够从出料口处移出。

13、优选的，所述驱动机包括机壳和均布置在所述机壳内的揽果用伸缩缸、齿条二、齿轮四、齿轮五以及齿轮六，所述机壳固定在所述收集箱内侧，所述揽果用伸缩缸与所述收集箱固定，所述揽果用伸缩缸与所述行走机械的液压控制输出端连接，所述齿条二与所述收集箱滑动连接，所述齿条二的一端与所述揽果用伸缩缸的伸缩端固定，所述机壳内转动支撑有依次啮合的所述齿轮四、所述齿轮五以及所述齿轮六，所述齿轮四与所述齿条二啮合，所述主支撑杆与所述齿轮六同轴固定，两个所述主支撑杆之间布置有所述豁口。驱动机能够可靠地带动主支撑杆转动。

14、优选的，在所述收集箱设有所述豁口的一侧固定有两个弧形的弹性块，两个所述弹性块之间布置有所述豁口。收集箱不会划伤果木树干的外皮，同时果木树干能够顺利地进入豁口内侧。

15、优选的，还包括挡板，所述挡板与所述连接框固定。果子能够顺利地掉落至斗形收集腔内。

16、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种模块化林果采收装置。可以实现如下技术效果：

17、①本发明中的连接件与行走机械可拆卸连接，在不需要使用该采收装置时，可以将连接件从行走机械上拆下来，行走机械可以进行其他作业，同时，该连接件可以与不同的行走机械适配；

18、②振动机与收集箱均能够与连接件可拆卸连接，该采收装置具有三种作业方式，即果子的单采作业、单收作业以及采收一体作业，针对不同的采果工况，可以灵活地选择不同的采收作业方式；

19、③阻尼吊式弹簧减震器能够减弱振动机对于安装架的振动传递，保证安装架、转动架以及连接架的安装以及使用稳定性；

20、④双杆油缸带动齿条一运动，齿条一带动齿轮一转动，从而实现安装架的转动，该设计结构简单，能够可靠地实现安装架的姿态调整；

21、⑤柱塞液压马达同时带动两个偏心块转动，振动效果好，有助于果子的掉落；

22、⑥夹持用伸缩缸能够可靠地带动两个夹持头相向或相背运动，两个夹持头能够可靠地夹紧果木树干，同时，弹性抵接块的设计，一方面弹性抵接块能够可靠地传递振动，另一方面，箱体一不会划伤果木树干的外皮；

23、⑦果木树干能够可靠地限位在斗形收集腔内侧，果子能够可靠地掉落并收集至收集箱内，收集箱内的果子达到一定量后能够从出料口处移出；

24、⑧驱动机能够可靠地带动主支撑杆转动，从而保证揽果布的顺利绷紧；

25、⑨弹性块的设计，确保收集箱不会划伤果木树干的外皮，同时果木树干能够顺利地进入豁口内侧；

26、⑩挡板的设计，确保果子能够顺利地掉落至斗形收集腔内。